Würth automatisiert Logistik mit Cobot-Greifer von Schmalz

Die Lösung von Schmalz

Die Lösung von Schmalz besteht aus mehreren innovativen Komponenten, die im Zusammenspiel Greifaufgaben effizient lösen und Arbeitsabläufe optimieren: Der BinPicking-Greifer (SBPG) ist mit drei unterschiedlichen Vakuumsaugern ausgestattet: dem SAOF oval, dem SPB1 60 und dem SPB1 80. Damit kann der Cobot Kartons unterschiedlicher Größe sicher handhaben. Außerdem ist der SBPG lang genug, um in die Kartons einzutauchen, und leicht genug, um die Tragfähigkeit des Roboters nicht übermäßig zu belasten. Mit dem Schnellwechselmodul MATCH kann der Cobot die verschiedenen Vakuumsauger des SBPG sowie den gesamten Greifer selbstständig austauschen. Dabei ist immer ein Lastaufnahmemittel am Roboterarm montiert, während das andere in der Greiferstation bereitsteht. Je nach Anforderung wählt der Cobot selbstständig den passenden Greifer aus. Durch die standardisierte Anbindung und Kommunikation ist der Greifer sofort einsatzbereit. Für das nötige Vakuum sorgt der pneumatische Vakuum-Erzeuger RECB, der mit seiner integrierten SEP-Düse für einen effizienten und energiesparenden Betrieb sorgt. Zusätzlich hat Schmalz eine Software entwickelt, über deren Bedienoberfläche die Mitarbeitenden den aktuellen Auftrag eingeben können. Diese Software kommuniziert nahtlos mit der Kamera, dem Roboter und dem Sicherheits-Laserscanner und passt nach der Eingabe die Robotersteuerung und die Kamera an die jeweilige Aufgabe an. Eine Besonderheit dieser Lösung ist, dass Würth das gesamte Auftragsmanagement der Roboterzelle über die Software steuern kann. Funktionen wie die Zielbehälterkontrolle, das Erkennen und Entnehmen der Zwischenlagen aus der Quellkiste und die Kollisionsprüfung sind bereits zu 100 Prozent funktionsfähig. Die Software berechnet die Wegpunkte, die der Roboter anfährt, und überprüft mit Hilfe des digitalen Zwillings, ob es zu Kollisionen kommt. Gegebenenfalls werden Hindernisse umfahren und neue Wegpunkte festgelegt. Seit Ende Dezember 2021 ist der Cobot mit der Vision- und Greiflösung von Schmalz im Einsatz und die Mitarbeitenden haben den neuen "Kollegen" gut angenommen: Mit dem Hubwagen fahren die Mitarbeitenden eine Europalette mit Schachteln in den dafür vorgesehenen Bereich. Der Cobot holt sich die zu befüllenden KLT-Behälter selbstständig von einem Förderband und befüllt sie, bis die Europalette leer ist. Beim Absetzen auf die Fördertechnik werden die Behälter gescannt und im SAP-System verbucht.