Otomatik Yönlendirmeli Araç (AGV)
Otomatik yönlendirmeli taşıma sistemi (AGTS), birkaç otomatik yönlendirmeli araç (AGV), üst düzey bir kontrol sistemi ve ilgili altyapıdan oluşan, tesis içi malzeme taşıma sistemidir. Bu sistem, depolama alanları, üretim alanları ve montaj hatlarındaki belirlenen istasyonlar arasında sürücüsüz olarak malzeme taşır.
AGV ve AGVS – Bu Terimleri Birbirinden Ayıran Nedir?
Genel kullanımda, bu iki kısaltma sıklıkla eşanlamlı olarak kullanılır. Ancak teknik açıdan, bunlar farklı seviyeleri ifade eder:
- AGVS (Otomatik Yönlendirmeli Araç Sistemi): araçlar, filo kontrolü ve altyapıdan oluşan genel sistemler
- AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç): tek tek araç
Dolayısıyla, bir AGV ve bir AGVS aynı şey değildir. "Bir AGV"den bahseden kişi tek bir aracı kastederken, "bir AGVS"den bahseden kişi tüm kurulumdan bahsediyor demektir. Uygulamada bu ayrım, performans verilerinin karşılaştırıldığı durumlarda önemlidir: Bir sistemin işleme kapasitesi, tek bir aracın taşıma kapasitesiyle karşılaştırılamaz.
Sürücüsüz bir ulaşım sistemi nelerden oluşur?
Bir AGV sistemi, sadece bir grup araçtan ibaret değildir. Sistem dört komponentten oluşur:
- Araçlar (AGV'ler): Belirli taşıyıcılar ve yük kapasiteleri için tasarlanmış alt takım, palet kamyonu, forklift veya çekici varyantları.
- Kontrol sistemi: Taşıma emirlerini yönetir, bunları araçlara atar, kavşaklarda ve darboğazlarda trafiği düzenler ve kullanım oranını izler.
- İletişim: Araçlar ile kontrol sistemi arasındaki veri bağlantısı ve depo yönetim sistemine arayüz.
- Çevre birimleri: Şarj istasyonları, aktarma istasyonları, yangın koruma ve kolon sistemleri ile yük taşıma ek parçaları.
Bir AGV'nin performansı genellikle tek tek araçlar tarafından değil, kontrol sistemi ve tesis düzeni tarafından belirlenir. Darboğazlar, tek yönlü güzergâhlar ve aktarma noktalarının sayısı, genellikle araç hızından daha erken bir aşamada verimi sınırlar.
AGV’ler için hangi kurallar ve standartlar geçerlidir?
Almanca konuşulan ülkelerde, VDI 2510 dizisi kılavuzları, otomatik yönlendirmeli araçların planlanması, işletilmesi ve kabulü için geçerli standartlardır. En iyi uygulamaları dört düzenleme dizisi belirlemektedir:
- VDI 2510: Serinin temel belgesidir; planlama ve kabul için gerekli gereklilikleri ve parametreleri tanımlar.
- VDI 2510 Bölüm 2: İmalatçılar, entegratörler ve operatörler için AGV'ler ve mobil robotlara ilişkin güvenlik gereklilikleri.
- DIN EN ISO 3691-4: Otomatik yönlendirmeli endüstriyel taşıma araçları ve sistemlerine yönelik güvenlik gereklilikleri.
- VDA 5050: Araç ile ana kontrol sistemi arasında açık, imalattan bağımsız bir arayüz
VDA 5050, özel dikkat gerektirir. Bu standart, bir aracın üst düzey bir kontrol sistemi ile nasıl iletişim kurduğunu açıklar. Bu standardı benimseyenler, tek bir filoda farklı üreticilere ait araçları yapabilmek ve tek bir tedarikçinin kontrol sistemine bağlı kalmamak suretiyle çalıştırabilirler.
