Picken en plaatsen

Een pick-and-place robot is een industriële of collaboratieve robot (cobot) die is uitgerust met een EOAT (end-of-arm tooling) zoals grijpers of zuigers om objecten nauwkeurig te hanteren.

Deze robots maken deel uit van een uitgebreid picken en plaatsen systeem dat bestaat uit een robotarm, sensoren, een grijpersysteem en gespecialiseerde software.

Met behulp van AI, beeldverwerking en geïntegreerde meettechnologie detecteren de grijpersystemen werkstukken, lokaliseren ze hun positie en transporteren ze efficiënt. De software speelt een centrale rol bij het optimaliseren van de bewegingssequenties en het integreren van de verschillende componenten.

Afhankelijk van de applicatie kunnen picken en plaatsen gecombineerd worden met transportbanden, palletiseersystemen of automatisch geleide voertuigen (AGV's) om geautomatiseerde processen verder te verbeteren.

Pick-and-place robots zijn leverbaar in verschillende groottes en bouwvormen om te voldoen aan de voorschriften van verschillende applicaties.

Terwijl compacte modellen met hoge snelheid en precisie werken voor lichte voorwerpen, zijn grotere varianten ontworpen om zwaardere werkstukken veilig te verplaatsen. De keuze van het juiste grijpersysteem hangt af van factoren zoals beschikbare ruimte, cyclussnelheden en de aard van de te hanteren objecten.

Er worden verschillende technologieën gebruikt om verschillende werkstukken veilig te grijpen. Afhankelijk van het oppervlak, de textuur en de materiaaleigenschappen worden geschikte grijpmechanismen geselecteerd.

Dankzij gevorderde 3D-beeldverwerking kunnen de robots objecten nauwkeurig herkennen, hun positie bepalen en ze optimaal verplaatsen.

Pick-and-place robots spelen een centrale rol in tal van geautomatiseerde processen en leveren een belangrijke bijdrage aan het verhogen van het rendement in verschillende industriesegmenten.

Ze voeren taken uit zoals sorteren, palletiseren, commisioneren en het laden en lossen van machines en zijn een integraal onderdeel geworden van moderne vervaardiging, logistiek en de elektronica-industrie.

In de industriesegmenten zijn ze onmisbaar voor het laden van productiesystemen, het verplaatsen van materiaal en het verwijderen van afgewerkte producten van transportbanden. Met name in de automotive en voedingsmiddelenindustrie worden ze gebruikt om goederen snel en nauwkeurig te sorteren en verpakken.

Dankzij AI-ondersteunde herkenning kunnen ze objecten classificeren op basis van eigengewicht, kleur of bouwvorm en ze voorbereiden op processen voor palletiseren of depalletiseren.

Ze zijn ook onmisbaar in de elektronica-industrie, vooral bij het assembleren van geleidingsplaten. Dankzij hun hoge precisie plaatsen ze zelfs de kleinste componenten zonder fouten en verzekeren zo een betrouwbare productie.

Picken en plaatsen verhoogt het rendement door de werktijd te verkorten en de productieprocessen te versnellen. Dankzij hun hoge snelheid verplaatsen ze grote hoeveelheden werkstukken nauwkeurig en betrouwbaar.

Naast het verhogen van de productiviteit verbeteren ze ook de ergonomie op de werkplek. Ze nemen monotone en fysiek veeleisende taken over, ontlasten werknemers en verminderen gezondheidsrisico's.

Dankzij hun robuuste ontwerp zijn ze ideaal voor veeleisende industriële omgevingen, terwijl ze dankzij hun buigslapheid in een groot aantal industriesegmenten kunnen worden gebruikt - van de vervaardiging van elektronica tot de voedingsmiddelenindustrie.

Bovendien kunnen ze dankzij hun ruimtebesparende ontwerp gemakkelijk worden geïntegreerd, zelfs in kleine productieoppervlakken.