El Cobot reduce el trabajo monótono, mejora notablemente la ergonomía y es, por tanto, un valioso apoyo.∼ Roland Schneider, Jefe del Departamento Técnico de Adolf Würth GmbH & Co. KG

Würth automatiza la logística con garras Cobot de Schmalz
En el centro de distribución de Würth, unos 30 empleados clasifican diariamente alrededor de 3.000 cajas de cartón con tornillos, tuercas y otras conexiones. Desde diciembre de 2021, cuentan con el apoyo de un robot colaborativo que puede ver, agarrar y clasificar las cajas. Esta solución, desarrollada por Schmalz, reduce notablemente la carga de trabajo de los empleados y es un paso importante hacia la automatización logística de Würth para gestionar mejor el creciente volumen de envíos.
Características del éxito
Industria | Tecnología de montaje y fijación |
---|---|
Pieza de trabajo | Cajas de cartón |
Grupo de productos | Ecosistema del fin del brazo MATCH |
Tipo de manipulación | Manipulación automatizada |
Con Schmalz
3
cajas
por día
El cliente: Adolf Würth GmbH & Co. KG
El Grupo Würth es líder mundial en el desarrollo, fabricación y venta de materiales de montaje y fijación. Adolf Würth GmbH & Co. KG ha ampliado su Centro de Distribución Oeste en Künzelsau-Gaisbach: El nuevo centro de distribución cubre una superficie de 16.600 metros cuadrados y permite aumentar considerablemente el rendimiento y la capacidad de almacenamiento.
El reto
Würth buscaba una solución para mejorar las condiciones de trabajo en el centro de distribución VZ West. En concreto, se quería reducir la tensión ergonómica y la monotonía del handling manual de cajas que contienen tornillos, tuercas y otros conectores. Los empleados manipulan unas 3.000 cajas de cartón al día en dos turnos, que tienen que recargar de palets en pequeños transportistas de carga (SLC). Este trabajo es muy duro físicamente y puede provocar tensiones, sobre todo por levantar y mover constantemente las cajas de cartón, que pesan entre 500 y 5.000 gramos. Para aliviar la carga del personal y contrarrestar al mismo tiempo la escasez de trabajadores cualificados, Würth decidió aumentar el nivel de automatización de la logística.
La solución de Schmalz
La solución de Schmalz consta de varios componentes innovadores que trabajan conjuntamente para resolver de forma eficiente las tareas de agarre y optimizar los procesos de trabajo: El recogedor de pedidos (SBPG) está provisto de una instalación con tres ventosas de vacío diferentes: la SAOF ovalada, la SPB1 60 y la SPB1 80. Esto permite al cobot handling con seguridad cajas de diferentes tamaños. Además, el SBPG es lo suficientemente largo para sumergirse en las cajas y lo suficientemente ligero para no sobrecargar la capacidad de alojamiento del robot. Con el módulo de cambio rápido MATCH, el cobot puede sustituir de forma independiente las distintas ventosas de vacío del SBPG, así como toda la garra. Un accesorio de handling de cargas está siempre montado en el brazo del robot, mientras que el otro está listo en la estación de garra. En función de las exigencias, el cobot selecciona de forma autónoma la garra adecuada. Gracias a la conexión y comunicación estandarizadas, la garra está inmediatamente lista para su uso. El vacío necesario lo proporciona el generador de vacío neumático RECB, que garantiza un funcionamiento eficiente y con ahorro de energía gracias a su boquilla SEP integrada. Además, Schmalz ha desarrollado un software con una interfaz de usuario que permite a los empleados introducir el pedido actual. Este software se comunica a la perfección con la cámara, el robot y el escáner láser seguro y adapta el control del robot y la cámara a la tarea en cuestión después de la entrada. Una característica especial de esta solución es que Würth puede controlar toda la gestión de pedidos de la célula robotizada a través del software. Funciones como la comprobación del contenedor de destino, el reconocimiento y la eliminación de capas intermedias de la caja de origen y la comprobación de colisiones ya funcionan al 100%. El software calcula los puntos de ruta que arranca el robot y utiliza el gemelo digital para comprobar si hay colisiones. Si es necesario, se evitan los obstáculos y se definen nuevos waypoints. El cobot con la solución de visión y agarre de Schmalz se utiliza desde finales de diciembre de 2021 y los empleados han aceptado bien al nuevo "colega": Los empleados utilizan la transpaleta para desplazar un europalet con cajas a la superficie designada. El cobot recoge de forma autónoma de una cinta transportadora los envases KLT que deben llenarse y los llena hasta que el europalet queda vacío. Cuando se depositan en el sistema transportador, los contenedores se escanean y se registran en el sistema SAP.

Schmalz suministró el recogedor de pedidos SBPG con tres ventosas de vacío. El cobot selecciona automáticamente la variante que se ajusta al tamaño de la caja.

El sistema Vision Eco-System para Schmalz VE4S se encarga de la visión del cobot.

El sistema de cambio rápido MATCH tiene la garra derecha para cada tarea. La RECB genera el vacío necesario de forma puramente neumática.

El cobot utiliza una garra del sistema modular PXT para manipular el KLT antes y después de la carga.