Autonome mobiele robot (AMR)
Een autonome mobiele robot (AMR) is een op de vloer gemonteerd transportvoertuig dat is ontworpen voor materiaalhandling binnen fabrieken en dat zich autonoom door zijn omgeving verplaatst zonder dat er vaste geleidingslijnen nodig zijn. Het maakt gebruik van sensoren om zijn omgeving in kaart te brengen en berekent continue zijn route opnieuw. Als hij een obstakel tegenkomt, navigeert hij er zelfstandig omheen in plaats van ervoor stil te staan.
Hoe een autonome mobiele robot navigeert
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) vormt de basis voor autonome navigatie. Deze methode lost twee taken tegelijkertijd op: de robot gebruikt sensordata om een kaart van zijn omgeving te ontwerpen en bepaalt tegelijkertijd zijn eigen positie binnen die kaart. Beide processen vinden continue plaats terwijl de robot in beweging is.
De data worden geleverd door een combinatie van verschillende types sensoren:
- Laserscanners (LiDAR) registreren de contouren van muren, rekken en machines en vormen het referentiepunt voor de lokalisatie.
- Camera’s en 3D-sensoren detecteren mensen, transporteurs en obstakels die geen stuk zijn van de kaart.
- Odometrie- en traagheidssensoren meten de afgelegde afstand en helpen bij het bepalen van de positie tussen twee scans.
Aan de hand van deze data berekent de software een route naar de bestemming en vergelijkt deze continue met de opgeslagen kaart. Als de omgeving verandert, past het de route aan: als een pallet het gangpad blokkeert, kiest de robot een alternatieve route. Als de indeling van het magazijn verandert, is alleen een nieuwe kaart nodig – er zijn geen structurele aanpassingen zoals magnetische rails of inductielussen vereist.
Waarvoor worden autonome mobiele robots gebruikt?
AMR’s verzorgen het interne materiaaltransport tussen de opslag-, productie- en montagezones, evenals tussen afzonderlijke montagelijnen, werkstations of machines — dat wil zeggen: routinematige transporttaken die voorheen handmatig door werknemers werden uitgevoerd met behulp van handpallettrucks of heftrucks.
- Materiaal-aansluiting: just-in-time-aansluiting voor assemblagelijnen en werkplekken.
- Machinebelading: automatische aanvoer van ruwe stukken en afvoer van afgewerkte stukken.
- Containertransport: circulatie van KLT’s, trays en kunststof containers tussen opslag en productie.
- Orderverzameling: transport van orderbakken door de opslag en het verzamelen van artikelen – via een aansluiting met een robotarm omvat dit ook het nauwkeurig uit het schap halen van afzonderlijke artikelen.
- Transport binnen de fabriek: aansluiting van geografisch gescheiden gebieden over een lengte van afstanden.
Verwante termen
Vaak gestelde vragen
Zijn een autonome mobiele robot (AMR) en een mobiele robot hetzelfde?
Een autonome mobiele robot (AMR) en een mobiele robot zijn niet hetzelfde, aangezien ‘mobiele robot’ een overkoepelende term is voor alle onbemande industriële trucks.
Binnen deze groep vormt de AMR een gespecialiseerde subgroep met een hoge mate van autonome navigatie-intelligentie en het vermogen om vrijelijk zijn route te kiezen. De Technische Commissie van de VDI en de VDMA gebruiken nu ‘mobiele robotica’ als algemene overkoepelende term voor alle bestuurderloze systemen.
Wat is het verschil tussen een autonome mobiele robot (AMR) en een onbemand transportvoertuig (FTF)?
Het belangrijkste verschil tussen een autonome mobiele robot (AMR) en een zelfrijdend transportvoertuig (FTF) zit hem in hun navigatiegedrag en mate van autonomie. Terwijl een AMR zelfstandig zijn routes berekent en flexibel om obstakels heen navigeert, volgt een traditionele FTF starre, vooraf vastgestelde routes en stopt wanneer hij obstakels tegenkomt.
Hoe kunnen autonome mobiele robots (AMR’s) veilig samenwerken met mensen?
Autonome mobiele robots (AMR) werken veilig samen met mensen dankzij geïntegreerde laserscanners voor persoonlijke veiligheid, die dynamische veiligheidszones voor het voertuig creëren. Als er iemand nadert, vertraagt de robot automatisch en komt hij onmiddellijk tot stilstand als de persoon te dichtbij komt.
Vanuit veiligheidsoogpunt zijn vooral overslagstations van belang, waar werknemers handmatig transporteurs verwijderen of plaatsen, evenals rijroutes die tevens als voetpaden voor mensen dienen.
Welke normen gelden voor het veilige gebruik van AMR’s?
De twee belangrijkste normen voor het veilige gebruik van autonome mobiele robots (AMR’s) zijn DIN EN ISO 3691-4 en VDI 2510 deel 2.
De norm DIN EN ISO 3691-4 specificeert de fundamentele veiligheidseisen voor bestuurderloze industriële trucks en hun systemen. De richtlijn VDI 2510 deel 2 vormt een aanvulling hierop en beschrijft nader de machineveiligheidseisen voor bestuurderloze transportsystemen en mobiele robots gedurende hun gehele levenscyclus – vanaf de planning tot de in bedrijfname en het voortdurende gebruik.
Wat is een mobiele manipulator?
Een mobiele manipulator is een autonome mobiele robot (AMR) die is uitgerust met een robotarm en een intelligente grijper voor gecombineerde materiaalhandling.
Terwijl een standaard-AMR slechts materiaal van punt A naar punt B vervoert, voert een mobiele manipulator, door de combinatie van een mobiel onderstel, een robotarm (vaak een cobot) en een grijpsysteem (end-of-arm tooling, EOAT), zowel het transport als het daadwerkelijke grijpproces uit in één enkele handeling.
Hoe worden meerdere autonome mobiele robots (AMR’s) binnen een vloot gecoördineerd?
De coördinatie van meerdere autonome mobiele robots (AMR’s) binnen een vloot wordt verzorgd door een vlootbeheersysteem op hoger niveau. Het systeem zorgt voor de automatische toewijzing van taken, verkeersregeling bij knelpunten en intelligente sturing van de oplaadstations.