Würthin jakelukeskuksessa Schmalz-tekniikalla varustettu cobot tukee työntekijöitä pienten kuormankantajien lastaamisessa.

Würth automatisoi logistiikkaa Schmalzin Cobot-tarttujilla

Würthin jakelukeskuksessa noin 30 työntekijää lajittelee päivittäin noin 3 000 pahvilaatikkoa ruuveja, muttereita ja muita liittimiä. Joulukuusta 2021 lähtien heidän tukenaan on ollut yhteistyörobotti, joka näkee, tarttuu laatikoihin ja lajittelee ne. Tämä Schmalzin kehittämä ratkaisu vähentää huomattavasti työntekijöiden työmäärää ja on Würthille tärkeä askel kohti logistiikan automatisointia, jotta kasvavaa lähetysmäärää voidaan hallita paremmin.

Ota yhteyttä

Sovelluksessa käytetyt tuotteet

Menestystarinan piirteet

Teollisuus	Asennus- ja kiinnitystekniikka
Työkappale	Pahvilaatikot
Tuoteryhmä	Käsivarren loppupään ekosysteemi MATCH
Käsittelytyyppi	Automatisoitu käsittely

Schmalzin kanssa

3 000

laatikot

päivässä

Asiakas: Adolf Würth GmbH & Co. KG

Würth Group on maailman markkinajohtaja kiinnitys- ja kiinnitysmateriaalien kehittämisessä, valmistuksessa ja myynnissä. Würth-konsernin suurimpana yksittäisenä yrityksenä Adolf Würth GmbH & Co. KG on laajentanut jakelukeskustaan West Künzelsau-Gaisbachissa: Uuden jakelukeskuksen pinta-ala on 16 600 neliömetriä, ja se mahdollistaa suorituskyvyn ja varastointikapasiteetin merkittävän kasvun.

Haaste

Würth etsi ratkaisua työolojen parantamiseksi VZ Westin jakelukeskuksessa. Erityisesti ruuveja, muttereita ja muita liittimiä sisältävien laatikoiden manuaalisesta käsittelystä aiheutuvaa ergonomista rasitusta ja yksitoikkoisuutta oli tarkoitus vähentää. Siellä työskentelevät työntekijät käsittelevät kahdessa vuorossa päivittäin noin 3 000 pahvilaatikkoa, jotka heidän on lastattava kuormalavoilta pienkuormalavoille (SLC). Tämä työ on fyysisesti erittäin vaativaa ja voi johtaa rasitukseen, erityisesti 500-5 000 grammaa painavien pahvilaatikoiden jatkuvan nostamisen ja siirtelyn vuoksi. Henkilöstön rasituksen vähentämiseksi ja samalla ammattitaitoisten työntekijöiden puutteen torjumiseksi Würth päätti lisätä logistiikan automaatioastetta.

Cobot vähentää yksitoikkoista työtä, parantaa merkittävästi ergonomiaa ja on siksi arvokas tuki.

∼ Roland Schneider, Adolf Würth GmbH & Co:n teknisen osaston päällikkö. KG

Schmalzin ratkaisu

Schmalz-ratkaisu koostuu useista innovatiivisista komponenteista, jotka yhdessä ratkaisevat tarttumistehtäviä tehokkaasti ja optimoivat työprosesseja: Säiliöpoimija (SBPG) on varustettu kolmella erilaisella imukupilla: SAOF oval, SPB1 60 ja SPB1 80. Näin cobot voi käsitellä turvallisesti erikokoisia laatikoita. Lisäksi SBPG on tarpeeksi pitkä kastamaan laatikot ja tarpeeksi kevyt, jotta se ei rasita liikaa robotin kantavuutta. MATCH-pikavaihtomoduulin avulla cobot voi itsenäisesti vaihtaa SBPG:n eri tyhjiöimukupit sekä koko tarttujan. Yksi kuormankäsittelylaite on aina asennettuna robotin käsivarteen, kun taas toinen on valmiina tarttuja-asemassa. Vaatimusten mukaan cobot valitsee itsenäisesti sopivan tarttujapäätteen. Standardoidun yhteyden ja kommunikaation ansiosta tarttuja on heti käyttövalmis. Tarvittavan alipaineen tuottaa pneumaattinen RECB-tyhjiögeneraattori, joka takaa tehokkaan ja energiaa säästävän toiminnan integroidun SEP-suuttimensa ansiosta. Schmalz on myös kehittänyt ohjelmiston, jossa on käyttöliittymä, jonka avulla työntekijät voivat syöttää nykyisen tilauksen. Tämä ohjelmisto kommunikoi saumattomasti kameran, robotin ja turvallisen laserkeilaimen kanssa ja mukauttaa robottiohjaimen ja kameran syötön jälkeen käsillä olevaan tehtävään. Tämän ratkaisun erityispiirteenä on, että Würth voi ohjata ohjelmiston kautta koko robottisolun tilaustenhallintaa. Toiminnot, kuten kohdesäiliön tarkistus, välikerrosten tunnistaminen ja poistaminen lähdelaatikosta sekä törmäystarkistus, ovat jo 100-prosenttisesti toiminnassa. Ohjelmisto laskee reittipisteet, jotka robotti käynnistää, ja käyttää digitaalista kaksosta törmäysten tarkistamiseen. Tarvittaessa esteitä vältetään ja määritellään uudet reittipisteet. Schmalzin näkö- ja tarttumisratkaisulla varustettu cobot on ollut käytössä joulukuun 2021 lopusta lähtien, ja työntekijät ovat ottaneet uuden "kollegan" hyvin vastaan: Työntekijät siirtävät kuormalavan avulla laatikoita sisältävän eurolavan määrätylle alueelle. Cobot poimii itsenäisesti täytettävät KLT-astiat liukuhihnalta ja täyttää ne, kunnes eurolava on tyhjä. Kun kontit on laskettu kuljettimelle, ne skannataan ja kirjataan SAP-järjestelmään.