Véhicule à guidage automatique (AGV)
Un système de transport guidé automatisé (AGTS) est un système de manutention interne composé de plusieurs véhicules guidés automatisés (AGV), d'un système de contrôle de niveau supérieur et de l'infrastructure associée. Il assure le transport de matières sans conducteur entre des stations désignées situées dans les zones de stockage, de production et sur les chaînes de montage.
AGV et AGVS : en quoi ces termes diffèrent-ils ?
Dans le langage courant, ces deux abréviations sont souvent utilisées comme synonymes. Techniqueusement, cependant, elles désignent des niveaux différents :
- AGVS (système de véhicules à guidage automatisé): système global composé de véhicules, d'un système de commande de flotte et d'une infrastructure
- AGV (Automated Guided Vehicle): le véhicule individuel
Il s'ensuit qu'un AGV et un AGVS ne sont pas identiques. Quiconque parle d’« un AGV » fait référence à un seul véhicule, tandis que quiconque parle d’« un AGVS » fait référence à l’ensemble de l’installation. Dans la pratique, cette distinction est pertinente lorsqu’on compare des données de performance : le débit d’un système ne peut pas être comparé à la charge utile d’un seul véhicule.
En quoi consiste un système de transport sans conducteur ?
Un système AGV ne se résume pas à un simple ensemble de véhicules. Il se compose de quatre composants :
- Véhicules (AGV): variantes de châssis, transpalettes, chariots élévateurs à fourche ou remorqueurs, conçus pour des supports de charge et des charges utiles spécifiques.
- Système de commande: il gère les ordres de transport, les attribue aux véhicules, régule la circulation aux intersections et aux goulots d'étranglement, et surveille le taux d'utilisation.
- Communication: liaison de données entre les véhicules et le système de commande, ainsi qu’interface avec le système de gestion d’entrepôt.
- Périphériques: stations de recharge, stations de transfert, systèmes de protection contre l'incendie et de contrôle d'accès, ainsi que les accessoires de manipulation des charges.
Les performances d’un AGV ne sont généralement pas déterminées par le véhicule lui-même, mais par le système de commande et la configuration des lieux. Les goulots d’étranglement, les itinéraires à sens unique et le nombre de points de transfert limitent souvent le débit plus rapidement que la vitesse des véhicules.
Quelles sont les normes et les standards applicables aux AGV ?
Dans les pays germanophones, la série de directives VDI 2510 constitue la norme de référence en matière de conception, de fonctionnement et de réception des véhicules à guidage automatique. Quatre séries de réglementations régissent les meilleures pratiques :
- VDI 2510: document fondamental de la série ; il définit les exigences et les paramètres relatifs à la conception et à la réception.
- VDI 2510 Partie 2: Exigences de sécurité relatives aux AGV et aux robots mobiles à l'intention des fabricants, des intégrateurs et des opérateurs.
- DIN EN ISO 3691-4: Exigences de sécurité pour les chariots de manutention à guidage automatique et leurs systèmes.
- VDA 5050: une interface ouverte, indépendante du constructeur, entre le véhicule et le système de commande maître
La norme VDA 5050 mérite une attention particulière. Elle décrit la manière dont un véhicule communique avec un système de commande de niveau supérieur. Les entreprises qui adoptent cette norme peuvent exploiter des véhicules de différents fabricants au sein d’une même flotte et ne sont pas liées au système de commande d’un seul fournisseur.
AGV ou AMR : en quoi ces concepts diffèrent-ils ?
Ces deux concepts permettent de transporter de la matière sans conducteur. La différence réside dans le degré d'autonomie :
| Caractéristique | AGV classique | AMR |
|---|---|---|
| Guidage par itinéraire | Itinéraires prédéfinis | Navigation libre, l'itinéraire est calculé en temps réel |
| Infrastructure | Piste magnétique, boucle à induction ou réflecteurs possibles | Aucune exigence en matière d’infrastructure structurelle |
| Obstacle sur le parcours | Le véhicule s'arrête et attend | Le véhicule contourne l'obstacle |
| Modification du tracé | Adaptation de l’infrastructure nécessaire | Adaptation logicielle |
| Point fort typique | Débit élevé et constant sur des itinéraires fixes | Destinations variables, changements fréquents de configuration |
Cette comparaison décrit deux extrêmes d’un spectre, et non une ligne de démarcation nette : de nombreux véhicules à guidage automatique modernes naviguent également librement et évitent les obstacles. Les associations professionnelles et les directives regroupent donc de plus en plus ces deux concepts sous le terme générique de « robotique mobile ».
Termes apparentés
Foire aux questions
Comment un véhicule de transport autonome se repère-t-il à l'intérieur d'un bâtiment ?
Selon la génération du système, les véhicules à guidage automatique se déplacent à l’aide de bandes magnétiques ou de boucles d’induction intégrées au sol, de repères réfléchissants apposés sur les murs et les rayonnages, de repères optiques tels que des codes QR, ou encore en suivant le tracé du bâtiment sans marquage supplémentaire. Le choix de la méthode a une incidence significative sur les coûts de construction liés à une future modification de l’agencement.
Dans quels cas un véhicule à guidage automatique (AGV) constitue-t-il un meilleur choix qu’un robot mobile autonome (AMR) ?
Un véhicule à guidage automatique (AGV) constitue un meilleur choix qu’un robot mobile autonome (AMR) lorsqu’il est nécessaire d’assurer des cadences élevées et constantes ainsi qu’un débit maximal sur des itinéraires de transport fixes et immuables.
Un AGV classique guidé par rail démontre particulièrement ses atouts dans les conditions suivantes :
- Processus statiques : le flux de matières et l'agencement des installations restent inchangés pendant des années.
- Fréquences de cycles élevées : les volumes transportés le long d’itinéraires fixes et définis, d’un point à un autre, sont importants.
- Itinéraires de circulation séparés : la zone de circulation est en grande partie exempte de circulation piétonne et d’obstacles imprévisibles.
- Rentabilité : pour des tâches de transport très simples, l’AGV offre souvent des coûts d’investissement (CAPEX) qui sont baissés et des besoins d’entretien hautement prédictifs.
À quoi sert généralement un véhicule à guidage automatique (AGV) ?
Un véhicule à guidage automatique (AGV) est généralement utilisé pour le transport de marchandises hautement standardisé et répétitif entre des points fixes dans le cadre du fonctionnement de la production et de la logistique interna.
Parmi les applications typiques d'un AGV, on peut citer :
- Approvisionnement des lignes de montage et de production : livraison, au rythme du temps de cycle, de composants et de matières vers les lignes de production et les postes de travail.
- Stockage et transport au sein de l’usine : connexion entre la réception des marchandises, les zones de stockage intermédiaire et l’expédition des marchandises sur des longueurs plus longues et fixes au sein d’un site.
- Transport de palettes : manipulation automatisée de supports de charges lourdes et de marchandises finies vers la zone d’expédition.
- Intégration des processus : transfert fiable de pièces à traiter entre des postes de traitement individuels et physiquement séparés.