Schmalz-Lösung steigert Pickrate bei Lebensmitteln

Die Lösung von Schmalz

Die Lösung besteht aus zwei UR-Cobots und der Vakuum-Greiflösung von Schmalz: Für jeden Cobot wurde ein Vakuum-Endeffektor PXT konfiguriert. Diese Endeffektoren sind modular und daher besonders flexibel. Falls sich die Geometrie der Lebensmittelschalen später ändern sollte, lassen sich die Bestandteile neu kombinieren.  Die PXT-Endeffektoren wurden speziell für Anwendungen entwickelt, die eine präzise und schonende Handhabung von Lebensmittelverpackungen erfordern.  Die eingesetzten Balgsauggreifer PSPF bestehen aus FDA-konformem Silikon und verfügen über eine besonders weiche Dichtlippe. Dies verhindert das Entstehen von Falten in der Folie und gewährleistet, dass die Schalen in einwandfreiem Zustand bleiben. Eine weitere wichtige Komponente der Greiflösung ist die Compact-Pump GCPi von Schmalz. Dieser Vakuum-Erzeuger versorgt die Greifer am Roboterarm mit dem benötigten Vakuum und bildet zusammen mit den elektrischen 3/2-Wege-Kompaktventilen LQEi ein leistungsstarkes System. Die GCPi arbeitet mit einer effizienten Doppelkopf-Membranpumpe, die mit einer integrierten Energiesparregelung ausgestattet ist. Diese Regelung steuert die Drehzahl der Pumpe bedarfsgerecht, was zu einer effizienten Nutzung der Energie und einer Reduzierung der Betriebskosten führt. Durch den dezentralen Einbau der LQEi-Kompaktventile am Greifer realisiert Schmalz extrem schnelle Evakuierungs- und Ablegezeiten. Ein Transportband bringt die verpackten und gelabelten Kunststoffschalen an die Aufnahmestelle der Schmalz-Endeffektoren. Jeder der beiden PXT-Greifer nimmt vier Lebensmittelverpackungen auf und setzt diese in die bereitstehenden Ladekisten – alle fünf Sekunden, eine Lage nach der anderen, 96 Picks pro Minute. Ein Rollenförderer transportiert anschließend diese Kisten zur Versandabwicklung. Das gesamte System arbeitet rein elektrisch, optimierte Strömungsquerschnitte und Leitungslängen ermöglichen ein schnelles und zuverlässiges Ablegen der gegriffenen Werkstücke ohne Druckluft. Das senkt die Betriebskosten.