픽앤플레이스
픽앤플레이스는 로봇이 물체를 집어(픽) 특정 위치(플레이스)에 배치하는 로봇공학의 핵심 기술입니다.
이 자동화된 핸들링 기술은 공정 속도를 높이고 오류를 최소화하며 효율성을 높이기 위해 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
픽앤플레이스 로봇의 설계 및 작동 모드
픽앤플레이스 로봇은 그리퍼나 진공패드와 같은 엔드오브암 툴링(EOAT)이 장착되어 물체를 정밀하게 핸들링하는 산업용 또는 협동 로봇(코봇)입니다.
이 로봇은 로봇 팔, 센서, 제어 유닛, 특수 리프팅 장치 및 특수 소프트웨어로 구성된 종합 픽앤플레이스 시스템의 일부입니다.
이 시스템은 AI, 이미지 처리 및 통합 측정 기술의 도움으로 작업물을 감지하고 위치를 파악하여 효율적인 운반이 가능합니다. 소프트웨어는 모션 시퀀스를 최적화하고 다양한 부품을 통합하는 데 있어 중심적인 역할을 합니다.
애플리케이션에 따라 픽앤플레이스 시스템을 컨베이어 벨트, 팔레타이징 시스템 또는 무인 운반차(AGV)와 결합하여 자동화 공정을 더욱 개선할 수 있습니다.
다양한 모양, 색상 및 질감을 위한 기술
픽앤플레이스 로봇은 다양한 애플리케이션의 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 크기와 모양으로 사용 가능합니다.
소형 모델은 가벼운 물체를 빠른 속도와 정밀도로 작업하는 반면, 대형 변형 모델은 무거운 작업물을 안전하게 이동하도록 설계되었습니다. 올바른 시스템을 선택하는 것은 공간 가용성, 사이클 속도 및 취급할 물체의 특성과 같은 요인에 따라 달라집니다.
다양한 작업물을 안전하게 잡기 위해 다양한 기술이 사용됩니다. 표면, 질감 및 재질 특성에 따라 적합한 그립 메커니즘이 선택됩니다.
첨단 3D 이미지 프로세싱을 통해 로봇은 물체를 정확하게 인식하고 위치를 파악하여 최적으로 움직일 수 있습니다.
자동화 애플리케이션: 생산에서 주문 피킹까지
픽앤플레이스 로봇은 수많은 자동화 공정에서 중심적인 역할을 수행하며 다양한 산업 분야에서 효율성을 높이는 데 큰 기여를 하고 있습니다.
분류, 팔레타이징, 커미셔닝, 기계의 적재 및 하역과 같은 작업을 수행하며 현대 제조, 물류 및 전자 산업 분야에서 필수적인 부분이 되었습니다.
산업 분야에서는 생산 시스템 적재, 원자재 운반 가능, 컨베이어 벨트에서 완제품을 꺼내는 데 없어서는 안 될 필수 요소입니다. 특히 자동차 및 식품 산업 분야에서는 상품을 빠르고 정확하게 분류하고 포장하는 데 사용됩니다.
AI 서포트 인식을 통해 물체를 무게, 색상 또는 모양별로 분류하고 팔레타이징 또는 디팔타이징 공정을 위해 준비할 수 있습니다.
특히 인쇄기판을 조립하는 전자 산업 분야에서도 필수적인 역할을 합니다. 높은 정밀도 덕분에 아주 작은 진공 부품도 오차 없이 배치하여 안정적인 생산을 보장합니다.
픽앤플레이스의 장점
픽앤플레이스 시스템은 작업 시간을 단축하고 생산 공정을 가속화하여 효율성을 높입니다. 빠른 속도 덕분에 많은 양의 작업물을 정확하고 안정적으로 이동합니다.
생산성을 높일 뿐만 아니라 작업장의 인체공학적인 측면도 개선합니다. 단조롭고 육체적으로 힘든 작업을 대신하고 직원의 부담을 덜어주며 건강 위험을 줄여줍니다.
견고한 설계로 까다로운 산업 환경에 이상적이며, 유연성 덕분에 전자 제조부터 식품 산업에 이르기까지 다양한 산업 분야에서 사용할 수 있습니다.
또한 공간 절약형 설계로 좁은 생산 영역에서도 쉽게 통합할 수 있습니다.




