Pick and place

Un robot pick and place est un robot industriel ou collaboratif (cobot) qui est équipé d'un effecteurs de fin de bras (EOAT) tels que des préhenseurs ou des ventouses pour manipuler des objets avec précision.

Ces robots font partie d'un système complet de préparation et placement composé d'un bras robotisé, de capteurs, d'une unité de commande et d'un logiciel spécialisé.

Grâce à l'IA, au traitement de l'image et à la technologie de mesure intégrée, les systèmes détectent les pièces, localisent leur position et les transportent de manière efficace. Le logiciel joue un rôle central dans l'optimisation des séquences de mouvement et l'intégration des différents composants.

Selon l'application, les systèmes de préparation et placement peuvent être conservés avec des bandes transporteuses, des systèmes de palettisation ou des véhicules à guidage automatique (AGV) pour améliorer encore les procédés automatisés.

Les robots Pick and Place sont livrables en plusieurs tailles et formes pour répondre aux exigences des différentes applications.

Alors que les modèles compacts travaillent avec une vitesse et une précision élevées pour les objets légers, les variantes plus grandes sont construites pour déplacer des pièces plus lourdes en toute sécurité. Le choix du système doit dépendre de facteurs tels que l'espace disponible, les cadences et la nature des objets à manipuler.

Différentes technologies sont utilisées pour saisir en toute sécurité différentes pièces. Des mécaniques de préhension adaptées sont sélectionnées en fonction de la surface, de la texture et des propriétés de la matière.

Un procédé avancé de traitement d'images en 3D permet aux robots de reconnaître les objets avec précision, de déterminer leur position et de les déplacer de manière optimale.

Les robots Pick and Place jouent un rôle central dans de nombreux procédés automatisés et contribuent de manière significative à l'augmentation du rendement dans divers secteurs d'activité.

Ils effectuent des tâches telles que le tri, la palettisation, la mise en service ainsi que le chargement et le déchargement de commandes et sont devenus une pièce à part entière de la fabrication moderne, de la logistique et de l'industrie électronique.

Dans l'industrie, ils sont indispensables pour charger les systèmes de production, transporter les matières premières et retirer les produits finis des bandes transporteuses. Dans les secteurs de l'automobile et de l'alimentation en particulier, ils sont utilisés pour trier et emballer les marchandises avec rapidité et précision.

Grâce à la reconnaissance soutenue par l'IA, ils peuvent conserver les objets en fonction de leur poids, de leur couleur ou de leur forme et les préparer pour les procédés de palettisation ou de dépalettisation.

Ils sont également essentiels dans l'industrie électronique, notamment lors de l'assemblage de circuits imprimés. Grâce à leur grande précision, ils placent sans erreur les composants les plus petits et assurent ainsi une production fiable.

Le système du Pick and Place augmentent le rendement en réduisant le temps de travail et en accélérant les procédés de production. Grâce à leur vitesse élevée, ils déplacent de grandes quantités de pièces avec précision et fiabilité. 

En complément de l'augmentation de la productivité, ils améliorent également l'ergonomie sur le lieu de travail. Ils prennent en charge les tâches monotones et physiquement éprouvantes, soulagent les employés et réduisent les risques pour la santé. 

Leur construction robuste les rend idéales pour les environnements industriels exigeants, tandis que leur flexibilité leur permet d'être utilisées dans un large éventail d'activités - de la fabrication électronique à l'industrie alimentaire.

De plus, leur construction peu encombrante permet de les conserver même dans des gammes de produits restreintes.