End-of-Arm Tooling (EOAT)

Schmalz, özelleştirilmiş EOAT'ler geliştirmek için önde gelen robot imalatları ile işbirliği yapmaktadır. Bağlanmaya hazır taşıma setlerimiz, uygulamalarınıza ve üretim süreçlerinize göre uyarlanır ve yalnızca tutucuyu değil, aynı zamanda uygun flanşı ve bağlantı kablolarını da içerir.

Bir EOAT sistemi, iş parçalarının taşınmasında emin olmak için birlikte çalışan çeşitli bileşenlerden oluşur. Robot (1) temel görevi görür ve hareketleri gerçekleştirir. Robot, flanş (2 ) aracılığıyla vakum üreteciye (3) bağlanır ve gerekli vakumu üretir . Bunun altında , burada örnek olarak gösterilen ve iş parçasını (5) güvenli bir şekilde alan vantuzlara sahip vakumlu tutucu (4) bulunur . Sistemler bir operatör paneli (6) aracılığıyla kontrol edilirken, yazılım (uygulama ) (7) sistemlerin programlanması ve ayarlanması için kullanılır.

EOAT çözümlerinin esneklik, değişen üretim gereksinimlerine yanıt vermesi gereken şirketler için çok önemlidir. Vakumlu tutucular tek bir faaliyetle sınırlı değildir, farklı uygulamalara ve değişen iş parçalarına birçok şekilde adapte olmak yapabilir.

• Çok yönlülük: Aynı tutucu sistemi farklı ürün geometrilerini ve malzemeleri taşıma yapmak için yapabilmek.
• Adaptasyon: Vakum komponentlerinin hızlı değişimi ve basit konfigürasyonu, yeni üretim çalışmalarına veya değişen iş parçalarına verimli adapte olmak sağlar.
• Verimlilik Artışı: Tutucu sistemlerin esnek kullanılabilirliği kurulum zamanlarını en aza indirir ve otomasyon sisteminin genel verimliliğini en üst düzeye çıkarır.

İş parçalarını ister vakumla, ister manyetik olarak veya mekanik olarak taşıma: Schmalz, uygulamanız için bireysel komponentler, bağlanmaya hazır setler ve tutucu sistemleri sunar.

Modüler çözümlerimiz mevcut sistemlere hızlı bir şekilde entegre olabilmek için yapılandırılmış ve farklı parti boyutları için ölçeklenebilir. Seçimden operasyonların başlamasına kadar, işleminizin güvenilir bir şekilde çalışmasını emin olmak için teknik danışma ve pratik fonksiyon testleri ile sizi destekliyoruz.

Schmalz'ın kol sonu takımları (EOAT), akıllı zotomasyon çözümlerinin hassas ve güvenli bir şekilde uygulanmasını sağlar. Vakum komponentleri ve gripper sistemleri'nin kombinasyonu, çeşitli uygulamalarda maksimum esneklik sunan yüksek verimli komple sistemler oluşturur. Odak noktamız, size sayısız avantaj sunan güçlü ve kullanıcı dostu vakum teknolojisidir:

• Kolay entegrasyon: Schmalz vakumlu tutucular, standartlaştırılmış arayüzler aracılığıyla mevcut robot ortamlarına hızlı bir şekilde entegre olabilmek için yapılabilir.
• Sezgisel operasyon: Yazılım, programlama çabasını azaltır ve operasyonların hızlı bir şekilde başlamasını sağlar.
• Sistem izleme: Şebeke verileri ControlRoom uygulaması gibi uygulamalar kullanılarak okunabilir, analiz edilebilir ve adaptasyon yapılabilir.
• Hassas iş parçası taşıma: Vakum teknolojisi, iş parçalarının güvenli bir şekilde alınmasını sağlar ve hassas yüzeyleri korur.
• Sağlamlık ve güvenilirlik: Schmalz'ın EOAT çözümleri endüstriyel kullanım için dizayn edilmiştir ve yüksek düzeyde operasyonel güvenilirlik sunar.
• İş sağlığı ve güvenliği: Vakumlu tutucular kenarların ve kesme noktalarının sıkışmasını önleyerek çalışan güvenliğini artırır.