AGV’ler mi, yoksa AMR’ler mi? — Bu Kavramlar Arasındaki Farklar
Her iki konsept de sürücüsüz olarak malzeme taşır. Aradaki fark, otonomi derecesinde yatmaktadır:
| Özellik | Geleneksel AGV | AMR |
|---|---|---|
| Rota Rehberliği | Önceden tanımlanmış yollar | Serbest navigasyon, Routing gerçek zamanlı olarak hesaplanır |
| Altyapı | Manyetik ray, indüksiyon döngüsü veya reflektörler kullanılabilir | Yapısal altyapı gerekliliği yoktur |
| Yolda engel | Araç durur ve bekler | Araç engelin etrafından sürer |
| Yerleşim değişikliği | Altyapı adaptasyonu gereklidir | Yazılım adaptasyonu |
| Tipik güçlü yön | Sabit rotalarda yüksek ve tutarlı iş hacmi | Değişen varış noktaları, sık düzen değişiklikleri |
Bu karşılaştırma, keskin bir ayrım çizgisi değil, bir spektrumun iki ucunu tanımlamaktadır: Birçok modern otomatik yönlendirmeli araç, serbestçe yön bulur ve engellerden kaçınır. Bu nedenle, endüstriler dernekleri ve kılavuzlar, her iki kavramı da giderek daha fazla “mobil robotik” genel terimi altında gruplandırmaktadır.
İlgili terimler
Sıkça Sorulan Sorular
Otonom bir taşıma aracı, bir binanın içeride nasıl yol bulur?
Sistem nesline bağlı olarak, otomatik yönlendirmeli araçlar zemindeki manyetik raylar veya indüksiyon döngüleri, duvarlar ve raflardaki yansıtıcı işaretler, QR kodları gibi optik işaretler ya da ek işaretleme gerektirmeden binanın dış hatlarını kullanarak yol bulurlar. Seçilen yöntem, gelecekteki bir yerleşim değişikliğiyle ilişkili inşaat maliyetleri üzerinde önemli bir etkiye sahiptir.
Otomatik yönlendirmeli araç (AGV), otonom mobil robot (AMR) yerine ne zaman daha iyi bir seçim olur?
Sabit ve değişmeyen taşıma güzergâhlarında sürekli olarak yüksek döngü frekansları ve maksimum verim gerekliliğinde, otomatik yönlendirmeli araç (AGV), otonom mobil robotlara (AMR) kıyasla daha iyi bir seçimdir.
Klasik ray kılavuzlu AGV, özellikle aşağıdaki koşullarda avantajlarını ortaya koyar:
- Statik işlemler: Malzeme akışı ve tesis düzeni yıllarca değişmez.
- Yüksek döngü hızları: Sabit, tanımlanmış noktadan noktaya rotalar boyunca taşınan nakliye boyutları büyüktür.
- Ayrı hareket yolları: Trafik alanı büyük ölçüde yaya trafiğinden ve öngörülemeyen engellerden arındırılmıştır.
- Maliyet etkinliği: Çok basit taşıma görevleri için AGV, genellikle daha düşük sermaye maliyetleri (CAPEX) ve son derece öngörülebilir bakım maliyetleri sunar.
Otomatik yönlendirmeli araç (AGV) genellikle ne amaçla kullanılır?
Otomatik yönlendirmeli araç (AGV), genellikle üretim ve intralojistik operasyonlarında sabit noktalar arasında son derece standartlaştırılmış, tekrarlayan malzeme taşımacılığı için kullanılır.
AGV'lerin tipik uygulama alanları şunlardır:
- Montaj ve üretim hattı tedariki: Üretim hatlarına ve iş istasyonlarına komponentlerin ve malzemelerin devir süresine göre teslim edilmesi.
- Depolama ve tesis içi nakliye: Tesis içinde, mal kabul, ara depolama alanları ve mal sevkiyatını, uzun ve sabit uzunluklar boyunca birbirine bağlamak.
- Palet taşımacılığı: Ağır yük taşıyıcılarının ve bitmiş malların sevkiyat alanına otomatik olarak taşınması.
- Süreç entegrasyonu: Fiziksel olarak birbirinden ayrı işleme istasyonları arasında iş parçalarının güvenilir bir şekilde aktarılması.