Bin picking
Bin picking, imalat ve lojistikte, robotların bir kutudan parçaları aldığı otomatik bir süreci ifade eder.
Bu teknoloji, özellikle tek tek parçaların manuel olarak alınmasının yerini alarak üretim verimliliğini artırmak, zaman ve maliyetten tasarruf sağlamak amacıyla endüstride kullanılır.
Otomatik süreç aynı zamanda ürünlerin hızlı ve hassas bir şekilde seçilip paketlenmesinde kritik olan pick and pack işlemlerinde de kullanılır. Modern robotik ve robot görme teknolojisinin bir arada kullanılması sayesinde, bu sistemler tutması zor parçaları bile tanıyabilir; bu da farklı iş parçalarının işlenmesinde esnekliği önemli ölçüde artırır.
Bin picking sistemlerinin çalışma modu
Bin picking işleminde, bir robot, kutu içindeki nesneleri tanımak ve kavramak için görüntü işleme, sensörler, yapay zeka ve bir tutucu kombinasyonunu kullanır
Bölümlerin tespiti ve lokalizasyonu
Bir bin picking sisteminin ilk aşaması, kutu içindeki nesnelerin hassas şekilde tespit edilmesiyle başlar. Bu, detaylı analiz yapmayı mümkün kılan gelişmiş görsel sistemler ve 3D kameralar kullanılarak gerçekleştirilir. Bu teknolojiler, bin içindeki iş parçalarını tarar ve sonraki işlemler için temel oluşturan 3D nokta bulutu oluşturur.
Oluşturulan model bilgisi kullanılarak sistem, robotun istenen parçayı diğer nesnelere zarar vermeden veya onları hareket ettirmeden hassas bir şekilde alabilmesi için bin içindeki optimum kavrama noktasını hesaplar.
Bu aşamanın belirleyici bir avantajı, yapay zeka (AI) ve makine öğrenmesinin kullanılmasıdır. Bu teknolojiler, robotun her parçanın tam konumunu, karışık yerleşimlerde bile belirlemesini sağlar.
Sistemi sürekli geliştirerek, robot karmaşık ve düzensiz kutularla da verimli bir şekilde başa çıkabilir. Bu yalnızca gölgeleme sorununu (parçaların konumları veya yönleri nedeniyle algılanamaması) azaltmakla kalmaz, aynı zamanda her parçanın doğru şekilde tanınmasını ve doğru bir şekilde alınmasını garanti eder.
Vakum teknolojisi ile kavrama bölümleri
İş parçalarının konumu belirlendiğinde, vakum teknolojisi devreye girer. Vantuzlar ile donatılmış uç takım ekipmanları (EOAT), iş parçalarını kaptan kaldırır. Bu vakum vantuzları, nesnelere zarar vermeden güvenli ve sağlam bir şekilde tutmak için vakum kullanır.
Vakum teknolojisinin esnekliği, hassas iş parçalarından ağır bileşenlere kadar çok çeşitli şekil ve malzemeleri kavramayı mümkün kılar.
Nakliye ve yerleştirme
İş parçası çıkarıldıktan sonra bir sonraki işlem veya üretim adımına taşınır.
Robot, iş parçalarını belirli bir sırayla veya ilgili üretim gereksiniline göre istenen yere yerleştirebilmek veya bir hedef konteynere bırakabilmek. Bu, genel üretim işlemine sorunsuz ve verimli bir entegrasyon sağlamanın emin olmasıdır.
Yapay zeka ve makine öğrenimi yoluyla optimizasyon
Modern bin picking sistemleri, sistemlerin sürekli olarak gelişmesini sağlayan algoritmalarla donatılmıştır.
Makine öğrenimi, robotun önceki deneyimlerinden öğrenmesini ve toplama stratejilerini optimize etmesini sağlayarak daha yüksek verimlilik, daha düşük hata oranı ve yeni iş parçalarına veya değişen koşullara daha hızlı adaptasyon sağlar.
Bin picking sistemlerinin avantajları
Vakum teknolojisi ve görüntü işleme kullanan bin picking sistemleri, iş parçalarını hassas bir şekilde kavrayabilir ve yerleştirebilir. Bu sistemler, karmaşıklıklarına veya geometrilerine bakılmaksızın çeşitli farklı nesneleri taşıyabilmek.
Otomatik kaldırma işlemi yalnızca insan hatasını azaltmakla kalmaz, aynı zamanda üretim hızını da artırarak verimlilikte önemli bir artış sağlar.
Bu teknolojinin bir diğer avantajı da, nesnelerin manuel kavranması gibi tekrarlayan, fiziksel olarak yorucu faaliyetler ortadan kalktığı için çalışanların üzerindeki yükü azaltmasıdır.
Bu, çalışanlar için fiziksel stresi azaltarak ve aynı zamanda çalışma ortamını daha güvenli hale getirerek işyerinde ergonomiyi teşvik eder.
Uygulamalar
Bin picking, otomotiv, elektronik imalatı, gıda endüstrisi ve lojistik dahil olmak üzere çok sayıda endüstride uygulama alanına sahiptir.
Örneğin, otomotiv endüstrisinde bin picking, vidalar, contalar ve diğer bileşenler gibi iş parçalarını otomatik olarak çıkarmak ve daha fazla işlemek için kullanılır.
Gıda endüstrisinde bu teknoloji, gevşek ambalajlamaların veya meyve ve sebze gibi ürünlerin hassas bir şekilde taşınmasına yardımcı olur.
İlgili terimler
Daha fazla bilgi
FAQ - Robotik - Cobots & Leichtbauroboter
Finden Sie hier Antworten auf Fragen zu automatisierten Prozessen mit Cobots und Vakuum-Greifern, sowie zur Auswahl Ihres Vakuum-Greifers und Erzeugers.
Vakuumtechnik für die Robotik
Robotik-Lösungen von Schmalz zeichnen sich aus durch höchste Präzision, Sicherheit und Prozesskontrolle im Greifprozess.