Itsenäisesti liikkuva robotti (AMR)
Autonominen liikkuva robotti (AMR) on lattialle asennettu kuljetusajoneuvo, joka on suunniteltu tehtaiden sisäiseen materiaalinkäsittelyyn ja joka liikkuu itsenäisesti ympäristössään ilman kiinteitä ohjauslinjoja. Se kartoittaa ympäristöään anturien avulla ja laskee reittinsä jatkuvasti uudelleen. Jos se kohtaa esteen, se kiertää sen itsenäisesti sen sijaan, että pysähtyisi sen eteen.
Miten itsenäisesti liikkuva robotti suunnistaa
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) muodostaa autonomisen navigoinnin perustan. Menetelmä ratkaisee kaksi tehtävää samanaikaisesti: robotti suunnittelee anturitietojen avulla kartan ympäristöstään ja määrittää samalla oman sijaintinsa kyseisellä kartalla. Molemmat prosessit tapahtuvat jatkuvasti robotin liikkuessa.
Tiedot saadaan useiden eri anturityyppien yhdistelmästä:
- Laserskannerit (LiDAR) tallentavat seinien, hyllyjen ja koneiden ääriviivat ja toimivat paikannuksen viitteenä.
- Kamerat ja 3D-anturit tunnistavat ihmiset, kuormankantajat ja esteet, jotka eivät ole kartan osia.
- Odometria- ja inertiakennot mittaavat kuljetun matkan ja auttavat määrittämään sijainnin kahden skannauksen välillä.
Näiden tietojen avulla ohjelmisto laskee reitin määränpäähän ja vertaa sitä jatkuvasti tallennettuun karttaan. Jos ympäristö muuttuu, reittiä sovitetaan: jos kuormalava tukkii käytävän, robotti valitsee vaihtoehtoisen reitin. Jos varaston pohjapiirros muuttuu, tarvitaan vain uusi kartoitus – rakenteellisia muutoksia, kuten magneettikiskoja tai induktiosilmukoita, ei tarvita.
Mihin autonomisia liikkuvia robotteja käytetään
AMR-ajoneuvot hoitavat sisäisen materiaalinkuljetuksen varastointi-, tuotanto- ja asennusalueiden välillä sekä yksittäisten asennuslinjojen, työpisteiden tai koneiden välillä – toisin sanoen rutiiniluonteisia kuljetustehtäviä, jotka aiemmin suoritettiin manuaalisesti työntekijöiden toimesta käsikäyttöisillä pumppukärryillä tai haarukkatrukeilla.
- Materiaali-itoimitus: Just-in-time-toimitukset kokoonpanolinjoille ja työpisteille.
- Koneiden lastaus: Raakaosien automaattinen syöttö ja valmiiden osien poisto.
- Konttien kuljetus: KLT-laatikoiden, tarjottimien ja muovikonttien kierrätys varastoinnin ja tuotannon välillä.
- Tilauskeräily: Tilauslaatikoiden kuljetus varastointialueiden läpi sekä tuotteiden poiminta – robottikäsivarren liitäntä avulla tämä kattaa myös yksittäisten tuotteiden tarkan poimimisen hyllyltä.
- Tehtaan sisäinen kuljetus: Maantieteellisesti erillään olevien alueiden liitäntä pitkien etäisyyksien yli.
Aiheeseen liittyvät termit
Usein kysytyt kysymykset
Ovatko autonominen liikkuva robotti (AMR) ja liikkuva robotti sama asia?
Autonominen liikkuva robotti (AMR) ja liikkuva robotti eivät ole sama asia, sillä ”liikkuva robotti” on kattotermi kaikille kuljettajattomille trukkille.
Tämän ryhmän sisällä AMR muodostaa erityisen alaryhmän, jolla on korkeatasoinen autonomisen navigoinnin älykkyys ja kyky valita reittinsä vapaasti. VDI:n tekninen komitea ja VDMA käyttävät nykyään termiä ”liikkuva robotiikka” yhteisenä kattoterminä kaikille kuljettajattomille järjestelmille.
Mikä ero on autonomisen liikkuvan robotin (AMR) ja miehittämättömän kuljetusajoneuvon (FTF) välillä?
Autonomisen liikkuvan robotin (AMR) ja kuljetusrobotin (FTF) välinen suurin ero liittyy niiden navigointitapaan ja autonomian asteeseen. AMR laskee reittinsä itsenäisesti ja kiertää esteitä joustavasti, kun taas perinteinen FTF seuraa jäykkiä, ennalta määritettyjä reittejä ja pysähtyy kohdatessaan esteitä.
Miten itsenäisesti liikkuvat robotit (AMR:t) toimivat turvallisesti ihmisten rinnalla?
Autonomiset liikkuvat robotit (AMR) toimivat turvallisesti ihmisten rinnalla integroitujen henkilöturvallisuuslaserskannereiden ansiosta, jotka luovat dynaamisia turva-alueita ajoneuvon eteen. Jos henkilö lähestyy, robotti hidastaa automaattisesti vauhtiaan ja pysähtyy välittömästi, jos henkilö tulee liian lähelle.
Turvallisuuden kannalta erityisen merkityksellisiä ovat siirtoasemat, joissa työntekijät poistavat tai asettavat kuormankantajia manuaalisesti, sekä kulkureitit, joita käytetään myös ihmisten kulkuväylinä.
Mitä standardeja sovelletaan automaattisten kuljetusajoneuvojen turvalliseen toiminnalle?
Kaksi tärkeintä standardia, jotka säätelevät autonomisten liikkuvien robottien (AMR) turvallista toimintaa, ovat DIN EN ISO 3691-4 ja VDI 2510, osa 2.
DIN EN ISO 3691-4 -standardi määrittelee kuljettajattomien teollisuustrukkien ja niiden järjestelmien perusturvallisuusvaatimukset. VDI 2510, osa 2 -ohje on täydennys, jossa kuvataan tarkemmin kuljettajattomien kuljetusjärjestelmien ja liikkuvien robottien koneiden turvallisuusvaatimukset niiden koko elinkaaren ajan – suunnittelusta toimintojen aloittamiseen ja jatkuvaan käyttöön.
Mikä on mobiili manipulaattori?
Liikkuva manipulaattori on autonominen liikkuva robotti (AMR), jota on varustettu robottikäsivarrella ja älykkäällä tarttujalla yhdistettyä materiaalinkäsittelyä varten.
Kun tavallinen AMR kuljettaa materiaalia vain pisteestä A pisteeseen B, liikkuva manipulaattori yhdistämällä liikkuvan alustan, robottikäsivarren (usein cobotin) ja tarttujasysteemin (varren päädyn työkalut, EOAT) suorittaa sekä kuljetuksen että varsinaisen tarttumisprosessin yhdellä kertaa.
Miten useita autonomisia liikkuvia robotteja (AMR) koordinoidaan laivueen sisällä?
Useiden autonomisten liikkuvien robottien (AMR) koordinointi laivastossa hoidetaan ylemmän tason laivastonhallintajärjestelmän avulla. Järjestelmä huolehtii tehtävien automaattisesta jakamisesta, liikenteen ohjauksesta pullonkauloissa ja latausasemien älykkäästä ohjauksesta.