Varren päädyn työkalut (EOAT)

Schmalz tekee yhteistyötä johtavien robottivalmistusten kanssa räätälöityjen EOAT-järjestelmien kehittämiseksi. Valmis liitettäväksi käsittelysarjamme räätälöidään sovelluksiisi ja tuotantoprosesseihisi, ja ne sisältävät tarttujien lisäksi myös sopivan laipan ja liitäntäkaapelit.

EOAT-järjestelmä koostuu useista komponenteista, jotka toimivat yhdessä varmistaa työkappaleiden käsittelyn. Robotti (1) toimii perustana ja suorittaa liikkeet. Robotti on liitetty alipainekehittimiin (3) laipan (2 ) kautta ja tuottaa tarvittavan tyhjiön . Tämän alapuolella on alipainetarrain (4), tässä esimerkkinä imukuppi, jotka ottavat työkappaleen (5) turvallisesti kiinni . Järjestelmää ohjataan käyttäjäpaneelin (6) kautta , kun taas järjestelmän ohjelmointiin ja säätämiseen käytetään ohjelmistoa(app ) (7).

EOAT-ratkaisujen joustavuus on ratkaisevan tärkeää yrityksille, joiden on reagoitava muuttuviin tuotantovaatimuksiin. Alipainetarrain eivät rajoitu vain yhteen toimintoon, vaan ne voidaan sovittaa monin eri tavoin erilaisiin sovelluksiin ja vaihteleviin työkappaleisiin.

• Monipuolisuus: Samaa tarttujasysteemiä voidaan käyttää erilaisten tuotegeometrioiden ja materiaalien käsittelyyn.
• Sovittaminen: Pikavaihto ja alipainekomponenttien yksinkertainen konfigurointi mahdollistavat tehokkaan sovittamisen uusiin tuotantosarjoihin tai muuttuviin työkappaleisiin.
• Hyötysuhteen lisääminen: Tarttujasysteemin joustavuus minimoi asetusaikaa ja maksimoi automaatiojärjestelmän kokonaishyötysuhteen.

Halusitpa käsitellä työkappaleita tyhjiöllä, magneettisesti tai mekaanisesti: Schmalz tarjoaa yksittäisiä komponentteja, valmiiksi liitettävää sarjaa ja täydellisiä tarttujasysteemejä sovelluksiisi.

Modulaariset ratkaisumme voidaan integroida nopeasti olemassa oleviin järjestelmiin, ja ne ovat skaalautuvia eri eräkoja varten. Tukemme sinua valinnasta toiminnan aloitukseen asti teknillisellä konsultaatiolla ja käytännön toimintatesteillä, jotta prosessisi toimii luotettavasti.

Schmalzin varren päädyn työkalut (EOAT) mahdollistavat älykkäiden automaatioratkaisujen tarkan ja turvallisen käyttöönoton. Erityisten alipainekomponenttien ja tarrainsysteemien yhdistelmällä luodaan erittäin tehokkaita kokonaisjärjestelmiä, jotka tarjoavat maksimaalisen joustavuuden erilaisissa sovelluksissa. Keskitymme tehoiseen ja käyttäjäystävälliseen alipainetegnologiaan, joka tarjoaa sinulle lukuisia etuja:

• Helppo integrointi: Schmalz-alipainetarrain voidaan integroida nopeasti olemassa oleviin robottiympäristöihin standardoitujen liitäntöjen avulla.
• Intuitiivinen toimintatapa: Ohjelmisto vähentää ohjelmointityötä ja mahdollistaa toiminnan nopean aloittamisen.
• systeemin kunnonvalvonta: Toiminta-tiedot voidaan lukea, analysoida ja tehdä mukautuksia ControlRoom-sovelluksen kaltaisten sovellusten avulla.
• Hellävarainen työkappaleiden käsittely: Alipainetegnologia mahdollistaa työkappaleiden turvallisen poimimisen ja suojaa herkkiä pintoja.
• Vankkuus ja luotettavuus: Schmalzin EOAT-ratkaisut on suunniteltu teollisuuskäyttöön ja ne tarjoavat korkean toiminnan käyttövarmuuden.
• Työterveys ja -turvallisuus: Alipainetarrain estävät puristussärmät ja leikkauskohdat ja parantavat näin työntekijöiden turvallisuutta.

