Recoger y colocar

Un robot de Pick and place es un robot industrial o colaborativo (cobot) equipado con una herramienta End-of-Arm (EOAT), como garras o ventosas, para manipular objetos con precisión.

Estos robots forman parte de un sistema integral de Pick and place, compuesto por un brazo robótico, sensores, una unidad de control y software especializado.

Con ayuda de la IA, el procesamiento de imágenes y la tecnología de medición integrada, los sistemas detectan las piezas, localizan su posición y las transportan de forma eficiente. El software desempeña un papel central en la optimización de las secuencias de movimiento y la integración de los distintos componentes.

Dependiendo de la aplicación, los sistemas de Pick and place pueden combinarse con cintas transportadoras, sistemas paletizados o vehículos de guiado automático (AGV) para mejorar aún más los procesos automatizados.

Los robots de Pick and place están disponibles en varios tamaños y formas para satisfacer las exigencias de distintas aplicaciones.

Mientras que los modelos compactos trabajan con gran velocidad y precisión para objetos ligeros, las variantes de mayor tamaño están diseñadas para mover con seguridad piezas más pesadas. La elección del sistema más adecuado depende de factores como el espacio disponible, la frecuencia de los ciclos y la naturaleza de los objetos que se van a manipular.

Se utilizan diferentes tecnologías para agarrar con seguridad las distintas piezas de trabajo. Los mecanismos de agarre adecuados se seleccionan en función de la superficie, la textura y las propiedades del material.

El avanzado procesamiento de imágenes en 3D permite a los robots reconocer objetos con precisión, determinar su posición y moverlos de forma óptima.

Los robots de Pick and place desempeñan un papel central en numerosos procesos automatizados y contribuyen significativamente a aumentar la eficiencia en diversos sectores profesionales.

Realizan tareas como la clasificación, el paletizado, la preparación y la carga y descarga de máquinas, y se han convertido en parte integrante de la fabricación moderna, la logística y la industria electrónica.

En los sectores profesionales, son indispensables para cargar sistemas de producción, transportar materias primas y retirar productos acabados de las cintas transportadoras. En los sectores profesionales del automóvil y la alimentación, en particular, se utilizan para clasificar y embalar mercancías con rapidez y precisión.

Gracias al reconocimiento asistido por inteligencia artificial, pueden clasificar objetos por peso, color o forma y prepararlos para los procesos de paletizado o despaletizado.

También son esenciales en la industria electrónica, especialmente en el montaje de circuitos impresos. Gracias a su gran precisión, colocan sin errores incluso los componentes más pequeños y garantizan así una producción fiable.

Los sistemas de Pick and place aumentan la eficiencia reduciendo el tiempo de trabajo y acelerando los procesos de producción. Gracias a su alta velocidad, mueven grandes cantidades de piezas de forma precisa y fiable.

Además de aumentar la productividad, también mejoran la ergonomía en el lugar de trabajo. Asumen tareas monótonas y físicamente exigentes, alivian a los empleados y reducen los riesgos para la salud.

Su diseño robusto las hace ideales para entornos industriales exigentes, mientras que su flexibilidad permite utilizarlas en una amplia gama de sectores profesionales, desde la fabricación de productos electrónicos hasta la industria alimentaria.

Además, gracias a su diseño compacto, pueden integrarse fácilmente incluso en superficies de producción reducidas.