End-to-arm tooling (EOAT)

Schmalz collabora con i principali produttori di robot per sviluppare EOAT personalizzati. I nostri set di cavi di handling pronti per la connessione sono adattati alle vostre applicazioni e ai vostri processi produttivi e comprendono non solo la pinza di presa, ma anche la flangia e i cavi di connessione corrispondenti.

Un sistema EOAT è costituito da diversi componenti che lavorano insieme per garantire l'handling dei pezzi. Il robot (1) funge da base ed esegue i movimenti. Il robot è collegato al generatore di vuoto (3) tramite la flangia (2) e genera il vuoto necessario. Sotto di esso si trova il sistema di presa a vuoto (4), qui mostrato come esempio con ventose che raccolgono in modo sicuro il pezzo (5). Il controllo del sistema avviene tramite un pannello operatore (6), mentre il software (app) (7) viene utilizzato per la programmazione e la regolazione del sistema.

La flessibilità delle soluzioni EOAT è fondamentale per le aziende che devono rispondere alle mutevoli esigenze di produzione. Le pinze di presa a vuoto non sono limitate a una sola attività, ma possono essere adattate in molti modi a diverse applicazioni e a diversi pezzi.

• Versatilità: Lo stesso sistema di presa può essere utilizzato per l'handling di geometrie e materiali diversi.
• Adattabilità: Il cambio rapido e la semplice configurazione dei componenti per il vuoto consentono un adattatore efficiente per i nuovi cicli di produzione o per il cambiamento dei pezzi.
• Aumento del rendimento: La flessibilità dei sistemi di presa riduce al minimo i tempi di equipaggiamento e massimizza il rendimento complessivo del sistema di automazione.

Che si tratti di handling di pezzi con il vuoto, magnetico o meccanico, Schmalz offre singoli componenti, set pronti per il collegamento e sistemi di presa completi per le vostre applicazioni: Schmalz offre componenti singoli, set finiti per connessione e sistemi di presa completi per le vostre applicazioni.

Le nostre soluzioni modulari possono essere integrate rapidamente nei sistemi esistenti e sono scalabili per lotti di diverse misure. Dalla selezione alla messa in funzione, vi sosteniamo con consulenza tecnica e test pratici di funzione per garantire che il vostro processo funzioni in modo affidabile.

L'end-to-arm tooling (EOAT) di Schmalz consente l'implementazione precisa e sicura di dispositivi di allarme. La combinazione di componenti specifici per il vuoto e sistemi di presa per il vuoto crea sistemi completi altamente efficienti che offrono la massima flessibilità in varie applicazioni. La nostra attenzione si concentra sulla tecnologia del vuoto, potente e facile da usare, che offre numerosi vantaggi:

• Facile integrazione: I sistemi di presa a vuoto Schmalz possono essere integrati rapidamente negli ambienti robotici esistenti tramite interfacce standardizzate.
• Funzionamento intuitivo: Il software riduce lo sforzo di programmazione e consente una rapida messa in funzione.
• Controllo del sistema: I dati di funzionamento possono essere letti, analizzati e adattati tramite applicazioni come l'app ControlRoom.
• Movimentazione delicata dei pezzi: La tecnologia del vuoto consente di prelevare i pezzi in modo sicuro e protegge le superfici sensibili.
• Robustezza e affidabilità: Le soluzioni EOAT di Schmalz sono progettate per l'uso industriale e offrono un elevato livello di affidabilità di funzionamento.
• Salute e sicurezza sul lavoro: I sistemi di presa a vuoto impediscono la formazione di bordi e punti di taglio, migliorando la sicurezza dei lavoratori.

Le soluzioni robotiche di Schmalz sono utilizzate per le macchine di carico e scarico, per il picking, la pallettizzazione e la depalettizzazione o per i processi di bin picking. La gamma comprende sistemi di presa standardizzati e configurabili, sistemi modulari di pinze di presa, sistemi di visione e handling e generatori di vuoto elettrici e pneumatici.

Le nostre soluzioni di pinza di presa sono compatibili con tutti i più comuni robot leggeri e cobot e vengono fornite come set finiti per la connessione. Dotata di interfacce di comunicazione per lo scambio bidirezionale di dati, di funzioni diagnostiche per il processo di handling, di sistemi di visione per il rilevamento del punto di presa o di ecosistemi per il cambio gripper automatizzato, la pinza di presa svolge un ruolo centrale nell'intero sistema.

In questa applicazione di handling, l'EOAT si occupa del pick and place dei pezzi. Li preleva da una posizione definita e li posiziona in un'altra posizione altrettanto definita.

Grazie all'elevata precisione e ripetibilità, l'EOAT è in grado di eseguire tali compiti in modo affidabile e 24 ore su 24. I compiti ricorrenti possono essere facilmente programmati, salvati e richiamati in qualsiasi momento.

Una variante particolarmente impegnativa è il cosiddetto "bin picking". In questo caso, un sistema di telecamere identifica il rispettivo componente, consentendo all'EOAT di rimuoverlo autonomamente dal contenitore. In combinazione con un cobot, questo crea una soluzione flessibile per i processi di pick and place automatizzati.

I sistemi EOAT forniscono un sollievo ottimale ai dipendenti qualificati, automatizzando le monotone operazioni di carico e scarico delle macchine. Inoltre, poiché i cobot con EOAT sono costantemente disponibili e possono funzionare giorno e notte, i tempi di inattività delle macchine sono sostanzialmente ridotti. Non appena il processo è completato, l'EOAT scarica immediatamente la macchina e la ricarica con nuovi pezzi. I cobot non hanno bisogno di molto spazio e gli operatori manuali possono continuare a far funzionare le macchine. Dotati di pinze di presa a vuoto, i sistemi EOAT offrono un'eccezionale flessibilità e sono in grado di gestire vari pezzi su macchine diverse.

La pinza di presa a vuoto muove in modo sicuro e delicato anche materiali morbidi e delicati e forme irregolari. Una volta salvata la quantità di prodotto e la rispettiva posizione di destinazione, i pezzi vengono sistematicamente posizionati fino a riempire la scatola di cartone. I pezzi imballati finiti vengono impilati ordinatamente sui pallet nelle posizioni specificate dall'uomo.

La pinza di presa a vuoto dell'EOAT manipola i pezzi con segni minimi e li posiziona con precisione nella posizione specificata per i processi di analisi o di test. I pezzi vengono ispezionati o processati dalla macchina. Una volta completato il processo, il cobot viene informato. Durante i processi di ispezione, il cobot riceve un segnale che indica se il pezzo ispezionato deve essere inoltrato per un'ulteriore lavorazione o selezionato.

Il sistema di presa a vuoto di EOAT preleva i pezzi dall'alto e li posiziona in modo affidabile nella posizione desiderata. I singoli componenti vengono afferrati e assemblati uno dopo l'altro. Una volta salvate, le fasi di lavoro possono essere ripetute tutte le volte che se ne ha l'esigenza. Senza separazione spaziale, i sistemi di presa a vuoto assumono compiti monotoni. L'uomo monitora, controlla e supervisiona i processi.