End-of-Arm-Tooling (EOAT)

Schmalz kooperiert mit führenden Roboterherstellern, um maßgeschneiderte EOAT zu entwickeln. Unsere anschlussfertigen Handling-Sets sind auf Ihre Anwendungen und Produktionsprozesse zugeschnitten enthalten neben dem Greifer auch den passenden Flansch sowie Anschlusskabel.

Ein EOAT-System besteht aus mehreren Komponenten, die gemeinsam für die Handhabung von Werkstücken sorgen. Der Roboter (1) bildet die Basis und übernimmt die Bewegungen. Über den Flansch (2) wird der Roboter mit dem Vakuum-Erzeuger (3) verbunden, der das notwendige Vakuum erzeugt. Darunter befindet sich der Vakuum-Greifer (4) hier exemplarisch mit Sauggreifern, die das Werkstück (5) sicher aufnehmen. Die Steuerung erfolgt über ein Bedien-Panel (6), während die Software (App) (7) für die Programmierung und Anpassung des Systems genutzt wird.

Die Flexibilität von EOAT-Lösungen ist entscheidend für Unternehmen, die auf wechselnde Produktionsanforderungen reagieren müssen. Vakuum-Greifer sind nicht auf eine einzelne Tätigkeit beschränkt, sondern lassen sich vielseitig an unterschiedliche Applikationen und variierende Werkstücke anpassen.

• Vielseitigkeit: Ein und dasselbe Greifsystem kann für die Handhabung unterschiedlicher Produktgeometrien und -materialien eingesetzt werden.
• Anpassungsfähigkeit: Schnelle Umrüstung und einfache Konfiguration der Vakuumkomponenten ermöglichen eine effiziente Anpassung an neue Produktionsläufe oder veränderte Werkstücke.
• Effizienzsteigerung: Durch die flexible Einsetzbarkeit der Greifsysteme werden Rüstzeiten minimiert und die Gesamteffizienz der Automatisierungsanlage maximiert.

Egal ob Sie mit Vakuum, magnetisch oder mechanisch greifen wollen: Schmalz bietet Einzelkomponenten, anschlussfertige Sets sowie komplette Greifsysteme für Ihre Anwendung.

Unsere modularen Lösungen lassen sich schnell in bestehende Anlagen integrieren und sind skalierbar für unterschiedliche Losgrößen. Von der Auswahl bis zur Inbetriebnahme begleiten wir Sie mit technischer Beratung und praxisnahen Funktionstests, damit Ihr Prozess zuverlässig funktioniert.

End-of-Arm-Tooling (EOAT) von Schmalz ermöglicht die präzise und sichere Umsetzung intelligenter Automatisierungslösungen. Durch die Kombination spezifischer Vakuumkomponenten und Greifsysteme entstehen hocheffiziente Gesamtsysteme, die höchste Flexibilität in unterschiedlichen Anwendungen bieten. Unser Fokus liegt auf leistungsfähiger und anwenderfreundlicher Vakuumtechnologie, die Ihnen zahlreiche Vorteile bietet:

• Einfache Integration: Schmalz Vakuum-Greifer lassen sich über standardisierte Schnittstellen schnell in bestehende Roboterumgebungen integrieren.
• Intuitive Bedienung: Die Software reduziert den Programmieraufwand und ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme.
• Systemüberwachung: Mithilfe von Anwendungen wie der ControlRoom-App können Betriebsdaten ausgelesen, analysiert und Einstellungen angepasst werden.
• Schonende Werkstückhandhabung: Vakuumtechnik ermöglicht das berührungslose Ansaugen von Werkstücken und schützt empfindliche Oberflächen.
• Robustheit und Zuverlässigkeit: EOAT-Lösungen von Schmalz sind für den industriellen Einsatz konzipiert und bieten hohe Ausfallsicherheit.
• Arbeitsschutz: Vakuum-Greifer vermeiden Quetschkanten und Scherstellen und erhöhen die Sicherheit für Mitarbeitende.

