Autonomiczny robot mobilny (AMR)
Autonomiczny robot mobilny (AMR) to montowany na podłodze pojazd transportowy przeznaczony do transportu materiałów w zakładzie produkcyjnym, który porusza się samodzielnie w swoim otoczeniu bez konieczności stosowania stałych linii prowadzących. Wykorzystuje czujniki do tworzenia mapy otoczenia i stale oblicza na nowo swoją trasę. Jeśli napotka przeszkodę, samodzielnie ją omija, zamiast zatrzymywać się przed nią.
Jak porusza się autonomiczny robot mobilny
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) stanowi podstawę nawigacji autonomicznej. Metoda ta rozwiązuje jednocześnie dwa zadania: robot wykorzystuje dane z czujników do tworzenia mapy otoczenia i jednocześnie określa swoją pozycję na tej mapie. Oba procesy przebiegają w sposób stały podczas ruchu robota.
Dane pochodzą z kilku rodzajów czujników:
- Skanery laserowe (LiDAR) rejestrują kontury ścian, półek i maszyn oraz stanowią punkt odniesienia dla lokalizacji.
- Kamery i czujniki 3D wykrywają osoby, nośniki ładunku oraz przeszkody, które nie są częścią mapy.
- Czujniki odometryczne i inercyjne mierzą pokonaną odległość i pomagają określić pozycję między dwoma skanami.
Korzystając z tych danych, oprogramowanie oblicza trasę do miejsca docelowego i stale porównuje ją z zapisaną mapą. W przypadku zmian w otoczeniu nastąpi adaptacja trasy: jeśli korytarz blokuje paleta, robot wybiera trasę alternatywną. W przypadku zmiany układu magazynu wystarczy jedynie nowe mapowanie — nie są wymagane żadne modyfikacje konstrukcyjne, takie jak szyny magnetyczne czy pętle indukcyjne.
Do czego służą autonomiczne roboty mobilne
Pojazdy AMR obsługują wewnętrzny transport materiałów między obszarami magazynowymi, produkcyjnymi i montażowymi, a także między poszczególnymi liniami montażowymi, stanowiskami lub maszynami — czyli rutynowe zadania transportowe, które wcześniej były wykonywane ręcznie przez pracowników przy użyciu ręcznych wózków paletowych lub wózków widłowych.
- Zasilanie materiałów: dostawy „just-in-time” na linie montażowe i stanowiska robocze.
- Załadunek maszyn: automatyczne dostarczanie surowców i odbiór gotowych części.
- Transport pojemników: obieg pojemników KLT, tac i pojemników z tworzyw sztucznych między magazynem a produkcją.
- Kompletacja zamówień: Transport pojemników z zamówieniami przez obszar magazynowy, a także kompletacja pozycji – dzięki przyłączu z ramieniem robota obejmuje to również precyzyjne pobieranie poszczególnych pozycji z półki.
- Transport wewnątrzzakładowy: Połączenie obszarów oddalonych od siebie na znaczne odległości.
Powiązane pojęcia
Najczęściej zadawane pytania
Czy autonomiczny robot mobilny (AMR) to to samo, co robot mobilny?
Autonomiczny robot mobilny (AMR) i robot mobilny to nie to samo, ponieważ termin „robot mobilny” stanowi pojęcie nadrzędne obejmujące wszystkie bezzałogowe wózki przemysłowe.
W ramach tej grupy AMR stanowią wyspecjalizowaną podgrupę charakteryzującą się wysokim stopniem autonomii nawigacyjnej oraz zdolnością do swobodnego wyboru trasy. Komitet Techniczny VDI oraz VDMA stosują obecnie termin „robotyka mobilna” jako wspólne pojęcie ogólne obejmujące wszystkie systemy bezzałogowe.
Jaka jest różnica między autonomicznym robotem mobilnym (AMR) a bezzałogowym pojazdem transportowym (FTF)?
Główna różnica między autonomicznym robotem mobilnym (AMR) a bezzałogowym pojazdem transportowym (FTF) polega na sposobie nawigacji oraz stopniu autonomii. Podczas gdy AMR samodzielnie oblicza trasy i elastycznie omija przeszkody, tradycyjny pojazd FTF porusza się po sztywnych, z góry ustalonych ścieżkach i zatrzymuje się w przypadku napotkania przeszkody.
W jaki sposób autonomiczne roboty mobilne (AMR) mogą bezpiecznie współpracować z ludźmi?
Autonomiczne roboty mobilne (AMR) są bezpieczne w stosunku do ludzi dzięki wbudowanym skanerom laserowym zapewniającym bezpieczeństwo osobiste, które tworzą dynamiczne strefy bezpieczeństwa przed pojazdem. Gdy zbliża się osoba, robot automatycznie zwalnia, a jeśli osoba znajdzie się zbyt blisko, natychmiast się zatrzymuje.
Szczególne znaczenie z punktu widzenia bezpieczeństwa mają stacje przeładunkowe, gdzie pracownicy ręcznie wyjmują lub umieszczają nośniki ładunku, a także trasy przejazdu, które służą jednocześnie jako ścieżki dla ludzi.
Jakie normy mają zastosowanie do bezpiecznej obsługi pojazdów autonomicznych (AMR)?
Dwie główne normy regulujące bezpieczną obsługę autonomicznych robotów mobilnych (AMR) to DIN EN ISO 3691-4 oraz VDI 2510 część 2.
Norma DIN EN ISO 3691-4 określa podstawowe wymagania bezpieczeństwa dotyczące bezzałogowych wózków przemysłowych i ich systemów. Wytyczna VDI 2510 część 2 stanowi uzupełnienie, które bardziej szczegółowo opisuje wymagania dotyczące bezpieczeństwa maszyn w odniesieniu do bezzałogowych systemów transportowych i robotów mobilnych w całym cyklu ich życia — od etapu planowania, przez początek działania, aż po bieżącą obsługę.
Czym jest manipulator mobilny?
Manipulator mobilny to autonomiczny robot mobilny (AMR), który został wyposażony w ramię robotyczne i inteligentny chwytak w celu kompleksowej obsługi materiałów.
Podczas gdy standardowy AMR ogranicza się jedynie do transportu materiałów z punktu A do punktu B, manipulator mobilny, dzięki połączeniu podwozia mobilnego, ramienia robota (często ko-bota) oraz systemu chwytakowego (oprzyrządowanie końca ramienia, EOAT), wykonuje zarówno transport, jak i sam proces chwytania w ramach jednej operacji.
W jaki sposób koordynowana jest praca wielu autonomicznych robotów mobilnych (AMR) w ramach floty?
Koordynacją działania wielu autonomicznych robotów mobilnych (AMR) w ramach floty zajmuje się system zarządzania flotą wyższego poziomu. System ten odpowiada za automatyczne przydzielanie zadań, kontrolę ruchu w wąskich gardłach oraz inteligentne sterowanie stacjami ładowania.