In het distributiecentrum van Würth ondersteunt een cobot, uitgerust met Schmalz-technologie, de werknemers bij het laden van de kleine transporteurs.

Würth automatiseert logistiek met Cobot grijpers van Schmalz

In het distributiecentrum van Würth sorteren ongeveer 30 werknemers dagelijks rond de 3000 kartonnen dozen met schroeven, moeren en andere aansluitingen. Sinds december 2021 worden ze ondersteund door een meewerkende robot die de dozen kan zien, vastpakken en sorteren. Deze door Schmalz ontwikkelde oplossing vermindert de werkdruk voor werknemers aanzienlijk en is voor Würth een belangrijke stap op weg naar logistieke automatisering om het groeiende verzendvolume beter te kunnen beheren.

Neem contact met ons op

Producten gebruikt in de toepassing

Kenmerken van het succesverhaal

Industrie	Montage en bevestigingstechnologie
Werkstuk	Kartonnen dozen
Productgroep	Einde arm Ecosysteem MATCH
Type behandeling	Geautomatiseerde handling

Met Schmalz

dozen

per dag

De klant: Adolf Würth GmbH & Co. KG

De Würth Groep is wereldmarktleider in de ontwikkeling, vervaardiging en verkoop van materialen voor montage en bevestiging. Als grootste afzonderlijke onderneming van de Würth Group heeft Adolf Würth GmbH & Co. KG zijn distributiecentrum West in Künzelsau-Gaisbach uitgebreid: Het nieuwe distributiecentrum heeft een oppervlakte van 16.600 vierkante meter en maakt een aanzienlijke toename van de prestaties en de bufferinhoud mogelijk.

De uitdaging

Würth zocht naar een oplossing om de werkomstandigheden in het distributiecentrum VZ West te verbeteren. Met name de ergonomische belasting en monotonie van de handmatige handling van dozen met schroeven, moeren en andere aansluitingen moesten worden verminderd. De werknemers daar hanteren elke dag in twee ploegen ongeveer 3000 kartonnen dozen die ze van pallets in kleine transporteurs (SLC's) moeten laden. Dit werk is fysiek zeer zwaar en kan leiden tot overbelasting, vooral door het voortdurend tillen en in beweging zetten van de kartonnen dozen, die 500 tot 5000 gram wegen. Om de staf te ontlasten en tegelijkertijd het tekort aan geschoolde werknemers tegen te gaan, besloot Würth de automatisering in de logistiek op te voeren.

De Cobot vermindert monotoon werk, verbetert de ergonomie aanzienlijk en is daarom een waardevolle ondersteuning.

∼ Roland Schneider, hoofd van de technische afdeling bij Adolf Würth GmbH & Co. KG

De oplossing van Schmalz

De oplossing van Schmalz bestaat uit verschillende innovatieve componenten die samenwerken om grijptaken efficiënt op te lossen en werkprocessen te optimaliseren: De Bin Picker (SBPG) is uitgevoerd met drie verschillende vacuüm cups: de SAOF ovaal, de SPB1 60 en de SPB1 80. Hierdoor kan de cobot veilig dozen van verschillende afmetingen hanteren. Hierdoor kan de cobot veilig dozen van verschillende grootte hanteren. Bovendien is de SBPG lang genoeg om in de dozen te duiken en licht genoeg om de bufferinhoud van de robot niet te zwaar te belasten. Met de MATCH snelwissel zuignap kan de cobot onafhankelijk de verschillende vacuüm zuignappen van de SBPG en de hele grijper vervangen. Eén hulpstuk voor lastbehandeling is altijd gemonteerd op de robotarm, terwijl het andere gereed is in het grijperstation. Afhankelijk van het voorschrift selecteert de cobot zelfstandig de juiste grijper. Dankzij de gestandaardiseerde verbinding en communicatie is de grijper onmiddellijk klaar voor gebruik. Het benodigde vacuüm wordt geleverd door de pneumatische RECB vacuümgenerator, die met zijn geïntegreerde SEP mondstuk een efficiënt en energiebesparend bedrijf verzekert. Schmalz heeft ook software ontwikkeld met een gebruikersinterface waarmee werknemers de huidige bestelling kunnen invoeren. Deze software communiceert naadloos met de camera, de robot en de veilige laserscanner en past na de invoer de robotbesturing en de camera aan de taak aan. Een speciaal kenmerk van deze oplossing is dat Würth het volledige orderbeheer van de robotcel via de software kan sturing. Functies zoals de controle van de doelcontainer, het herkennen en verwijderen van tussenlagen uit de bronbak en de botsingscontrole zijn al 100 procent functioneel. De software berekent de waypoints die de robot bereikt en gebruikt de digitale tweeling om te controleren op botsingen. Indien nodig worden obstakels vermeden en nieuwe waypoints gedefinieerd. De cobot met de vision- en grijpoplossing van Schmalz is sinds eind december 2021 in gebruik en de werknemers hebben de nieuwe "collega" goed geaccepteerd: De werknemers gebruiken de palletwagen om een Euro pallet met dozen naar het aangewezen oppervlak te verplaatsen. De cobot pakt zelfstandig de te vullen KLT-containers op van een transportband en vult ze totdat de Europallet leeg is. Wanneer ze op de transportband worden neergezet, worden de containers gescand en geregistreerd in het SAP-systeem.

Schmalz sloot de bin picker SBPG aan met drie vacuüm zuignappen. De cobot selecteert automatisch de variant die overeenkomt met de grootte van de doos.