Pojazd z automatycznym systemem naprowadzania (AGV)
Zautomatyzowany system transportu kierowanego (AGTS) to zakładowy system transportu materiałów, składający się z kilku zautomatyzowanych pojazdów kierowanych (AGV), nadrzędnego systemu sterowania oraz powiązanej infrastruktury. System ten transportuje materiały bez udziału operatora między wyznaczonymi stacjami w magazynach, obszarach produkcyjnych i na liniach montażowych.
AGV i AGVS – czym różnią się te terminy
W powszechnym użyciu te dwa skróty są często traktowane jako synonimy. Z technicznego punktu widzenia odnoszą się one jednak do różnych poziomów:
- AGVS (Automated Guided Vehicle System – system pojazdów z automatycznym prowadzeniem): ogólny system składający się z pojazdów, systemu kontroli floty oraz infrastruktury
- AGV (Automated Guided Vehicle): pojedynczy pojazd
Wynika z tego, że pojazd AGV i system AGVS to nie to samo. Każdy, kto mówi o „AGV”, ma na myśli pojedynczy pojazd, natomiast każdy, kto mówi o „AGVS”, ma na myśli całą instalację. W praktyce rozróżnienie to ma znaczenie przy porównywaniu danych dotyczących wydajności: przepustowości systemu nie można porównywać z ładownością pojedynczego pojazdu.
Z czego składają się systemy transportu bezzałogowego
System AGV to coś więcej niż tylko grupa pojazdów. System składa się z czterech części składowych:
- Pojazdy (AGV): wersje z podwoziem, wózki paletowe, wózki widłowe lub holowniki, projektowane z myślą o konkretnych nośnikach ładunku i ładownościach.
- System sterowania: zarządza zleceniami transportowymi, przydziela je pojazdom, reguluje ruch na skrzyżowaniach i w wąskich gardłach oraz monitoruje wykorzystanie.
- Komunikacja: Łącze danych między pojazdami a systemem sterowania, a także interfejs do systemu zarządzania magazynem.
- Urządzenia peryferyjne: stacje ładowania, stacje przeładunkowe, systemy przeciwpożarowe i bramowe oraz osprzęt do obsługi ładunków.
Wydajność pojazdu AGV zależy zazwyczaj nie od samego pojazdu, ale od systemu sterowania i układu magazynu. Wąskie gardła, trasy jednokierunkowe oraz liczba punktów przeładunkowych często ograniczają przepustowość szybciej niż prędkość pojazdu.
Jakie normy i standardy mają zastosowanie do pojazdów AGV?
W krajach niemieckojęzycznych seria wytycznych VDI 2510 stanowi wiążący standard w zakresie projektowania, obsługi i odbioru pojazdów z automatycznym prowadzeniem. Najlepsze praktyki regulują cztery zestawy przepisów:
- VDI 2510: Dokument podstawowy tej serii; określa on wymagania i parametry dotyczące projektowania i odbioru.
- VDI 2510 część 2: Wymogi bezpieczeństwa dotyczące pojazdów AGV i robotów mobilnych dla producentów, integratorów i operatorów.
- DIN EN ISO 3691-4: Wymogi bezpieczeństwa dotyczące automatycznie kierowanych wózków przemysłowych i ich systemów.
- VDA 5050: Otwarty, niezależny od produkcji interfejs między pojazdem a nadrzędnym systemem sterowania
Na szczególną uwagę zasługuje norma VDA 5050. Norma ta opisuje sposób komunikacji pojazdu z nadrzędnym systemem sterowania. Podmioty stosujące tę normę mogą eksploatować pojazdy różnych producentów w ramach jednej floty i nie są uzależnione od systemu sterowania jednego dostawcy.
