Autonomer Mobiler Roboter (AMR)
Ein autonomer mobiler Roboter (AMR, englisch Autonomous Mobile Robot) ist ein flurgebundenes Transportfahrzeug für den innerbetrieblichen Materialtransport, das sich ohne fest verlegte Leitlinien selbstständig in seiner Umgebung bewegt. Er erfasst seine Umgebung über Sensoren und berechnet seine Fahrstrecke laufend neu. Trifft er auf ein Hindernis, umfährt er es eigenständig, statt davor anzuhalten.
Wie ein autonomer mobiler Roboter navigiert
Grundlage der freien Navigation ist SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Das Verfahren löst zwei Aufgaben gleichzeitig: Der Roboter baut aus Sensordaten eine Karte seiner Umgebung auf und bestimmt darin zur selben Zeit seine eigene Position. Beides geschieht fortlaufend während der Fahrt.
Die Datengrundlage liefern mehrere Sensortypen im Verbund:
- Laserscanner (LiDAR) erfassen Konturen von Wänden, Regalen und Maschinen und liefern die Referenz für die Lokalisierung.
- Kameras und 3D-Sensoren erkennen Personen, Ladungsträger und Hindernisse, die nicht Teil der Karte sind.
- Odometrie und Trägheitssensoren messen die zurückgelegte Strecke und stützen die Position zwischen zwei Scans.
Aus diesen Daten berechnet die Software einen Pfad zum Ziel und gleicht ihn laufend mit der hinterlegten Karte ab. Ändert sich die Umgebung, passt sie den Pfad an: Steht eine Palette im Gang, wählt der Roboter eine Ausweichroute. Verschiebt sich das Hallenlayout, genügt eine neue Kartierung — bauliche Eingriffe wie Magnetspuren oder Induktionsschleifen sind nicht erforderlich.
Wofür autonome mobile Roboter eingesetzt werden
AMR übernehmen den innerbetrieblichen Materialtransport zwischen Lager, Produktion und Montage sowie zwischen einzelnen Montagelinien, -stationen oder Maschinen — also wiederkehrende Transporte, die zuvor von Mitarbeitenden per Hand, mit Handhubwagen oder Staplern erledigt wurden.
- Materialbereitstellung: Just-in-Time-Versorgung von Montagelinien und Arbeitsplätzen.
- Maschinenbeschickung: automatische Zuführung von Rohteilen und Abtransport von Fertigteilen.
- Behältertransport: Umlauf von KLT, Trays und Kunststoffbehältern zwischen Lager und Produktion.
- Kommissionierung: Transport von Auftragsbehältern durch das Lager sowie Item Picking — in Verbindung mit einem Roboterarm auch das gezielte Greifen einzelner Artikel am Regal.
- Innerbetrieblicher Werksverkehr: Verbindung räumlich getrennter Bereiche über längere Strecken.
Verwandte Begriffe
Häufig gestellte Fragen
Sind ein Autonomer Mobiler Roboter (AMR) und ein mobiler Roboter das Gleiche?
Ein Autonomer Mobiler Roboter (AMR) und ein mobiler Roboter sind nicht dasselbe, da „mobiler Roboter“ als übergeordneter Begriff für alle fahrerlosen Flurförderzeuge dient.
Der AMR bildet innerhalb dieser Gruppe eine spezialisierte Untergruppe mit hoher eigener Navigationsintelligenz und freier Routenwahl. Der VDI-Fachausschuss und der VDMA nutzen „Mobile Robotik“ inzwischen als gemeinsamen Dachbegriff für alle fahrerlosen Systeme.
Was ist der Unterschied zwischen einem Autonomen Mobilen Roboter (AMR) und einem Fahrerlosen Transportfahrzeug (FTF)?
Der Hauptunterschied zwischen einem Autonomen Mobilen Roboter (AMR) und einem Fahrerlosen Transportfahrzeug (FTF) liegt im Navigationsverhalten und dem Autonomiegrad. Während ein AMR seine Routen eigenständig berechnet und Hindernisse flexibel umfährt, folgt ein klassisches FTF starren, vorgegebenen Fahrspuren und bleibt vor Hindernissen stehen.
Wie arbeiten Autonome Mobile Roboter (AMR) sicher mit Menschen zusammen?
Autonome Mobile Roboter (AMR) arbeiten durch integrierte Personenschutz-Laserscanner sicher mit Menschen zusammen, indem sie dynamische Schutzfelder vor dem Fahrzeug aufspannen. Nähert sich eine Person, drosselt der Roboter automatisch die Geschwindigkeit und bleibt bei kritischer Annäherung sofort stehen.
Besonders sicherheitsrelevant sind dabei Übergabestationen, an denen Mitarbeitende Ladungsträger manuell entnehmen oder aufsetzen, sowie Fahrwege, die gleichzeitig als Verkehrswege für Personen dienen.
Welche Normen gelten für den sicheren Betrieb von AMR?
Für den sicheren Betrieb von Autonomen Mobilen Robotern (AMR) gelten primär die zwei zentralen Regelwerke DIN EN ISO 3691-4 und VDI 2510 Blatt 2.
Die Norm DIN EN ISO 3691-4 legt die grundlegenden sicherheitstechnischen Anforderungen an fahrerlose Flurförderzeuge und deren Systeme fest. Die Richtlinie VDI 2510 Blatt 2 beschreibt ergänzend die Anforderungen an die Maschinensicherheit für fahrerlose Transportsysteme und mobile Roboter über den gesamten Lebenszyklus – von der Planung über die Inbetriebnahme bis zum laufenden Betrieb.
Was ist ein mobiler Manipulator?
Ein mobiler Manipulator ist ein Autonomer Mobiler Roboter (AMR), der um einen Roboterarm und ein intelligentes Greifwerkzeug für die kombinierte Handhabung erweitert wurde.
Während ein reiner AMR Material lediglich von A nach B transportiert, führt ein mobiler Manipulator durch die Kombination aus mobiler Fahrbasis, Roboterarm (häufig ein Cobot) und Greifsystem (End-of-Arm-Tooling, EOAT) den Transport und den eigentlichen Greifprozess in einem einzigen Arbeitsgang aus.
Wie werden mehrere Autonome Mobile Roboter (AMR) in einer Flotte koordiniert?
Die Koordination mehrerer Autonomer Mobile Roboter (AMR) in einer Flotte erfolgt über eine übergeordnete Flottensoftware. Das System übernimmt die automatische Auftragsverteilung, die Verkehrsregelung an Engstellen sowie die intelligente Steuerung der Ladestationen.