Bin picking
El bin picking es un proceso automatizado de fabricación y logística en el que robots extraen piezas de un contenedor ("bin").
Esta tecnología se utiliza principalmente en sectores profesionales para aumentar la eficiencia de la producción sustituyendo la extracción manual de componentes sueltos, con el consiguiente ahorro de tiempo y costes.
El proceso automatizado también se utiliza en el proceso de recoger y embalar, esencial para seleccionar y envasar productos con rapidez y precisión. Mediante el uso de la robótica moderna en combinación con la visión robótica, estos sistemas pueden incluso reconocer piezas difíciles de agarrar, lo que aumenta significativamente la flexibilidad a la hora de handling diferentes piezas de trabajo.
Modo de funcionamiento de los sistemas bin picking
En el bin picking, un robot utiliza una combinación de procesamiento de imágenes, sensores, inteligencia artificial y una garra para identificar y coger los objetos del contenedor.
Detección y localización de piezas
La primera fase de un sistema bin picking comienza con la detección precisa de los objetos en el contenedor. Para ello se utilizan sofisticados sistemas de visión y cámaras 3D que permiten un análisis detallado del contenedor. Estas tecnologías escanean las piezas del contenedor y crean una nube de puntos en 3D que sirve de base para el proceso posterior.
A partir de la información del modelo generado, el sistema calcula la lata óptima para que el robot pueda extraer la pieza deseada con precisión sin mover ni dañar involuntariamente otros objetos.
Una ventaja decisiva de esta fase es el uso de la inteligencia artificial (IA) y el aprendizaje automático. Estas tecnologías permiten al robot determinar la posición exacta de cada pieza, incluso en disposiciones confusas.
Al mejorar continuamente el sistema, el robot también puede tratar con eficiencia contenedores complejos y caóticos. Esto no sólo reduce las sombras (el problema por el que las piezas no se detectan debido a su posición u orientación), sino que también garantiza que cada pieza se identifique con precisión y se recoja correctamente.
Piezas de agarre con tecnología del vacío
En cuanto se conoce la posición de las piezas, entra en juego la tecnología del vacío. Las herramientas End-of-Arm (EOAT) con ventosas de vacío extraen las piezas del contenedor. Estas ventosas utilizan el vacío para sujetar los objetos de forma segura y firme sin dañarlos.
La flexibilidad de la tecnología del vacío permite agarrar una gran variedad de formas y materiales, desde piezas delicadas hasta componentes pesados.
Transporte y colocación
Una vez retirada la pieza, se transporta a la siguiente fase de proceso o producción.
El robot puede colocar las piezas en una secuencia específica o según la respectiva exigencia de producción en la delegación deseada o depositarlas en un contenedor de destino. De este modo se garantiza una integración fluida y eficiente en todo el proceso de producción.
Optimización mediante IA y aprendizaje automático
Los sistemas modernos de bin picking están dotados de circuitos con algoritmos que permiten que el sistema mejore sin fin.
El aprendizaje automático permite al robot aprender de la experiencia previa y optimizar sus estrategias de recogida, lo que se traduce en una mayor eficiencia, una menor tasa de errores y una adaptación más rápida a nuevas piezas o condiciones variables.
Ventajas de los sistemas bin picking
Gracias a la tecnología de vacío y al procesamiento de imágenes, los sistemas bin picking son capaces de agarrar y colocar piezas con precisión. Estos sistemas pueden manipular una gran variedad de objetos, independientemente de su complejidad o geometría.
El proceso automatizado de retirada no sólo reduce los errores humanos, sino que también aumenta la velocidad de producción, lo que se traduce en un aumento significativo de la eficiencia.
Otra ventaja de esta tecnología es que libera de tensión a los empleados, ya que se eliminan actividades repetitivas y físicamente agotadoras, como el agarre manual de objetos.
Esto favorece la ergonomía en el lugar de trabajo, ya que reduce el estrés físico de los empleados y, al mismo tiempo, hace más seguro el entorno laboral.
Aplicaciones
El bin picking tiene aplicaciones en numerosos sectores profesionales, como el automóvil, la fabricación de productos electrónicos, la industria alimentaria y la logística.
En el sector automóvil, por ejemplo, el bin picking se utiliza para extraer automáticamente y seguir procesando piezas como tornillos, juntas y otros componentes.
En la industria alimentaria, la tecnología ayuda a manipular con precisión envases sueltos o productos como frutas y verduras.
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