엔드오브암 툴링(EOAT)

슈말츠는 선도적인 로봇 제조사와 협력하여 맞춤형 EOAT를 개발합니다. 바로 연결 가능한 핸들링 세트는 고객의 애플리케이션과 생산 공정에 맞게 제작되며 그리퍼뿐만 아니라 그에 맞는 플랜지 및 연결 케이블도 함께 제공됩니다.

EOAT 시스템은 작업물의 핸들링을 보증하기 위해 함께 작동하는 여러 진공 부품으로 구성됩니다. 로봇(1)은 베이스 역할을 하며 움직임을 수행합니다. 로봇은 플랜지(2) 를 통해 진공 발생기(3) 에 연결되고 필요한 진공을 생성합니다. 그 아래에는 진공 그리퍼(4)가 있으며, 여기서는 작업물(5)을 단단히 집어 올리는 진공패드를 예로 들어 설명합니다. 시스템은 작업자 패널(6)을 통해 제어되며, 소프트웨어(앱)(7)는 시스템을 프로그래밍하고 조절하는 데 사용됩니다.

EOAT 솔루션의 유연성은 변화하는 생산 요구 사항에 대응해야 하는 기업에게 매우 중요합니다. 진공 그리퍼는 단일 작업에 국한되지 않고 다양한 애플리케이션과 다양한 작업물에 여러 가지 방식으로 적용할 수 있습니다.

• 다용도성: 동일한 그리핑 시스템을 다양한 제품 형상과 재질을 핸들링하는 데 사용할 수 있습니다.
• 적용 가능성: 진공 부품의 빠른 교체와 간단한 구성으로 새로운 생산 공정이나 작업물 변경에 효율적으로 적용할 수 있습니다.
• 효율성 향상: 그리핑 시스템의 유연한 사용성은 설정 시간을 최소화하고 자동화 시스템의 전반적인 효율성을 극대화합니다.

진공, 자기식 또는 기계식으로 작업물을 핸들링하고 싶은지 여부에 관계없이: 슈말츠는 개별 진공 부품, 연결 준비가 완료된 세트 및 전체 그리핑 시스템을 고객의 애플리케이션에 맞게 제공합니다.

당사의 모듈식 솔루션은 기존 시스템에 빠르게 통합할 수 있으며 다양한 배치 크기에 맞게 확장할 수 있습니다. 선택부터 가동 시작까지 기술 상담과 실제 기능 테스트를 통해 고객의 공정이 안정적으로 작동할 수 있도록 서포트합니다.

슈말츠의 엔드오브암 툴링(EOAT)을 사용하면 지능형 자동화 솔루션을 정밀하고 안전하게 구현할 수 있습니다. 특정 진공 부품 및 그리핑 시스템의 조합은 다양한 애플리케이션에서 최대의 유연성을 제공하는 매우 효율적인 완전한 시스템을 만들어냅니다. 슈말츠는 강력하고 사용자 친화적인 진공 기술에 중점을 두고 다양한 이점을 제공합니다:

• 간편한 통합: 슈말츠 진공 그리퍼는 표준화된 인터페이스를 통해 기존 로봇 환경에 빠르게 통합할 수 있습니다.
• 직관적인 작동: 소프트웨어를 통해 프로그래밍 작업을 줄이고 빠르게 작동을 시작할 수 있습니다.
• 시스템 모니터링: ControlRoom 앱과 같은 애플리케이션을 사용하여 작동 데이터를 읽고 분석하고 적용할 수 있습니다.
• 부드러운 작업물 핸들링: 진공 기술을 통해 작업물을 안전하게 픽업하고 민감한 표면을 보호할 수 있습니다.
• 견고함과 신뢰성: 슈말츠의 EOAT 솔루션은 산업용으로 설계되어 높은 수준의 작동 안정성을 제공합니다.
• 산업 보건 및 안전: 진공 그리퍼는 모서리와 전단 지점의 끼임을 방지하여 작업자의 안전을 향상시킵니다.

