End-of-arm tooling (EOAT)

Schmalz werkt samen met toonaangevende fabrikanten van robots om op maat gemaakte EOAT's te ontwikkelen. Onze gebruiksklare kabelsets zijn afgestemd op uw applicaties en productieprocessen en bevatten niet alleen de grijper, maar ook de bijpassende flens en aansluitkabels.

Een EOAT-systeem bestaat uit verschillende componenten die samenwerken om de handling van werkstukken te verzekeren. De robot (1) dient als basis en voert de bewegingen uit. De robot is via de flens (2) verbonden met de vacuümgenerator (3) en genereert het benodigde vacuüm. Daaronder bevindt zich de vacuümgrijper (4), hier als voorbeeld getoond met zuignappen die het werkstuk (5) veilig oppakken. Het systeem wordt bestuurd via een operatorpaneel (6), terwijl de software (app) (7) wordt gebruikt voor het programmeren en instellen van het systeem.

De buigslapheid van EOAT oplossingen is cruciaal voor bedrijven die moeten inspelen op veranderende productie voorschriften. Vacuümgrijpers zijn niet beperkt tot één activiteit, maar kunnen op vele manieren worden aangepast aan verschillende applicaties en wisselende werkstukken.

• Veelzijdigheid: Hetzelfde grijpsysteem kan gebruikt worden voor de handling van verschillende productgeometrieën en materialen.
• Aanpassingsvermogen: Snelwisselen en eenvoudige configuratie van de vacuüm componenten maken efficiënte aanpassing aan nieuwe productieruns of veranderende werkstukken mogelijk.
• Rendementsverhoging: De flexibele bruikbaarheid van de grijpsystemen minimaliseert set-up tijden en maximaliseert het algehele rendement van het automatiseringssysteem.

Of u nu werkstukken vacuüm, magnetisch of mechanisch wilt handling: Schmalz biedt individuele componenten, gebruiksklare sets en complete grijpsystemen voor uw applicatie.

Onze modulaire oplossingen kunnen snel worden geïntegreerd in bestaande systemen en zijn schaalbaar voor verschillende grootte van batches. Van selectie tot in bedrijfname ondersteunen wij u met technisch advies en praktische functietests om een betrouwbare werking van uw proces te verzekeren.

End-of-arm tooling (EOAT) van Schmalz maakt de nauwkeurige en veilige implementatie van intelligente automatiseringsoplossingen mogelijk. De combinatie van specifieke vacuüm componeneten en grijpersystemen zorgt voor zeer efficiënte complete systemen die een maximale buigslapheid bieden in verschillende applicaties. Onze focus ligt op vermogen en gebruiksvriendelijke vacuümtechniek die u tal van voordelen biedt:

• Eenvoudige integratie: Schmalz vacuümgrijpers kunnen snel worden geïntegreerd in bestaande robotomgevingen via gestandaardiseerde interfaces.
• Intuïtief bedrijf: De software vermindert de programmeerinspanning en maakt een snelle in bedrijfname mogelijk.
• Systeembewaking: Bedrijfsdata kunnen worden uitgelezen, geanalyseerd en aangepast met applicaties zoals de ControlRoom app.
• Behoedzame handling van werkstukken: Vacuümtechniek maakt veilig oppakken van werkstukken mogelijk en beschermt gevoelige oppervlakken.
• Robuustheid en betrouwbaarheid: De EOAT oplossingen van Schmalz zijn ontworpen voor industrieel gebruik en bieden een hoge bedrijfszekerheid.
• Gezondheid en veiligheid op het werk: Vacuümgrijpers voorkomen knellende randen en breekpunten en verbeteren zo de veiligheid van de werknemers.

Robotoplossingen van Schmalz worden gebruikt voor laad- en losmachines, voor het verzamelen, palletiseren en depalletiseren of voor bin picking processen. Het assortiment omvat gestandaardiseerde en configureerbare eindeffectoren, modulaire grijpersystemen, vision & handling sets en elektrische en pneumatische vacuümgeneratoren.

Onze oplossingen voor grijpers zijn compatibel met alle gangbare lichtgewicht robots en cobots en worden geleverd als gebruiksklare sets. Uitgerust met communicatie-interfaces voor bidirectionele data-uitwisseling, met diagnostische functies voor het grijpsysteem, met vision-systemen voor grijppuntdetectie of ecosystemen voor automatisch grijpers vervangen, speelt de grijper een centrale rol in het totale systeem.

In deze applicatie neemt de EOAT het picken en plaatsen van de werkstukken over. Hij pikt ze op van een gedefinieerde locatie en plaatst ze op een andere, even gedefinieerde positie.

Dankzij de hoge precisie en herhalingsnauwkeurigheid kan de EOAT dergelijke taken 24 uur per dag betrouwbaar uitvoeren. Terugkerende taken kunnen eenvoudig geprogrammeerd, opgeslagen en op elk moment opgehaald worden.

Een bijzonder veeleisende variant is de zogenaamde "bin picking". In dit geval identificeert een camerasysteem de betreffende componenten, zodat de EOAT deze zelfstandig uit de bak kan halen. In combinatie met een cobot ontstaat zo een flexibele oplossing voor geautomatiseerde processen voor het picken en plaatsen.

EOAT grijpersystemen ontlasten geschoolde werknemers optimaal door het monotone laden en lossen van machines te automatiseren. Bovendien, omdat cobots met EOAT constant leverbaar zijn en dag en nacht kunnen werken, worden stilstandtijden van machines aanzienlijk verkort. Zodra het proces is voltooid, ontlaadt de EOAT de machine onmiddellijk en laadt deze opnieuw met nieuwe artikelnr. Cobots hebben hiervoor niet veel ruimte nodig en handmatige operators kunnen de machines nog steeds bedienen. Uitgerust met vacuümgrijpers bieden EOAT-systemen een uitzonderlijke buigslapheid en kunnen ze verschillende werkstukken op verschillende machines hanteren.

De vacuümgrijper verplaatst zelfs zacht en delicaat materiaal en onregelmatige bouwvormen veilig en voorzichtig. Zodra de producthoeveelheid en de betreffende doelpositie zijn opgeslagen, worden de onderdelen systematisch geplaatst totdat het karton vol is. De verpakte stukken worden netjes op de pallets gestapeld in de door de mens gespecificeerde posities.

De vacuümgrijper van de EOAT behandelt de stukken met minimale markeringen en positioneert ze precies in de gespecificeerde positie voor analyse- of testprocessen. De stukken worden geïnspecteerd of verwerkt door de machine. Zodra het proces is voltooid, wordt de cobot geïnformeerd. Tijdens inspectieprocessen ontvangt de cobot een signaal dat aangeeft of het geïnspecteerde stuk moet worden doorgestuurd voor verdere verwerking of moet worden gesorteerd.

De vacuümgrijper van de EOAT pakt de werkstukken van bovenaf op en plaatst ze betrouwbaar in de gewenste positie. De afzonderlijke componenten worden achter elkaar gepakt en gemonteerd. Eenmaal opgeslagen kunnen de werkstappen zo vaak als nodig herhaald worden. Zonder ruimtelijke scheiding nemen de vacuümgrijpers monotone taken over. Mensen bewaken, sturing en toezicht houden op de processen.