Nel centro di distribuzione Würth, un cobot dotato di tecnologia Schmalz sostiene i dipendenti nel caricamento dei piccoli spedizionieri.

Würth automatizza la logistica con le pinze Cobot di Schmalz

Nel centro di distribuzione di Würth, circa 30 dipendenti selezionano ogni giorno circa 3.000 scatole di cartone contenenti viti, dadi e altri attacchi. Dal dicembre 2021 sono sostenuti da un robot collaborativo in grado di vedere, afferrare e selezionare le scatole. Questa soluzione, sviluppata da Schmalz, riduce notevolmente il carico di lavoro dei dipendenti e rappresenta un passo importante verso l'automazione della logistica per Würth, al fine di gestire meglio il crescente volume di spedizioni.

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Prodotti utilizzati nell'applicazione

Caratteristiche della storia di successo

Industria	Tecnologia di montaggio e fissaggio
Pezzo in lavorazione	Scatole di cartone
Gruppo di prodotti	Ecosistema di fine braccio MATCH
Tipo di manipolazione	Handling automatizzato

Con Schmalz

scatole

al giorno

Il cliente: Adolf Würth GmbH & Co. KG

Il Gruppo Würth è leader mondiale nello sviluppo, produzione e vendita di materiali per il montaggio e il fissaggio. In qualità di maggiore azienda del Gruppo Würth, Adolf Würth GmbH & Co. KG ha ampliato il suo Centro di Distribuzione Ovest a Künzelsau-Gaisbach: Il nuovo centro di distribuzione copre una superficie di 16.600 metri quadrati e consente un significativo aumento delle prestazioni e della capacità di stoccaggio.

La sfida

Würth era alla ricerca di una soluzione per migliorare le condizioni di lavoro nel centro di distribuzione VZ West. In particolare, era necessario ridurre lo sforzo ergonomico e la monotonia dell'handling manuale di scatole contenenti viti, dadi e altri attacchi. Ogni giorno, su due turni, i dipendenti movimentano circa 3.000 scatole di cartone che devono ricaricare dai pallet ai piccoli spedizionieri (SLC). Questo lavoro è molto impegnativo dal punto di vista fisico e può provocare tensioni, soprattutto a causa del costante sollevamento e spostamento delle scatole di cartone, che pesano da 500 a 5.000 grammi. Per alleviare la pressione sul personale e allo stesso tempo contrastare la carenza di personale qualificato, Würth ha deciso di aumentare il livello di automazione nella logistica.

Il Cobot riduce il lavoro monotono, migliora significativamente l'ergonomia e rappresenta quindi un valido sostegno.

∼ Roland Schneider, responsabile del dipartimento tecnico di Adolf Würth GmbH & Co. KG

La soluzione di Schmalz

La soluzione Schmalz è costituita da diversi componenti innovativi che lavorano insieme per risolvere in modo efficiente i compiti di presa e ottimizzare i processi di lavoro: Il Bin Picker (SBPG) è dotato di tre diverse ventose: la SAOF ovale, l'SPB1 60 e l'SPB1 80. Questo permette al cobot di handling sicuro di scatole di diverse misure. Inoltre, l'SBPG è abbastanza lungo per immergersi nelle scatole e abbastanza leggero da non gravare eccessivamente sulla capacità di supporto del robot. Con il modulo di Quick-Change MATCH, il cobot può sostituire in modo indipendente le varie ventose a vuoto dell'SBPG e l'intera pinza di presa. Un accessorio per l'handling del carico è sempre montato sul braccio del robot, mentre l'altro è pronto nella stazione di pinza di presa. A seconda delle esigenze, il cobot seleziona autonomamente la pinza di presa appropriata. Grazie alla connessione e alla comunicazione standardizzate, la pinza di presa è immediatamente pronta all'uso. Il vuoto necessario è fornito dal generatore di vuoto pneumatico RECB, che garantisce un funzionamento efficiente e a risparmio energetico grazie all'ugello SEP integrato. Schmalz ha anche sviluppato un software con un'interfaccia utente che permette ai dipendenti di inserire l'ordine corrente. Questo software comunica perfettamente con la telecamera, il robot e lo scanner laser sicuro e, dopo l'inserimento, adatta il controllo del robot e la telecamera al compito da svolgere. Una speciale caratteristica di questa soluzione è che Würth lattina l'intera gestione degli ordini della cella robotica tramite il software. Funzioni come il controllo del contenitore di destinazione, il riconoscimento e la rimozione degli strati intermedi dalla scatola di origine e il controllo delle collisioni sono già funzionanti al 100%. Il software calcola i waypoint che il robot start up e utilizza il gemello digitale per controllare le collisioni. Se necessario, gli ostacoli vengono evitati e vengono definiti nuovi waypoint. Il cobot con la soluzione di visione e presa di Schmalz è in uso dalla fine di dicembre 2021 e i dipendenti hanno accettato bene il nuovo "collega": I dipendenti usano il transpallet per spostare un europallet con scatole nella superficie designata. Il cobot preleva autonomamente i contenitori KLT da riempire da un nastro trasportatore e li riempie finché l'Euro pallet non è vuoto. Una volta posati sul sistema di trasporto, i contenitori vengono scansionati e registrati nel sistema SAP.

Schmalz ha collegato il bin picker SBPG con tre ventose a vuoto. Il cobot seleziona automaticamente la variante che corrisponde alla misura del cartone.

Il sistema Vision Eco-System per Schmalz VE4S si occupa della visione del cobot.

Il sistema di sostituzione rapida MATCH ha la pinza di presa giusta per ogni compito. Il RECB genera il vuoto necessario in modo puramente pneumatico.