Poiminta ja sijoittaminen

Poiminta ja sijoittaminen -robotti on teollisuus- tai yhteistyörobotti (cobot), joka on varustettu EOAT-varren päädyn työkalulla (end-of-arm tooling), kuten tarttuja tai imukuppi, jotta se voi käsitellä esineitä tarkasti.

Nämä robotit ovat osa kattavaa poiminta ja sijoittaminen -järjestelmää, joka koostuu robottivarresta, antureista, ohjausyksiköstä ja erityisohjelmistosta.

Tekoälyn, kuvankäsittelyn ja integroidun mittaustekniikan avulla järjestelmät havaitsevat työkappaleet, paikallistavat niiden sijainnin ja kuljettavat ne tehokkaasti. Ohjelmistolla on keskus rooli liikesarjojen optimoinnissa ja eri komponenttien integroinnissa.

Sovelluksesta riippuen poiminta ja sijoittaminen-järjestelmät voidaan tölkki kuljetinhihnoihin, kuormalava-järjestelmiin tai automaattisiin ohjattaviin ajoneuvoihin (AGV) automatisoitujen prosessien parantamiseksi entisestään.

Poiminta- ja sijoittamisrobotteja on saatavilla eri kokoja ja muotoja, jotta ne täyttävät eri sovellusten vaatimus.

Kompaktit mallit toimivat suurella nopeudella ja tarkkuudella kevyiden kappaleiden käsittelyssä, kun taas suuremmat vaihtoehdot on suunniteltu raskaampien työkappaleiden turvalliseen siirtämiseen. Oikean järjestelmän valinta riippuu muun muassa tilan saavutettavuudesta, syklinopeudesta ja käsiteltävien esineiden luonteesta.

Erilaisiin työkappaleisiin tarttumiseen turvallisesti käytetään erilaisia tekniikoita. Sopivat tartuntamekanismit valitaan pinnan, tekstuurin ja materiaalin ominaisuuksien mukaan.

Kehittynyt 3D-kuvankäsittelyprosessi mahdollistaa robotien tunnistavan kohteet tarkasti, määrittävän niiden sijainnin ja liikuttavan niitä optimaalisesti.

Poiminta-ja sijoittamisrobotit ovat keskus lukuisissa automatisoiduissa prosesseissa, ja niillä on merkittävä osuus hyötysuhteen parantamisessa eri teollisuudenaloilla.

Ne suorittavat esimerkiksi lajittelu, kuormalava, käyttöönotto sekä koneiden lastausta ja purkamista, ja niistä on tullut olennainen osa nykyaikaista valmistusta, logistiikkaa ja elektroniikkateollisuudenaletta.

Teollisuudenalassa ne ovat välttämättömiä tuotantojärjestelmien lastaamisessa, raaka-aineiden kuljettamisessa ja valmiiden tuotteiden poistamisessa kuljetinhihnoilta. Erityisesti auto- ja elintarviketeollisuudenaloilla niitä käytetään tavaroiden nopeaan ja tarkkaan lajitteluun ja pakkaamiseen.

Tekoälyavusteisen tunnistuksen ansiosta ne tölkki luokitella esineitä painon, värin tai muodon perusteella ja valmistella niitä kuormalava-prosessia tai depalletointia varten.

Ne ovat välttämättömiä myös elektroniikkateollisuuden alalla, erityisesti painettujen piirilevytteen kokoonpanossa. Suuren tarkkuutensa ansiosta ne sijoittavat pienimmätkin komponentit virheettömästi ja varmistavat siten luotettavan tuotteen.

Poiminta ja sijoittaminen -järjestelmät lisäävät hyötysuhdetta vähentämällä työaikaa ja nopeuttamalla tuotantoprosesseja. Suuren nopeutensa ansiosta ne siirtävät suuria määriä työkappaleita tarkasti ja luotettavasti.

Tuottavuuden lisäämisen lisäksi ne parantavat myös työpaikan ergonomiaa ergonomisesti. Ne ottavat hoitaakseen yksitoikkoisia ja fyysisesti raskaita tehtäviä, helpottavat työntekijöitä ja vähentävät terveysriskejä.

Vankan suunnittelun ansiosta ne soveltuvat erinomaisesti vaativiin teollisuusympäristöihin, ja joustavuutensa ansiosta niitä voidaan käyttää monilla eri teollisuudenaloilla elektroniikkateollisuudesta elintarviketeollisuuteen.

Lisäksi niiden tilaa säästävä suunnitelma tarkoittaa, että ne tölkki helposti integroida ahtaisiin tuotantoalueisiin.