Schmalzin robotiikkaratkaisut käytetään lastaus- ja purkauskoneissa, poiminnassa, kuormalavojen asettamisessa ja purkamisessa tai kappaleiden poiminta-prosesseissa. Valikoima sisältää standardoituja ja konfiguroitavia päätehostimia, modulaarisia tarttujajärjestelmiä, visio- ja käsittelysarjoja sekä sähköisiä ja pneumaattisia alipainekehittimiä.

Tarttuja-ratkaisumme ovat yhteensopivia kaikkien yleisimpien kevyiden robottien ja cobottien kanssa, ja ne toimitetaan valmiina liitettäväksi sarjoina. Tarttuja on keskus asema kokonaisjärjestelmässä, kun se on varustettu kaksisuuntaiseen tiedonvaihtoon tarkoitetuilla tietoliikenneliitännöillä, käsittelyprosessin diagnostiikkatoiminnoilla, tarttumapisteiden tunnistamiseen tarkoitetuilla näköjärjestelmillä tai automaattiseen tarttujien vaihtamiseen tarkoitetuilla ekosysteemeillä.

Tässä käsittelysovelluksessa EOAT ottaa hoitaakseen työkappaleiden poiminta ja sijoittaminen. Se poiminta ne määritellystä sijainnista ja sijoittaa ne toiseen, yhtä määriteltyyn paikkaan.

Suuren tarkkuuden ja toistettavuuden ansiosta EOAT voi suorittaa tällaisia tehtäviä luotettavasti ympäri vuorokauden. Toistuvat tehtävät tölkki helposti ohjelmoida, tallentaa ja hakea milloin tahansa.

Erityisen vaativa vaihtoehto on niin sanottu "kappaleiden poiminta". Tässä tapauksessa kamerajärjestelmä tunnistaa kyseisen komponentin, jolloin EOAT voi poistaa sen itsenäisesti roskiksesta. Yhdessä cobotin kanssa tämä muodostaa joustavan ratkaisun automatisoituja poiminta- ja sijoittamisprosesseja varten.

EOAT-järjestelmät tarjoavat optimaalisen helpotuksen ammattitaitoisille työntekijöille automatisoimalla yksitoikkoisen koneen lastauksen ja purkamisen. Koska EOAT-järjestelmällä varustetut cobotit ovat jatkuvasti saavutettavissa ja voivat toimia ympäri vuorokauden, koneiden joutokäyntiajat lyhenevät huomattavasti. Heti kun prosessi on valmis, EOAT purkaa koneen välittömästi ja lataa siihen uusiaosia. Cobotit eivät vaadi tähän paljon tilaa, ja manuaalinen käyttäjä voi edelleen käyttää koneita. Alipainetarrainilla varustetut EOAT-järjestelmät ovat poikkeuksellisen joustavat, ja niillä voidaan käsitellä erilaisia työkappaleita eri koneissa.

Alipainetarrain siirtää pehmeät ja herkätkin materiaalit ja epäsäännölliset muodot turvallisesti ja hellävaraisesti. Kun tuotteen määrä ja kohdepaikka on tallennettu, osat asetellaan järjestelmällisesti, kunnes pahvilaatikko on täynnä. Valmiiksi pakatut osat pinotaan siististi kuormalavoille ihmisen määrittämiin paikkoihin.

EOAT:n alipainetarrain käsitteleeosia minimoiden merkit ja asettaa ne tarkasti määritettyyn asentoon analyysi- tai testausprosesseja varten. Kone tarkastaa tai prosessi osat. Kun prosessi on valmis, cobotille ilmoitetaan asiasta. Tarkastusprosessien aikana cobot saa signaalin, joka osoittaa, onko tarkastettu osa toimitettava jatkokäsittelyyn vai lajiteltava pois.

EOAT:n alipainetarrain poimii työkappaleet ylhäältä ja asettaa ne luotettavasti haluttuun asentoon. Yksittäiset komponentin osat tarttuvat ja kootaan yksi kerrallaan. Tallennuksen jälkeen työvaiheet tölkki voidaan toistaa niin usein kuin vaaditaan. Ilman tilallista erottamista alipainetarrain ottavat hoitaakseen yksitoikkoisia tehtäviä. Ihminen seuraa, ohjaa ja valvoo prosesseja.