두 개의 PXT 그리퍼는 각각 미리 포장되고 라벨이 부착된 4개의 트레이를 집어 대형 운송 상자에 넣습니다.

슈말츠 솔루션으로 식품 공정의 선별률 향상

Bizerba는 스페인 육류 가공업체의 육류 포장 자동 피킹을 위한 라인 끝단 시스템 개발을 의뢰받았습니다. 프로젝트 파트너로 독일 자동화 전문업체인 킬리베이션스와 진공 엔드 이펙터 전문업체인 슈말츠가 참여했습니다. 그 결과 스마트하고 매우 효율적인 육류 포장용 피킹 시스템이 탄생했습니다.

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애플리케이션에 사용된 제품

성공 사례의 특징

산업	기계 공학
공작물	플라스틱 트레이
제품 그룹	그리퍼 구성 키트 PXT
처리 유형	자동화된 처리

슈말츠와 함께

분당

픽

고객: Bizerba SE & Co. KG

Bizerba SE & Co. KG는 바덴뷔르템베르크주 발링겐에 본사를 둔 독일의 주요 저울 제조업체입니다. 이 회사는 절단기, 가격 라벨링 및 마킹 시스템도 제조합니다. 전 세계에 40개의 자회사를 두고 있으며 전 세계 4,500명의 직원을 고용하고 있습니다.

도전 과제

스페인 고객은 포장된 육류 포장의 자동 피킹을 위한 솔루션을 찾고 있었습니다. 이전에는 직원들이 포장, 계량, 라벨링 후 식품 트레이를 운송 상자에 쌓았습니다. 그러나 수동 작업의 속도가 요구 사항을 충족하지 못했기 때문에 동력이 제한적이었습니다. 숙련된 작업자 부족으로 인해 육류 가공업체는 추가 인력을 확보할 수 없었습니다. 고객은 24시간 운영에서 높은 피킹 속도를 갖춘 자동화 솔루션을 원했습니다.

고객은 매우 만족하고 있습니다. 그는 이제 높은 처리량으로 시스템을 운영하여 인건비를 절감하고 자동화 덕분에 프로세스 안정성을 극대화하고 있습니다.

∼ 올리버 데이펠, 글로벌 고객 솔루션 및 통합 비즈니스 디렉터, Bizerba

슈말츠의 솔루션

이 솔루션은 두 대의 UR 코봇과 슈말츠의 진공 그립 솔루션으로 구성됩니다: 각 코봇에는 진공 엔드 이펙터 PXT가 구성되었습니다. 이 엔드 이펙터는 모듈식이기 때문에 특히 유연합니다. 나중에 식품 트레이의 형상이 변경되면 구성 요소를 재조합할 수 있습니다. PXT 엔드 이펙터는 식품 포장을 정밀하고 부드럽게 처리해야 하는 애플리케이션을 위해 특별히 개발되었습니다. 사용되는 PSPF 벨로우즈 흡입 컵은 FDA 규정을 준수하는 실리콘으로 만들어졌으며 특히 부드러운 밀봉 립이 있습니다. 따라서 플라스틱 필름에 주름이 생기는 것을 방지하고 트레이를 완벽한 상태로 유지할 수 있습니다. 그립 솔루션의 또 다른 중요한 구성 요소는 슈말츠의 컴팩트 펌프 GCPi입니다. 이 진공 발생기는 로봇 암의 그리퍼에 필요한 진공을 공급하며 전기식 3/2 방향 소형 밸브 LQEi와 함께 강력한 시스템을 구성합니다. GCPi는 통합 에너지 절약 제어 장치가 장착된 효율적인 더블 헤드 멤브레인 펌프와 함께 작동합니다. 이 제어는 필요에 따라 펌프의 속도를 조절하여 에너지를 효율적으로 사용하고 운영 비용을 절감합니다. 그리퍼에 LQEi 소형 밸브를 분산 설치한 덕분에 슈말츠는 매우 빠른 배기 및 배치 시간을 달성할 수 있습니다. 컨베이어 벨트는 포장되고 라벨이 부착된 플라스틱 트레이를 슈말츠 엔드 이펙터의 픽업 지점으로 가져옵니다. 두 대의 PXT 그리퍼가 각각 4개의 식품 팩을 픽업하여 대기 중인 적재함에 5초마다 한 번에 한 층씩, 분당 96회 픽업합니다. 그런 다음 롤러 컨베이어가 이 상자를 배송 구역으로 운반합니다. 전체 시스템은 순전히 전기로만 작동합니다. 최적화된 유로 단면과 케이블 길이 덕분에 압축 공기 없이도 그립된 작업물을 빠르고 안정적으로 내려놓을 수 있습니다. 따라서 운영 비용이 절감됩니다.