De oplossing van Schmalz verhoogt de picksnelheid in de voedselverwerkende industrie

De oplossing van Schmalz

De oplossing bestaat uit twee UR cobots en de vacuüm oplossing van Schmalz: Voor elke cobot werd een vacuum end effector PXT geconfigureerd. Deze eindeffectoren zijn modulair en daarom bijzonder flexibel. Als de geometrie van de voedseltrays later verandert, kunnen de componenten opnieuw worden gecombineerd. De PXT-eindeffectoren zijn speciaal ontwikkeld voor applicaties die een nauwkeurige en voorzichtige handling van voedselverpakkingen vereisen. De gebruikte PSPF balgzuignappen zijn gemaakt van FDA-conforme siliconen en hebben een bijzonder zachte afdichtlip. Dit voorkomt vouwtrekking in de folie en verzekert dat de trays in perfecte staat blijven. Een andere belangrijke component van de oplossing is de Compact Pomp GCPi van Schmalz. Deze vacuümgenerator voorziet de grijpers op de robotarm van het vereiste vacuüm en vormt samen met de elektrische 3/2-weg compactkleppen LQEi een krachtig systeem. De GCPi werkt met een efficiënte membraanpomp met dubbele kop, die is uitgerust met een geïntegreerde energiebesparende sturing. Deze sturing regelt de snelheid van de pomp zoals vereist, wat resulteert in een efficiënt gebruik van energie en een verlaging van de bedrijfskosten. Dankzij de decentrale installatie van de LQEi compacte kleppen op de grijper voert Schmalz extreem snelle evacuatietijden en plaatsingstijden uit. Een transportband brengt de verpakte en gelabelde kunststof bakjes naar het opnamepunt van de Schmalz grijpers. Elk van de twee PXT grijpers pakt vier voedselverpakkingen op en plaatst ze in de wachtende laadbakken - om de vijf seconden, één laag per keer, 96 picks per minuut. Een rollenbaan transporteert deze kratten vervolgens naar het verzendoppervlak. Het hele grijpersysteem werkt puur elektrisch. Dankzij geoptimaliseerde secties en lengtes van de persluchtstroom kunnen de gegrepen werkstukken snel en betrouwbaar zonder perslucht worden neergezet. Dit laat de bedrijfskosten zakken.