Vehículo guiado automáticamente (AGV)
Un sistema de transporte de guiado automatizado (AGTS) es un sistema de manipulación de materiales dentro de una planta que consta de varios vehículos guiados automatizados (AGV), un sistema de control de nivel superior y la infraestructura asociada. Transporta material sin conductor entre estaciones designadas en las zonas de almacenamiento, las áreas de producción y las líneas de montaje.
AGV y AGVS: ¿en qué se diferencian estos términos?
En el uso común, ambas abreviaturas suelen emplearse como sinónimos. Sin embargo, desde un punto de vista técnico, se refieren a niveles distintos:
- AGVS (sistema de vehículos guiados automáticamente): sistema global compuesto por vehículos, control de flota e infraestructura
- AGV (vehículo guiado automáticamente): el vehículo individual
De ello se deduce que un AGV y un AGVS no son lo mismo. Quien habla de «un AGV» se refiere a un único vehículo, mientras que quien habla de «un AGVS» se refiere a toda la instalación. En la práctica, la distinción es relevante a la hora de comparar datos de rendimiento: el rendimiento de un sistema no puede compararse con la capacidad de carga de un único vehículo.
En qué consiste un sistema de transporte sin conductor
Un sistema AGV es mucho más que un simple conjunto de vehículos. El sistema consta de cuatro componentes:
- Vehículos (AGV): variantes de chasis, transpaletas, carretillas elevadoras o remolcadores, diseñadas para soportes de carga y cargas útiles específicos.
- Sistema de control: gestiona las órdenes de transporte, las asigna a los vehículos, regula el tráfico en los cruces y los puntos de congestión, y supervisa la utilización.
- Comunicación: el enlace de datos entre los vehículos y el sistema de control, así como la interfaz con el sistema de gestión de almacenes.
- Periféricos: estaciones de recarga, estaciones de transferencia, sistemas de protección contra incendios y de control de puertas, y accesorios para la manipulación de cargas.
El rendimiento de un AGV no suele venir determinado por el vehículo en sí, sino por el sistema de control y la distribución del espacio. Los cuellos de botella, las rutas de sentido único y el número de puntos de transferencia suelen limitar el rendimiento antes que la velocidad del vehículo.
¿Qué normas y estándares se aplican a los vehículos guiados automáticamente (AGV)?
En los países de habla alemana, la serie de directrices VDI 2510 es la norma de referencia para la planificación, el funcionamiento y la aceptación de los vehículos guiados automáticamente. Cuatro conjuntos de normas regulan las buenas prácticas:
- VDI 2510: el documento fundamental de la serie; define las exigencias y parámetros para la planificación y la aceptación.
- VDI 2510, parte 2: Exigencias de seguridad para los AGV y los robots móviles destinados a fabricantes, integradores y operadores.
- DIN EN ISO 3691-4: Exigencias de seguridad para carretillas industriales de guía automática y sus sistemas.
- VDA 5050: una interfaz abierta e independiente del fabricante entre el vehículo y el sistema de control maestro
La norma VDA 5050 merece una atención especial. Esta norma describe cómo se comunica un vehículo con un sistema de control de nivel superior. Quienes adoptan esta norma pueden operar vehículos de diferentes fabricantes en una misma flota y no quedan vinculados al sistema de control de un único proveedor.
Vehículos guiados automáticamente (AGV) o robots móviles autónomos (AMR): en qué se diferencian estos conceptos
Ambos conceptos transportan material sin conductor. La diferencia radica en el grado de autonomía:
| Característica | AGV convencional | AMR |
|---|---|---|
| Guiado por ruta de enrutamiento | Recorridos predefinidos | Navegación libre, la ruta se calcula en tiempo real |
| Infraestructura | Posibilidad de utilizar una pista magnética, un bucle de inducción o reflectores | No se requiere ninguna exigencia en cuanto a infraestructura estructural |
| Obstáculo en el camino | El vehículo se detiene y espera | El vehículo realiza el accionamiento alrededor del obstáculo |
| Cambio de trazado | Se requiere adaptación de la infraestructura | Adaptación del software |
| Punto fuerte típico | Rendimiento elevado y constante en rutas fijas | Destinos variables, cambios frecuentes de disposición |
Esta comparación describe los dos extremos de un espectro, no una línea divisoria nítida: muchos vehículos guiados automáticamente modernos también se desplazan libremente y evitan obstáculos. Por ello, las asociaciones del sector y las directrices agrupan cada vez más ambos conceptos bajo el término genérico de «robótica móvil».
Términos relacionados
Preguntas frecuentes
¿Cómo se desplaza un vehículo de transporte autónomo por el interior de un edificio?
Dependiendo de la generación del sistema, los vehículos guiados automáticamente se desplazan utilizando pistas magnéticas o bucles de inducción en el suelo, marcadores reflectantes en paredes y estanterías, marcadores ópticos como códigos QR, o bien el contorno del edificio sin marcas adicionales. El método elegido tiene un impacto significativo en los costes de tipo de construcción asociados a un futuro cambio de distribución.
¿En qué casos es un vehículo guiado automáticamente (AGV) una mejor opción que un robot móvil autónomo (AMR)?
Un vehículo guiado automáticamente (AGV) es una mejor opción que un robot móvil autónomo (AMR) cuando se requieren elevados números de ciclos y exigencias de rendimiento máximo en rutas de transporte fijas e inmutables.
Un AGV clásico guiado por raíles demuestra sus puntos fuertes especialmente en las siguientes condiciones:
- Procesos estáticos: el flujo de materiales y la distribución de las instalaciones permanecen inalterados durante años.
- Altas frecuencias de ciclo: el tamaño del volumen de transporte que se mueve a lo largo de rutas fijas y definidas de un punto a otro es elevado.
- Rutas de desplazamiento separadas: la superficie de tráfico se mantiene en gran medida libre de tráfico peatonal y de obstáculos impredecibles.
- Rentabilidad: para tareas de transporte muy sencillas, el AGV suele ofrecer unos costes de inversión (CAPEX) que bajan y un mantenimiento altamente predecible.
¿Para qué se suele utilizar un vehículo guiado automáticamente (AGV)?
Un vehículo guiado automáticamente (AGV) se utiliza normalmente para el transporte de material altamente estandarizado y repetitivo entre puntos fijos en el funcionamiento de producción y en la logística interna.
Entre las aplicaciones habituales de un AGV se incluyen:
- Suministro para líneas de montaje y producción: entrega sincronizada con el tiempo de ciclo de los componentes y materiales a las líneas de producción y puestos de trabajo.
- Almacenamiento y transporte dentro de la planta: conexión entre la recepción de mercancías, las zonas de almacenamiento intermedio y el envío de mercancías a lo largo de longitudes largas y fijas dentro de una instalación.
- Transporte de palés: manipulación automatizada de soportes de carga pesada y mercancías terminadas hasta la zona de expedición.
- Integración de procesos: traslado fiable de piezas entre estaciones de procesamiento individuales y físicamente separadas.