Würth automatise sa logistique grâce aux préhenseurs Cobot de Schmalz

La solution de Schmalz

La solution Schmalz se compose de plusieurs composants uniques qui fonctionnent ensemble pour résoudre efficacement les tâches de préhension et optimiser les procédés de travail : Le Bin Picker (SBPG) est équipé de trois ventouses différentes : la SAOF ovale, la SPB1 60 et la SPB1 80. Cela permet au cobot de manipuler en toute sécurité des boîtes de différentes tailles. En outre, le SBPG est suffisamment long pour plonger dans les boîtes et assez léger pour ne pas exercer de contrainte excessive sur la capacité de charge du robot. Grâce au module de changement rapide MATCH, le cobot peut remplacer de manière autonome les différentes ventouses du SBPG ainsi que l'ensemble du préhenseur. Un accessoire de manutention est toujours monté sur le bras du robot, tandis que l'autre est prêt dans la station du préhenseur. En fonction des exigences, le cobot sélectionne de manière autonome le préhenseur approprié. Grâce à la connexion et à la communication standardisées, le préhenseur est immédiatement prêt à l'emploi. Le vide nécessaire est fourni par le générateur de vide pneumatique RECB, qui assure un fonctionnement efficace et économe en énergie grâce au module d'éjecteur intégrée. Schmalz a également développé un logiciel doté d'une interface utilisateur qui permet aux collaborateurs de saisir la commande en cours. Ce logiciel communique de manière transparente avec la caméra, le robot et le scanner laser fiable et ajuste la commande du robot et la caméra à la tâche à accomplir après la saisie. Une caractéristique spéciale de cette solution est que Würth peut conserver l'ensemble de la gestion des commandes de la cellule robotisée via le logiciel. Des fonctions telles que le contrôle du conteneur cible, la reconnaissance et l'élimination des couches intermédiaires de la boîte source et le contrôle des collisions sont déjà fonctionnelles à 100 %. Le logiciel calcule les points de passage que le robot démarre et utilise le jumeau numérique pour vérifier les collisions. Si nécessaire, les obstacles sont évités et de nouveaux points de passage sont définis. Le cobot doté de la solution de vision et de préhension de Schmalz est utilisé depuis décembre 2021 et les collaborateurs ont bien accepté leur nouveau "collègue" : ils utilisent le transpalette pour déplacer une palette Euro avec des boîtes vers la surface désignée. Le cobot saisit de manière autonome les conteneurs KLT à remplir sur un tapis roulant et les remplit jusqu'à ce que la palette Euro soit vide. Lorsqu'ils sont déposés sur le système de convoyage, les conteneurs sont scannés et enregistrés dans le système SAP.