Robotik-Lösungen von Schmalz werden beim Be- und Entladen von Maschinen, beim Kommissionieren, Palettieren und Depalettieren oder bei Bin-Picking-Prozessen eingesetzt. Das Programm umfasst standardisierte und konfigurierbare Endeffektoren, Greiferbaukästen, Vision & Handling-Sets sowie elektrische und pneumatische Vakuum-Erzeuger.

Unsere Greifer-Lösungen sind mit allen gängigen Leichtbaurobotern und Cobots kompatibel und werden als anschlussfertige Sets bereitgestellt. Ausgestattet mit Kommunikationsschnittstellen für den bidirektionalen Datenaustausch, mit Diagnosefunktionen für den Handhabungsprozess, mit Vision-Systemen zur Greifpunkterkennung oder Ecosystemen für den automatisierten Greiferwechsel, nimmt der Greifer eine zentrale Rolle im Gesamtsystem ein.

Bei dieser Handhabung übernimmt das EOAT das Greifen und Ablegen des Werkstücks. Es wird von einer definierten Stelle aufgenommen und an einer anderen, ebenfalls definierten Position wieder abgelegt.

Dank der hohen Präzision und Wiederholgenauigkeit kann das EOAT solche Aufgaben rund um die Uhr zuverlässig ausführen. Wiederkehrende Abläufe lassen sich einfach programmieren, speichern und jederzeit abrufen.

Eine besonders anspruchsvolle Variante ist der sogenannte „Griff in die Kiste“ (Bin Picking). Hierbei identifiziert ein Kamerasystem das jeweilige Bauteil, sodass das EOAT es selbstständig aus der Kiste entnimmt. In Kombination mit einem Cobot entsteht eine flexible Lösung für automatisierte Pick-&-Place-Prozesse.

EOAT-Systeme können durch das monotone Be- und Entladen von Maschinen den Fachkräften im Unternehmen optimal den Rücken freihalten. Mehr noch: Da Cobots mit EOAT immer einsatzbereit sind und Tag und Nacht arbeiten können, verringern sich auch die Zeiten, in denen die Maschinen stillstehen. Ist das Werkstück fertig bearbeitet, entlädt das EOAT sofort die Maschine und bestückt sie wieder neu. Viel Platz benötigen Cobots dafür nicht, das manuelle Bedienen der Maschinen bleibt weiterhin möglich. Mit den Vakuum-Greifern sind EOAT-Systeme besonders flexibel und können an Maschinen mit unterschiedlichen Werkstücken eingesetzt werden.

Der Vakuum-Greifer bewegt selbst weiche und empfindliche Materialien sowie unregelmäßige Formen sicher und schonend. Sind die Produktmenge und die jeweilige Zielposition gespeichert, werden die Teile systematisch platziert, bis der Karton voll ist. Die fertig verpackten Teile werden ordentlich an von Menschen vorgegebenen Stellen auf den Paletten gestapelt.

Der Vakuum-Greifer des EOAT handhabt die Teile abdruckarm und positioniert sie für Analysen oder Prüfprozesse präzise an die vorgegebene Stelle. Die Teile werden maschinell geprüft oder bearbeitet. Ist der Prozess abgeschlossen, wird der Cobot informiert. Bei Prüfprozessen erhält der Cobot ein Signal, ob das geprüfte Teil zur weiteren Bearbeitung weitergeleitet oder aussortiert werden muss.

Der Vakuum-Greifer des EOAT saugt die Werkstücke von oben an und legt sie zuverlässig in der gewünschten Position ab. Die einzelnen Bauteile werden nacheinander gegriffen und montiert. Einmal gespeichert, lassen sich die Arbeitsschritte beliebig oft wiederholen. Ohne räumliche Trennung übernehmen die Vakuum-Greifer monotone Aufgaben. Menschen überwachen, steuern und kontrollieren die Prozesse.