슈말츠의 코봇 그리퍼로 물류 자동화를 실현한 뷔르트

슈말츠의 솔루션

슈말츠 솔루션은 복잡한 작업을 효율적으로 해결하고 업무 프로세스를 최적화하기 위해 함께 작동하는 몇 가지 혁신적인 구성 요소로 이루어져 있습니다: 빈 피커(SBPG)는 SAOF 타원형, SPB1 60 및 SPB1 80의 세 가지 진공 컵으로 회로화되어 있습니다. 이를 통해 코봇은 다양한 크기의 상자를 안전하게 취급할 수 있습니다. 또한 SBPG는 상자를 담을 수 있을 만큼 충분히 길고 로봇의 하중 지지력에 과도한 부담을 주지 않을 만큼 가볍습니다. 코봇은 MATCH 퀵체인지 모듈을 통해 SBPG의 다양한 진공 흡입 컵과 그리퍼 전체를 독립적으로 교체할 수 있습니다. 하나의 하중 처리 어태치먼트는 항상 로봇 암에 장착되고 다른 하나는 그리퍼 스테이션에 준비되어 있습니다. 요구 사항에 따라 코봇은 적절한 그리퍼를 독립적으로 선택합니다. 표준화된 연결 및 통신 덕분에 그리퍼는 즉시 사용할 수 있습니다. 필요한 진공은 공압식 RECB 진공 제너레이터가 제공하며, 통합된 SEP 노즐을 통해 효율적이고 에너지 절약적인 작동을 보장합니다. 슈말츠는 또한 직원들이 현재 주문을 입력할 수 있는 사용자 인터페이스가 있는 소프트웨어를 개발했습니다. 이 소프트웨어는 카메라, 로봇 및 안전 레이저 스캐너와 원활하게 통신하며 입력 후 로봇 컨트롤러와 카메라를 당면한 작업에 맞게 조정합니다. 이 솔루션의 특별한 특징은 소프트웨어를 통해 로봇 셀의 전체 주문 관리를 제어할 수 있다는 것입니다. 대상 컨테이너 확인, 소스 박스에서 중간 레이어 인식 및 제거, 충돌 확인과 같은 기능은 이미 100% 작동합니다. 소프트웨어는 로봇이 시작되는 웨이포인트를 계산하고 디지털 트윈을 사용하여 충돌 여부를 확인합니다. 필요한 경우 장애물을 피하고 새로운 웨이포인트를 정의합니다. 슈말츠의 비전 및 그립 솔루션을 갖춘 코봇은 2021년 12월 말부터 사용 중이며 직원들은 새로운 '동료'를 잘 받아들이고 있습니다: 직원들은 팔레트 트럭을 사용하여 상자가 담긴 유로 팔레트를 지정된 구역으로 이동합니다. 코봇은 컨베이어 벨트에서 채울 KLT 컨테이너를 독립적으로 픽업하여 유로 팔레트가 비워질 때까지 컨테이너를 채웁니다. 컨테이너가 컨베이어 시스템에 내려지면 컨테이너가 스캔되어 SAP 시스템에 기록됩니다.