AGV czy AMR — czym różnią się te pojęcia
W obu przypadkach transport odbywa się bez udziału kierowcy. Różnica polega na stopniu autonomii:
| Cechy | Konwencjonalny pojazd AGV | AMR |
|---|---|---|
| Wskazówki dotyczące trasy | Z góry określone trasy | Swobodna nawigacja, trasa jest obliczana w czasie rzeczywistym podczas trasowania |
| Infrastruktura | Możliwość zastosowania toru magnetycznego, pętli indukcyjnej lub reflektorów | Nie ma wymogu dotyczącego żadnej infrastruktury konstrukcyjnej |
| Przeszkoda na drodze | Pojazd zatrzymuje się i czeka | Pojazd napędza się obok przeszkody |
| Zmiana układu | Wymóg adaptacji infrastruktury | Adaptacja oprogramowania |
| Typowe zalety | Wysoka, stała przepustowość na stałych trasach | Zmieniające się miejsca docelowe, częste zmiany układu |
Porównanie to opisuje dwa skrajne przypadki, a nie ostrą linię podziału: wiele nowoczesnych pojazdów z automatycznym prowadzeniem porusza się również swobodnie i omija przeszkody. Stowarzyszenia branżowe i wytyczne coraz częściej grupują zatem obie koncepcje pod ogólnym terminem „robotyka mobilna”.
Powiązane pojęcia
Najczęściej zadawane pytania
W jaki sposób autonomiczny pojazd transportowy porusza się wewnątrz budynku?
W zależności od generacji systemów pojazdy z automatycznym naprowadzaniem poruszają się, korzystając z torów magnetycznych lub pętli indukcyjnych w podłodze, znaczników odblaskowych na ścianach i regałach, znaczników optycznych, takich jak kody QR, lub po prostu wzdłuż konturu budynku bez dodatkowych oznaczeń. Wybrana metoda ma znaczący wpływ na koszty związane z budową związanej z przyszłą zmianą układu.
Kiedy pojazd z automatycznym systemem naprowadzania (AGV) jest lepszym wyborem niż autonomiczny robot mobilny (AMR)?
Pojazd z automatycznym prowadzeniem (AGV) stanowi lepszy wybór niż autonomiczny robot mobilny (AMR), gdy wymagane są stałe, wysokie częstotliwości cykli oraz maksymalna przepustowość na ustalonych, niezmiennych trasach transportowych.
Klasyczny pojazd AGV z napędem szynowym wykazuje swoje zalety szczególnie w następujących warunkach:
- Procesy statyczne: przepływ materiałów i układ obiektu pozostają niezmienne przez lata.
- Wysoka częstotliwość cykli: Rozmiar przewożonych ładunków wzdłuż ustalonych, zdefiniowanych tras punkt-punkt jest duży.
- Oddzielne trasy przejazdu: obszar ruchu jest w dużej mierze wolny od ruchu pieszego i nieprzewidywalnych przeszkód.
- Opłacalność: W przypadku bardzo prostych zadań transportowych pojazd AGV często zapewnia niższe koszty inwestycyjne (CAPEX) oraz wysoce przewidywalne koszty konserwacji.
Do czego zazwyczaj wykorzystuje się pojazdy z automatycznym systemem naprowadzania (AGV)?
Pojazd z automatycznym prowadzeniem (AGV) jest zazwyczaj wykorzystywany do wysoce ustandaryzowanego, powtarzalnego transportu materiałów między stałymi punktami w procesach produkcyjnych i operacjach intra-logistycznych.
Typowe aplikacje pojazdów AGV obejmują:
- Zaopatrzenie linii montażowych i produkcyjnych: dostarczanie części składowych i materiałów do linii produkcyjnych i stanowisk roboczych zgodnie z czasem cyklu.
- Magazynowanie i transport wewnątrzzakładowy: Przyłącze punktów odbioru towarów, obszarów magazynowania pośredniego oraz wysyłki towarów na dłuższych, niezmiennych odcinkach w obrębie zakładu.
- Transport palet: zautomatyzowana obsługa nośników ciężkich ładunków i towarów gotowych do obszaru wysyłkowego.
- Integracja procesów: niezawodny transfer przedmiotów obrabianych między poszczególnymi, fizycznie oddzielnymi stanowiskami obróbki.