Outils d'effecteurs de fin (EOAT)

Schmalz collabore avec les principaux fabricants de robots pour développer des EOAT personnalisés. Nos kits de manipulation prêts à être raccordés sont adaptés à vos applications et à vos processus de production. Ils comprennent non seulement la pince, mais aussi la bride et les câbles de connexion correspondants.

Un système EOAT se compose de plusieurs composants qui travaillent ensemble pour assurer la manipulation des pièces. Le robot (1) sert de base et effectue les mouvements. Le robot est raccordé au générateur de vide (3) via la bride (2) et génère le vide nécessaire. En dessous se trouve le préhenseur par vide (4), représenté ici à titre d'exemple avec des ventouses qui saisissent la pièce en toute sécurité (5). Le système est commandé par un panneau d'opérateur (6), tandis que le logiciel (app) (7) sert à programmer et à régler le système.

La flexibilité des solutions EOAT est cruciale pour les entreprises qui doivent répondre à des exigences de production changeantes. Les préhenseurs par le vide ne sont pas limités à une seule activité, mais peuvent être adaptés de multiples façons à différentes applications et à des pièces variées.

• Polyvalence: Le même système de préhension peut être conservé pour la manipulation de différentes géométries de produits et de matières.
• Ajustement: Le changement rapide et la configuration simple des composants à vide permettent un ajustement efficace à de nouvelles séries de production ou à des pièces changeantes.
• Augmentation du rendement: La flexibilité d'utilisation des systèmes de préhension minimise les temps de réduction de la production et maximise le rendement global du système d'automatisation.

Que vous souhaitiez manipuler des pièces à l'aide du vide, de manière magnétique ou mécanique : Schmalz propose des composants individuels, des ensembles prêts à raccorder et des systèmes de préhension complets pour votre application.

Nos solutions modulaires s'intègrent rapidement dans les systèmes existants et sont évolutives pour différentes tailles de lots. De la sélection à la mise en service, nous vous accompagnons avec des conseils techniques et des tests de fonctionnement pratiques afin de garantir la fiabilité de votre processus.

Les outils de fin de bras (EOAT) de Schmalz permettent la mise en œuvre précise et sûre de solutions d'automatisation intelligentes. La combinaison de composants à vide spécifiques et de systèmes de préhension crée des systèmes complets hautement efficaces qui offrent une flexibilité maximale dans diverses applications. Nous nous concentrons sur une technologie à vide puissante et conviviale qui vous offre de nombreux avantages :

• Facilité d'intégration : les préhenseurs à vide Schmalz peuvent être rapidement intégrés dans des environnements robotiques existants via des interfaces standardisées.
• Fonctionnement intuitif : Le logiciel réduit l'effort de programmation et permet une mise en service rapide.
• Contrôle de système :  les données d'exploitation peuvent être lues, analysées et adaptées à l'aide d'applications telles que l'application ControlRoom.
• Manipulation en douceur des pièces : la technologie du vide permet une préhension sûre des pièces et protège les surfaces sensibles.
• Robustesse et fiabilité : les solutions EOAT de Schmalz sont conçues pour un usage industriel et offrent un haut niveau de fiabilité opérationnelle. 
• Santé et sécurité au travail : les préhenseurs à vide empêchent les bords coupants et les points de cisaillement, améliorant ainsi la sécurité des travailleurs.

Les solutions robotiques de Schmalz sont utilisées pour le chargement et le déchargement de machines, pour la préhension, la palettisation et la dépalettisation ou pour les processus de prélèvement dans des bacs. La gamme comprend des effecteurs terminaux standardisés et configurables, des systèmes de préhension modulaires, des kits de vision et de manipulation ainsi que des générateurs de vide électriques et pneumatiques.

Nos solutions de préhension sont compatibles avec tous les robots légers et cobots courants et sont fournies sous forme de kits prêts à connecter. Équipé d'interfaces de communication pour l'échange bidirectionnel de données, de fonctions de diagnostic pour le processus de manipulation, de systèmes de vision pour la détection des points de préhension ou d'écosystèmes pour le changement automatisé des préhenseurs, le préhenseur joue un rôle central dans l'ensemble du système.

Dans cette application de manipulation, l'EOAT prend en charge la préhension et le placement des pièces. Il les prélève à un emplacement défini et les place à un autre emplacement, également défini.

Grâce à sa grande précision et à sa reproduction, l'EOAT peut effectuer ces tâches 24 heures sur 24, en toute fiabilité. Les tâches récurrentes peuvent être facilement programmées, sauvegardées et récupérées à tout moment.

Une variante particulièrement exigeante est la "préparation de commandes". Dans ce cas, un système de caméras identifie le composant concerné, ce qui permet à l'EOAT de le retirer de manière autonome du bac. En combinaison avec un cobot, cela crée une solution flexible pour les processus automatisés de prélèvement et de placement.

Les systèmes EOAT soulagent de manière optimale les employés qualifiés en automatisant les opérations monotones de chargement et de déchargement des machines. De plus, comme les cobots équipés d'EOAT sont disponibles en permanence et peuvent fonctionner jour et nuit, les temps d'inactivité des machines sont considérablement réduits. Dès que le traitement est terminé, l'EOAT décharge immédiatement la machine et la recharge avec de nouvelles pièces. Les cobots ne nécessitent pas beaucoup d'espace pour cela, et les opérateurs manuels peuvent toujours faire fonctionner les machines. Équipés de préhenseurs à vide, les systèmes EOAT offrent une flexibilité exceptionnelle et peuvent manipuler diverses pièces sur différentes machines.

Le préhenseur vide déplace même les matières souples et délicates et les formes irrégulières en toute sécurité et en douceur. Une fois que la quantité de produits et la position cible correspondante ont été enregistrées, les pièces sont systématiquement placées jusqu'à ce que le carton soit plein. Les pièces emballées finies sont soigneusement empilées sur les palettes dans les positions spécifiées par les opérateurs.

Le préhenseur à vide de l'EOAT manipule les pièces en minimisant les marques et les positionne précisément dans la position spécifiée pour les processus d'analyse ou de test. Les pièces sont inspectées ou traitées par la machine. Une fois le processus terminé, le cobot en est informé. Pendant les processus d'inspection, le cobot reçoit un signal indiquant si la pièce inspectée doit être transmise pour un traitement ultérieur ou triée.

Le préhenseur à vide de l'EOAT saisit les pièces par le haut et les place de manière fiable dans la position souhaitée.  Les différents composants sont saisis et assemblés les uns après les autres. Une fois enregistrées, les étapes de travail peuvent être répétées autant de fois que nécessaire. Sans séparation spatiale, les préhenseurs à vide prennent en charge les tâches monotones. Les humains surveillent, contrôlent et supervisent les processus.