슈말츠의 로봇 솔루션은 기계의 로딩 및 언로딩, 피킹, 팔레타이징 및 디팔타이징 또는 빈 피킹 공정에 사용됩니다. 이 제품군에는 표준화되고 구성 가능한 엔드 이펙터, 모듈식 그리퍼 시스템, 비전 및 핸들링 세트, 전기식 및 공압식 진공 발생기가 포함됩니다.

그리퍼 솔루션은 모든 일반적인 경량 로봇 및 코봇과 호환되며 연결 준비된 세트로 제공됩니다. 양방향 데이터 교환을 위한 통신 인터페이스, 핸들링 공정을 위한 진단 기능, 그리핑 포인트 감지를 위한 비전 시스템 또는 자동 그리퍼 교체를 위한 에코시스템을 갖춘 그리퍼는 전체 시스템에서 중심적인 역할을 수행합니다.

이 핸들링 애플리케이션에서 EOAT는 작업물의 픽앤플레이스 작업을 대신합니다. 정의된 위치에서 공작물을 픽업하여 동일하게 정의된 다른 위치에 배치합니다.

높은 정밀도와 반복가능성 덕분에 EOAT는 24시간 내내 이러한 작업을 안정적으로 수행할 수 있습니다. 반복 작업은 언제든지 쉽게 프로그래밍, 저장 및 검색할 수 있습니다.

특히 까다로운 변형은 소위 "빈 피킹"입니다. 이 경우 카메라 시스템이 각 부품을 식별하여 EOAT가 진공 부품을 빈에서 독립적으로 제거할 수 있습니다. 코봇과 결합하면 자동화된 픽앤플레이스 공정을 위한 유연한 솔루션이 만들어집니다.

EOAT 시스템은 단조로운 기계 로딩 및 언로딩 작업을 자동화하여 숙련된 직원에게 최적의 편의를 제공합니다. 또한 EOAT가 장착된 코봇은 상시 사용 가능하고 주야간 작동이 가능하기 때문에 기계 유휴 시간이 크게 줄어듭니다. 공정이 완료되면 EOAT는 즉시 기계를 언로드하고 새 부품으로 다시 로딩합니다. 코봇은 이를 위해 많은 공간을 필요로 하지 않으며, 수동 회전고리 기기는 여전히 작업자가 기계를 작동할 수 있습니다. 진공 그리퍼가 장착된 EOAT 시스템은 뛰어난 유연성을 제공하며 여러 기계에서 다양한 작업물을 처리할 수 있습니다.

진공 그리퍼는 부드럽고 섬세한 재질과 불규칙한 모양도 안전하고 부드럽게 이동합니다. 제품 수량과 각 목표 위치가 저장되면 골판지 박스가 가득 찰 때까지 부품을 체계적으로 배치합니다. 패키징이 완료된 부품은 사람이 지정한 위치에 팔레트 위에 깔끔하게 쌓입니다.

EOAT의 진공 그리퍼는 최소한의 자국으로 부품을 핸들링하고 분석 또는 테스트 공정을 위해 지정된 위치에 정확하게 배치합니다. 부품은 기계에 의해 검사 또는 공정됩니다. 공정이 완료되면 코봇에게 알림이 전송됩니다. 검사 공정 중에 코봇은 검사된 부품을 추가 처리를 위해 전달해야 하는지 또는 분류해야 하는지를 나타내는 신호를 받습니다.

EOAT의 진공 그리퍼는 위에서 작업물을 픽업하여 원하는 위치에 안정적으로 배치합니다. 개별 부품을 차례로 잡고 조립합니다. 한 번 저장된 작업 단계는 필요한 만큼 자주 반복할 수 있습니다. 공간적 분리 없이 진공 그리퍼가 단조로운 작업을 대신합니다. 사람은 공정을 모니터링, 제어 및 감독합니다.