Schmalz'ın robotik çözümleri, yükleme ve boşaltma makineleri, toplama, paletleme ve paletten çıkarma veya bin picking işlemleri için kullanılır. Ürün yelpazesi standartlaştırılmış ve yapılandırılabilir uç efektörleri, modüler tutucu sistemleri, görüş ve taşıma setlerinin yanı sıra elektriksel ve pnömatik vakum üreteci içerir.

Tutucu çözümlerimiz tüm yaygın hafif robotlar ve cobot'lar ile uyumludur ve bağlanmaya hazır setler olarak sağlanır. Çift yönlü veri alışverişi için iletişim arayüzleri, taşıma süreci için teşhis fonksiyonları, kavrama noktası tespiti için görüş sistemleri veya otomatik gripper değişimi için ekosistemler ile donatılmış olan tutucu, genel sistemlerde merkezi bir rol oynar.

Bu taşıma uygulaması, EOAT'nin iş parçalarının pick and place işlemlerini üstlenmesini sağlar. Onları tanımlanmış bir yerden alır ve aynı şekilde tanımlanmış başka bir konuma yerleştirir.

Yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sayesinde, EOAT bu tür görevleri günün her saati güvenilir bir şekilde yapabilmek durumundadır. Yinelenen görevler kolayca programlanabilir, kaydedilebilir ve istenildiği zaman geri alınabilir.

Özellikle zorlu bir varyant "bin picking" olarak adlandırılır. Bu durumda, bir kamera sistemi ilgili bileşeni tanımlar ve EOAT'nin onu çöp kutusundan bağımsız olarak çıkarmasına izin verir. Bir cobot ile birlikte bu, otomatik pick and place işlemler için esnek bir çözüm oluşturur.

EOAT sistemler, monoton makine yükleme ve boşaltma işlemlerini otomatikleştirerek vasıflı çalışanlara optimum rahatlama sağlar. Dahası, EOAT'li cobot'lar sürekli mevcut olduğundan ve gece gündüz operasyon yapabilmek yeteneğine sahip olduğundan, makinenin boşta kalma süreleri önemli ölçüde azalır. İşlem tamamlanır tamamlanmaz, EOAT makineyi hemen boşaltır ve yeni parçalarla yeniden yükler. Cobot'lar bunun için fazla yer gerekliliğine sahip değildir ve manuel operatörler makineleri yapmaya devam edebilmekdedir. Vakumlu tutucularla donatılmış EOAT sistemler olağanüstü esneklik sunar ve farklı makinelerde çeşitli iş parçalarını taşıyabilmek.

Vakumlu tutucu, yumuşak ve hassas malzemeleri ve düzensiz şekilleri bile güvenli ve nazik bir şekilde hareket ettirir. Ürün miktarı ve ilgili hedef pozisyon kaydedildikten sonra, parçalar karton kutu dolana kadar sistematik olarak yerleştirilir. Bitmiş ambalajlanmış parçalar, insanlar tarafından belirlenen konumlarda palet üzerinde düzgün bir şekilde istiflenir.

EOAT'nin vakumlu tutucu, parçaları en az iz bırakacak şekilde taşır ve analiz veya test işlemleri için tam olarak belirtilen konuma yerleştirir. Bölümler makine tarafından incelenir veya işlem görür. İşlem tamamlandığında cobot bilgilendirilir. Denetim işlemleri sırasında cobot, denetlenen bölümün daha ileri işlem için iletilmesi veya sıralama yapılması gerektiğini belirten bir sinyal alır.

EOAT'nin vakumlu tutucu iş parçalarını yukarıdan alır ve güvenilir bir şekilde istenen konuma yerleştirir. Münferit komponentler birbiri ardına kavranır ve birleştirilir. Bir kez kaydedildikten sonra, çalışma adımları gerekli olduğunda sık tekrarlanabilmek yapılabilir. Mekansal ayrılma olmadan, vakumlu tutucular monoton görevleri üstlenir. İnsanlar işlemeleri izler, kontrol eder ve denetler.