Préparation de commandes
La préparation de commandes désigne un procédé automatisé de fabrication et de logistique dans lequel des robots retirent des pièces d'un conteneur (appelé "bac").
Cette technologie est principalement utilisée dans l'industrie pour accroître le rendement de la production en remplaçant le retrait manuel de composants individuels, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les coûts.
Le procédé automatisé est également utilisé dans le processus de préparation et d'emballage, qui est essentiel pour la sélection et le conditionnement rapides et précis des produits. Grâce à l'utilisation de la robotique moderne combinée à la vision robotique, ces systèmes peuvent même conserver les pièces difficiles à saisir, ce qui augmente considérablement la flexibilité lors de la manipulation de différentes pièces.
Mode de fonctionnement des systèmes de préparation de commandes
Dans le cas de la préparation de commandes, un robot utilise une combinaison de traitement d'images, de capteurs, d'intelligence artificielle et d'un préhenseur pour identifier et saisir les objets dans la poubelle.
Détection et localisation des pièces
La première phase d'un système de préparation de commandes commence par la détection précise des objets dans le bac. Pour ce faire, on utilise des systèmes de vision sophistiqués et des caméras 3D qui permettent une analyse détaillée du bac. Ces technologies scannent les pièces dans le bac et créent un nuage de points en 3D qui sert de base à la suite du procédé.
À l'aide des informations générées par le modèle, le système calcule la préhension optimale dans le bac afin que le robot puisse conserver la pièce souhaitée avec précision sans déplacer ou endommager involontairement d'autres objets.
Un avantage décisif de cette phase est l'utilisation de l'intelligence artificielle (IA) et de l'apprentissage automatique. Ces technologies permettent au robot de déterminer la position exacte de chaque pièce, même dans des dispositions confuses.
En améliorant le système de manière continue, le robot peut également conserver un comportement efficace face à des conteneurs complexes et chaotiques. Cela permet non seulement de réduire les zones d'ombre (le problème où les pièces ne sont pas détectées en raison de leur position ou de leur orientation), mais aussi de s'assurer que chaque pièce est identifiée avec précision et correctement prélevée.
Pièces de préhension avec technologie du vide
Dès que la position des pièces est connue, la technologie du vide entre en jeu. Des effecteurs de fin de course (EOAT) équipés de ventouses lèvent les pièces hors du bac. Ces ventouses utilisent le vide pour saisir les objets de manière sûre et ferme sans les endommager.
La flexibilité de la technologie du vide permet de saisir une grande variété de formes et de matières, des pièces délicates aux composants lourds.
Transport et placement
Une fois la pièce retirée, elle est transportée vers l'étape de traitement ou de production suivante.
Le robot peut soit conserver les pièces dans une séquence spécifique ou selon l'exigence de production respective à l'emplacement souhaité, soit les déposer dans un conteneur cible. Cela assure une intégration harmonieuse et efficace dans le procédé de production global.
Optimisation grâce à l'IA et à l'apprentissage automatique.
Les systèmes modernes de préparation de commandes par bacs sont dotés d'un circuit avec des algorithmes qui permettent au système de s'améliorer de façon continue.
L'apprentissage automatique permet au robot d'apprendre de ses expériences précédentes et d'optimiser ses stratégies de prélèvement, ce qui se traduit par un rendement plus élevé, un taux d'erreur plus bas et une adaptation plus rapide à de nouvelles pièces ou à des conditions variables.
Avantages des systèmes de préparation de commandes
Grâce à la technologie vide et au traitement de l'image, les systèmes de préhension sont capables de saisir et de placer les pièces avec précision. Ces systèmes d'aide à la manutention conservent une grande variété d'objets, quelle que soit leur complexité ou leur géométrie.
Le procédé de prélèvement automatisé permet non seulement de réduire les erreurs humaines, mais aussi d'augmenter la vitesse de production, ce qui se traduit par une hausse significative du rendement.
Un autre avantage de cette technologie est qu'elle soulage les employés, car les activités répétitives et physiquement pénibles telles que la préhension manuelle des objets sont prises en charge.
Cela favorise l'ergonomie sur le lieu de travail en réduisant le stress physique des employés et en rendant l'environnement de travail plus sûr par la même occasion.
Applications
La préparation de commandes trouve des applications dans de nombreux secteurs d'activité, notamment l'industrie automobile, la fabrication électronique, l'industrie alimentaire et la logistique.
Dans l'industrie automobile, par exemple, la préparation de commandes est utilisée pour retirer et traiter automatiquement des pièces telles que des vis, des joints et d'autres composants.
Dans l'industrie alimentaire, la technologie permet de manipuler avec précision des conditionnements en vrac ou des produits tels que les fruits et légumes.
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