Veicolo a guida automatica (AGV)
Un sistema di trasporto a guida automatica (AGTS) è un sistema di movimentazione dei materiali all’interno dello stabilimento costituito da diversi veicoli a guida automatica (AGV), da un sistema di controllo di livello superiore e dall’infrastruttura associata. Trasporta i materiali senza conducente tra stazioni prestabilite nei magazzini, nei settori di produzione e nelle linee di montaggio.
AGV e AGVS: cosa distingue questi termini
Nell'uso comune, le due abbreviazioni sono spesso utilizzate come sinonimi. Dal punto di vista tecnico, tuttavia, si riferiscono a livelli diversi:
- AGVS (Automated Guided Vehicle System): sistema complessivo costituito da veicoli, controllo della flotta e infrastruttura
- AGV (Automated Guided Vehicle): il singolo veicolo
Ne consegue che un AGV e un AGVS non sono la stessa cosa. Chi parla di «un AGV» intende un singolo veicolo, mentre chi parla di «un AGVS» intende l’intero impianto. In pratica, la distinzione è rilevante quando si confrontano i dati sulle prestazioni: la produttività di un sistema non può essere paragonata al carico utile di un singolo veicolo.
In cosa consiste un sistema di trasporto senza conducente
Un sistema AGV è molto più di un semplice gruppo di veicoli. Il sistema è costituito da quattro componenti:
- Veicoli (AGV): varianti con telaio, transpallet, carrelli elevatori o carri trainatori, progettati per specifici supporti di carico e carichi utili.
- Sistema di controllo: gestisce gli ordini di trasporto, li assegna ai veicoli, regola il traffico agli incroci e nei punti di congestione e monitora l’utilizzo.
- Comunicazione: il collegamento dati tra i veicoli e il sistema di controllo, nonché l’interfaccia con il sistema di gestione del magazzino.
- Periferiche: stazioni di ricarica, stazioni di trasferimento, sistemi antincendio e di controllo degli accessi, nonché accessori per la movimentazione dei carichi.
Le prestazioni di un AGV sono solitamente determinate non dal singolo veicolo, ma dal sistema di controllo e dal layout. I colli di bottiglia, i percorsi a senso unico e il numero di punti di trasferimento spesso limitano la produttività prima ancora che lo faccia la velocità del veicolo.
Quali norme e standard si applicano agli AGV?
Nei paesi di lingua tedesca, la serie di linee guida VDI 2510 costituisce lo standard di riferimento per la progettazione, il funzionamento e il collaudo dei veicoli a guida automatica. Quattro serie di norme disciplinano le migliori pratiche:
- VDI 2510: il documento fondamentale della serie; definisce le esigenze e i parametri per la progettazione e il collaudo.
- VDI 2510 Parte 2: Requisiti di sicurezza per i veicoli a guida automatica (AGV) e i robot mobili destinati a produttori, integratori e operatori.
- DIN EN ISO 3691-4: Requisiti di sicurezza per i carrelli industriali a guida automatica e i relativi sistemi.
- VDA 5050: un’interfaccia aperta e indipendente dal produttore tra il veicolo e il sistema di controllo principale
La norma VDA 5050 merita particolare attenzione. La norma descrive le modalità di comunicazione tra un veicolo e un sistema di controllo di livello superiore. Chi adotta questa norma può gestire veicoli di diversi produttori in un’unica flotta e non è vincolato al sistema di controllo di un unico fornitore.
AGV o AMR: in cosa differiscono questi concetti
Entrambe le soluzioni prevedono il trasporto di materiale senza conducente. La differenza sta nel grado di autonomia:
| Caratteristica | AGV convenzionale | AMR |
|---|---|---|
| Guida del percorso di instradamento | Percorsi predefiniti | Navigazione libera, il percorso viene calcolato in tempo reale |
| Infrastruttura | Possibilità di utilizzare binario magnetico, circuito induttivo o riflettori | Non è richiesta alcuna esigenza relativa alla struttura |
| Ostacolo sul percorso | Il veicolo si ferma e attende | Il veicolo comanda l'ostacolo |
| Modifica del tracciato | È necessario un adattamento delle infrastrutture | Adattamento del software |
| Punto di forza tipico | Portata elevata e costante su percorsi fissi | Destinazioni variabili, frequenti cambiamenti di layout |
Questo confronto descrive i due estremi di uno spettro, non una linea di demarcazione netta: molti moderni veicoli a guida automatica sono in grado anche di muoversi liberamente ed evitare gli ostacoli. Le associazioni di categoria e le linee guida stanno quindi raggruppando sempre più spesso entrambi i concetti sotto il termine generico di “robotica mobile”.
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Domande frequenti
In che modo un veicolo a guida autonoma si orienta all’interno di un edificio?
A seconda della generazione del sistema, i veicoli a guida automatica si orientano utilizzando binari magnetici o anelli di induzione incassati nel pavimento, indicatori riflettenti sulle pareti e sugli scaffali, indicatori ottici come i codici QR oppure semplicemente seguendo il profilo dell’edificio senza bisogno di segnaletica aggiuntiva. La scelta del metodo influisce in modo significativo sui costi di costruzione associati a una futura modifica della disposizione degli spazi.
Quando un veicolo a guida automatica (AGV) rappresenta una scelta migliore rispetto a un robot mobile autonomo (AMR)?
Un veicolo a guida automatica (AGV) rappresenta una scelta migliore rispetto a un robot mobile autonomo (AMR) quando sono necessarie esigenze di numero di ciclo costantemente elevato e la massima produttività su percorsi di trasporto fissi e immutabili.
Un classico AGV guidato su binario dimostra i propri punti di forza in particolare nelle seguenti condizioni:
- Processi statici: il flusso dei materiali e la configurazione della struttura rimangono invariati per anni.
- Elevate frequenze di ciclo: i volumi di trasporto movimentati lungo percorsi fissi e definiti da un punto a un altro sono ingenti.
- Percorsi di transito separati: l’area di transito è in gran parte libera dal traffico pedonale e da ostacoli imprevedibili.
- Convenienza economica: per compiti di trasporto molto semplici, l’AGV offre spesso costi di investimento (CAPEX) inferiori e una manutenzione predittiva.
A cosa serve in genere un veicolo a guida automatica (AGV)?
Un veicolo a guida automatica (AGV) viene solitamente utilizzato per il trasporto di materiali altamente standardizzati e ripetitivi tra punti fissi nelle operazioni di produzione e di logistica interna.
Tra le applicazioni tipiche di un AGV figurano:
- Rifornimento delle linee di montaggio e di produzione: consegna a intervalli prestabiliti di componenti e materie prime alle linee di produzione e alle postazioni di lavoro.
- Stoccaggio e trasporto all’interno dello stabilimento: connessione tra la zona di ricevimento merci, le aree di stoccaggio intermedio e la zona di spedizione merci lungo lunghezze più estese e costanti all’interno di una struttura.
- Trasporto di pallet: handling automatizzato di supporti per carichi pesanti e merci finite verso l’area di spedizione.
- Integrazione dei processi: trasferimento affidabile dei pezzi tra singole stazioni di lavorazione fisicamente separate.