Automatisch geleid voertuig (AGV)
Een automatisch geleid transportsysteem (AGTS) is een intern materiaaltransportsysteem dat bestaat uit meerdere automatisch geleide voertuigen (AGV’s), een overkoepelend besturingssysteem en de bijbehorende infrastructuur. Het vervoert materiaal zonder bestuurder tussen aangewezen stations in opslagruimtes, productieruimtes en montagelijnen.
AGV en AGVS – Wat is het verschil tussen deze termen?
In het dagelijks taalgebruik worden de twee afkortingen vaak als synoniemen gebruikt. Technisch gezien verwijzen ze echter naar verschillende niveaus:
- AGVS (Automated Guided Vehicle System): een totaalsysteem bestaande uit voertuigen, sturing van de vloot en infrastructuur
- AGV (Automated Guided Vehicle): het individuele voertuig
Hieruit volgt dat een AGV en een AGVS niet hetzelfde zijn. Wie het heeft over „een AGV”, bedoelt daarmee één enkel voertuig, terwijl wie het heeft over „een AGVS”, de gehele installatie bedoelt. In de praktijk is dit onderscheid relevant bij het vergelijken van vermogensgegevens: de doorvoercapaciteit van een systeem kan niet worden vergeleken met het laadvermogen van één enkel voertuig.
Waaruit bestaat een zelfrijdend vervoerssysteem?
Een AGV-systeem is meer dan alleen een groep voertuigen. Het systeem bestaat uit vier componenten:
- Voertuigen (AGV’s): varianten met onderstel, pallettruck, heftruck of sleepwagen, met een ontwerp voor specifieke transporteurs en laadvermogens.
- Besturingssysteem: beheert transportopdrachten, wijst deze toe aan de voertuigen, regelt het verkeer op kruispunten en bij knelpunten en houdt toezicht op de bezettingsgraad.
- Communicatie: de dataverbinding tussen de voertuigen en het besturingssysteem, evenals de interface met het magazijnbeheersysteem.
- Randapparatuur: oplaadstations, overslagstations, brandbeveiligings- en poortsystemen, en hulpstukken voor de handling van ladingen.
De prestaties van een AGV worden doorgaans niet bepaald door het individuele voertuig, maar door het besturingssysteem en de indeling. Knelpunten, eenrichtingsroutes en het aantal omslagpunten beperken de doorvoer vaak eerder dan de snelheid van het voertuig dat doet.
Welke normen en standaarden gelden er voor AGV’s?
In Duitstalige landen geldt de VDI 2510-serie van richtlijnen als de toonaangevende norm voor de planning, het gebruik en de oplevering van automatisch geleide voertuigen. Vier reeksen voorschriften regelen de beste praktijken:
- VDI 2510: het basisdocument van de serie; hierin worden voorschriften en parameters voor de planning en oplevering vastgelegd.
- VDI 2510 Deel 2: Veiligheidseisen voor AGV's en mobiele robots voor bedrijven in de vervaardiging, integrators en operators.
- DIN EN ISO 3691-4: Veiligheidseisen voor automatisch geleide industriële trucks en de bijbehorende systemen.
- VDA 5050: Een open, fabrikantonafhankelijke interface tussen het voertuig en het overkoepelende besturingssysteem
VDA 5050 verdient speciale aandacht. De norm beschrijft hoe een voertuig communiceert met een bovenliggend besturingssysteem. Wie deze norm toepast, kan voertuigen van verschillende fabrikanten in één vloot inzetten en is niet gebonden aan het besturingssysteem van één enkele toeleverancier.
AGV’s of AMR’s — Hoe deze begrippen van elkaar verschillen
Bij beide concepten wordt materiaal vervoerd zonder bestuurder. Het verschil zit hem in de mate van autonomie:
| Kenmerk | Conventionele AGV | AMR |
|---|---|---|
| Routebegeleiding | Vooraf gedefinieerde routes | Vrije navigatie, Routing wordt in realtime berekend |
| Infrastructuur | Magnetische baan, inductielus of reflectoren mogelijk | Geen structurele infrastructuur vereist |
| Obstakel op de weg | Het voertuig stopt en wacht | Het voertuig heeft geen aandrijving om het obstakel heen |
| Wijziging van de opstelling | Aanpassing van de infrastructuur vereist | Aanpassing van de software |
| Typische sterkte | Hoge, constante doorvoercapaciteit op vaste routes | Wisselende bestemmingen, frequente wijzigingen in de indeling |
Deze vergelijking beschrijft twee uitersten van een spectrum, geen scherpe scheidslijn: veel moderne automatisch geleide voertuigen navigeren ook vrij en ontwijken obstakels. Brancheorganisaties en richtlijnen brengen beide concepten daarom steeds vaker samen onder de overkoepelende term ‘mobiele robotica’.
Verwante termen
Vaak gestelde vragen
Hoe navigeert een autonoom transportvoertuig binnen een gebouw?
Afhankelijk van de generatie van het systeem navigeren automatisch geleide voertuigen aan de hand van magnetische sporen of inductielussen in de vloer, reflecterende markeringen op muren en rekken, optische markeringen zoals QR-codes, of de omtrek van het gebouw zonder aanvullende markeringen. De gekozen methode heeft een aanzienlijke invloed op de bouwkosten die gepaard gaan met een toekomstige wijziging van de indeling.
Wanneer is een automatisch geleid voertuig (AGV) een betere keuze dan een autonome mobiele robot (AMR)?
Een automatisch geleid voertuig (AGV) is een betere keuze dan een autonome mobiele robot (AMR) wanneer er op vaste, onveranderlijke transportroutes een constante hoge taktfrequentie en maximale doorvoercapaciteit vereist zijn.
Een klassieke, door rails geleide AGV komt vooral goed tot zijn recht onder de volgende omstandigheden:
- Statische processen: De materiaalstroom en de indeling van de faciliteit blijven jarenlang ongewijzigd.
- Hoge cyclussnelheden: De grootte van de transportvolumes die langs vaste, gedefinieerde routes van punt naar punt worden vervoerd, is groot.
- Aparte transportpaden: het verkeersgebied is grotendeels vrij van voetgangersverkeer en onvoorspelbare obstakels.
- Kostenefficiëntie: Voor zeer eenvoudige transporttaken biedt de AGV vaak lagere investeringskosten (CAPEX) en zeer voorspelbaar onderhoud.
Waarvoor wordt een automatisch geleid voertuig (AGV) doorgaans gebruikt?
Een automatisch geleid voertuig (AGV) wordt doorgaans ingezet voor sterk gestandaardiseerd, repetitief materiaaltransport tussen vaste punten binnen productie- en intra-logistieke processen.
Typische applicaties van een AGV zijn onder meer:
- Toelevering aan montage- en productielijnen: levering van componenten en materiaal aan productielijnen en werkplekken volgens een vaste cyclustijd.
- Opslag en transport binnen de fabriek: de aansluiting tussen goederenontvangst, tussenopslagruimtes en goederenverzending over langere, vaste lengtes binnen een faciliteit.
- Pallettransport: geautomatiseerde handling van zware transporteurs en afgewerkte goederen naar de verzendruimte.
- Procesintegratie: Betrouwbare overdracht van werkstukken tussen afzonderlijke, fysiek gescheiden bewerkingsstations.