Pick and place
Pick and place, robotların nesneleri aldığı (pick) ve belirli bir yere (place) yerleştirdiği robotikte önemli bir teknolojidir.
Bu otomatik taşıma teknolojisi çeşitli endüstrilerde işlemleri hızlandırmak, hataları en aza indirmek ve verimliliği artırmak için kullanılır.
Bir pick and place robotunun dizaynı ve çalışma modu
Pick-and-place robotları, nesneleri hassas bir şekilde taşımak için tutucular veya emme kupaları gibi uç takım ekipmanları (EOAT) ile donatılmış endüstriyel veya iş birliği robotları (cobot)dır.
Bu robotlar, bir robot kolu, sensörler, kontrol ünitesi ve özel yazılımlardan oluşan kapsamlı bir pick-and-place sisteminin parçasıdır.
Yapay zeka, görüntü işleme ve entegre ölçüm teknolojisi sayesinde sistemler iş parçalarını tespit eder, konumlarını belirler ve verimli bir şekilde taşır. Yazılım, hareket dizilerini optimize etmede ve farklı bileşenlerin entegrasyonunda merkezi bir rol oynar.
Uygulamaya bağlı olarak, pick-and-place sistemleri, otomatik süreçleri daha da iyileştirmek için konveyör bantlar, paletleme sistemleri veya otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV’ler) ile birleştirilebilir.
Farklı şekil, renk ve dokular için teknolojiler
Pick-and-place robotları, farklı uygulamaların gereksinimlerini karşılamak için çeşitli boyut ve şekillerde mevcuttur.
Kompakt modeller, hafif nesneler için yüksek hız ve hassasiyetle çalışırken, daha büyük varyantlar ağır iş parçalarını güvenli bir şekilde taşımak için tasarlanmıştır. Doğru sistem seçimi, kullanılabilir alan, döngü süreleri ve taşınacak nesnelerin özellikleri gibi faktörlere bağlıdır.
Farklı iş parçalarını güvenli bir şekilde kavramak için farklı teknolojiler kullanılır. Uygun kavrama mekanizmaları, yüzey, doku ve malzeme özelliklerine göre seçilir.
Gelişmiş 3D görüntü işleme teknolojisi, robotların nesneleri hassas şekilde tanımasını, konumlarını belirlemesini ve optimal şekilde taşımalarını sağlar.
Otomasyon uygulamaları: üründen sipariş toplamaya
Pick-and-place robotları, birçok otomatik süreçte merkezi bir rol oynar ve çeşitli endüstrilerde verimliliğin artırılmasına önemli katkılar sağlar.
Bu robotlar, sıralama, paletleme, sipariş hazırlama ve makinelerin yükleme-boşaltma işlemleri gibi görevleri gerçekleştirir ve modern üretim, lojistik ve elektronik endüstrisinin ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir.
Endüstride, üretim sistemlerinin yüklenmesi, hammadde taşınması ve bitmiş ürünlerin konveyörlerden alınması için vazgeçilmezdirler. Özellikle otomotiv ve gıda sektörlerinde, ürünleri hızlı ve hassas bir şekilde sıralamak ve paketlemek için kullanılırlar.
Yapay zekâ destekli tanıma sayesinde, nesneleri ağırlık, renk veya şekillerine göre sınıflandırabilir ve paletleme veya depaletleme süreçlerine hazırlayabilirler.
Elektronik endüstrisinde de, özellikle baskı devre kartlarının montajında kritik bir öneme sahiptirler. Yüksek hassasiyetleri sayesinde en küçük bileşenleri bile hatasız yerleştirir ve böylece güvenilir üretimi garanti ederler
Pick and place avantajları
Pick-and-place sistemleri, çalışma sürelerini kısaltarak ve üretim süreçlerini hızlandırarak verimliliği artırır. Yüksek hızları sayesinde büyük miktarda iş parçasını hassas ve güvenilir bir şekilde taşırlar.
Verimliliği artırmanın yanı sıra, işyerindeki ergonomiyi de iyileştirirler. Monoton ve fiziksel olarak zorlayıcı görevleri üstlenir, çalışanları rahatlatır ve sağlık risklerini azaltırlar.
Dayanıklı tasarımları, onları zorlu endüstriyel ortamlar için ideal kılarken, esneklikleri sayesinde elektronik üretimden gıda endüstrisine kadar çok çeşitli sektörlerde kullanılmalarına imkân tanır.
Üstelik yer tasarrufu sağlayan tasarımları sayesinde, sıkışık üretim alanlarına bile kolayca entegre edilebilirler.
İlgili terimler
Daha fazla bilgi
Vakuumtechnik für die Robotik
Robotik-Lösungen von Schmalz zeichnen sich aus durch höchste Präzision, Sicherheit und Prozesskontrolle im Greifprozess.
FAQ - Robotik - Cobots & Leichtbauroboter
Finden Sie hier Antworten auf Fragen zu automatisierten Prozessen mit Cobots und Vakuum-Greifern, sowie zur Auswahl Ihres Vakuum-Greifers und Erzeugers.