Oprzyrządowanie końca ramienia (EOAT)

Firma Schmalz współpracuje z wiodącymi producentami robotów w celu opracowania dostosowanych do potrzeb klienta zestawów EOAT. Nasze gotowe do podłączenia zestawy do obsługi są dostosowane do aplikacji i procesów produkcyjnych klienta i obejmują nie tylko chwytak, ale również pasujące do niego przyłącze kołnierzowe i kable przyłączeniowe.

System EOAT składa się z kilku części składowych, które współpracują ze sobą, aby zapewnić obsługę przedmiotów obrabiany. Robot (1) służy jako podstawa i wykonuje ruchy. Robot jest połączony z generatorem podciśnienia (3) za pomocą kołnierza (2) i wytwarza niezbędne podciśnienie. Poniżej znajduje się chwytak podciśnieniowy (4), pokazany tutaj jako przykład z przyssawkami, które bezpiecznie chwytają przedmiot obrabiany (5). System jest kontrolowany za pomocą panelu operatora (6), podczas gdy oprogramowanie (aplikacja) (7) służy do programowania i regulowania systemu.

Elastyczność rozwiązań EOAT jest kluczowa dla firm, które muszą reagować na zmieniające się wymogi dotyczące produktów. Pojedyncze chwytaki podciśnieniowe nie ograniczają się do jednej czynności, ale mogą być adaptowane na wiele sposobów do różnych aplikacji i zmiennych przedmiotów obrabiany.

• Wszechstronność: Ten sam system chwytakowy może być wykorzystywany do obsługi różnych geometrii produktów i materiałów.

• Adaptacja: Szybka wymiana i prosta konfiguracja komponentów podciśnieniowych umożliwiają efektywną adaptację do nowych serii produkcyjnych lub zmieniających się przedmiotów obrabianych.

• Wzrost efektywności: Elastyczna użyteczność systemów chwytakowych minimalizuje czas konfiguracji i maksymalizuje efektywną sprawność systemów automatyzacji.

Niezależnie od tego, czy chcesz obsługiwać przedmioty obrabiany podciśnieniowo, magnetycznie czy mechanicznie: Firma Schmalz oferuje pojedyncze części składowe, gotowe do podłączenia zestawy oraz kompletne systemy chwytakowe do danej aplikacji.

Nasze modułowe rozwiązania można szybko zintegrować z istniejącymi systemami i są one skalowalne dla różnych rozmiarów partii. Od momentu wyboru do początku działania zapewniamy wsparcie w postaci konsultacji technicznych i praktycznych testów działania, aby zapewnić niezawodne działanie procesu.

Oprzyrządowanie końca ramienia (EOAT) firmy Schmalz umożliwia precyzyjne i bezpieczne wdrażanie inteligentnych rozwiązań z zakresu automatyzacji. Połączenie określonych komponentów podciśnieniowych i systemów chwytakowych tworzy wysoce efektywne kompletne systemy, które oferują maksymalną elastyczność w różnych aplikacjach. Skupiamy się na mocnej i przyjaznej dla użytkownika technice podciśnieniowej, która oferuje liczne korzyści:

• Łatwa integracja: Chwytaki podciśnieniowe firmy Schmalz można szybko zintegrować z istniejącymi środowiskami robotów za pomocą standardowych interfejsów.

• Intuicyjna obsługa: Oprogramowanie zmniejsza wysiłek związany z programowaniem i umożliwia szybki początek działania.

• Monitorowanie systemu: Dane dotyczące obsługi można odczytywać, analizować i dokonywać adaptacji za pomocą aplikacji takich jak aplikacja ControlRoom.

• Delikatna obsługa przedmiotu obrabiany: Technika podciśnieniowa umożliwia bezpieczny odbiór przedmiotów obrabiany i chroni wrażliwe powierzchnie.

• Solidność i niezawodność: Rozwiązania EOAT firmy Schmalz są projektowane z myślą o zastosowaniach przemysłowych i oferują wysoki poziom niezawodności obsługi.

• Bezpieczeństwo i higiena pracy: Chwytaki podciśnieniowe zapobiegają przytrzaśnięciu krawędzi i punktom ścinania, zwiększając bezpieczeństwo pracowników.

Rozwiązania z zakresu robotyki firmy Schmalz są wykorzystywane w maszynach do załadunku i rozładunku, kompletacji, paletyzacji i depaletyzacji lub w kompletacji pojemników. Oferta obejmuje standaryzowane i konfigurowalne chwytaki podciśnieniowe, modułowe systemy chwytaków, zestawy wizyjne i systemy przenoszenia, a także elektryczne i pneumatyczne generatory podciśnienia.

Nasze rozwiązania chwytaków są kompatybilne ze wszystkimi popularnymi lekkimi robotami i cobotami i są dostarczane jako gotowe do podłączenia zestawy. Wyposażone w interfejsy komunikacyjne do dwukierunkowej wymiany danych, funkcje diagnostyczne dla procesu obsługi, systemy wizyjne do wykrywania punktów chwytania lub ekosystemy do automatycznej zmiany chwytaka, chwytak odgrywa centralną rolę w całym systemie.

W tej aplikacji obsługi, EOAT przejmuje pick and place przedmiotów obrabiany. Podnosi je ze zdefiniowanej lokalizacji i umieszcza w innej, równie zdefiniowanej pozycji.

Dzięki wysokiej precyzji i powtarzalności, EOAT może niezawodnie wykonywać takie zadania przez całą dobę. Powtarzające się zadania można łatwo zaprogramować, zapisać i odtworzyć w dowolnym momencie.

Szczególnie wymagającym wariantem jest tak zwana "kompletacja pojemników". W tym przypadku system kamer identyfikuje odpowiednią część składową, umożliwiając EOAT samodzielne wyjęcie jej z pojemnika. W połączeniu z cobotem tworzy to elastyczne rozwiązanie dla zautomatyzowanych procesów pick and place.

Systemy EOAT zapewniają optymalne odciążenie wykwalifikowanych pracowników poprzez automatyzację monotonnego załadunku i rozładunku maszyn. Co więcej, ponieważ coboty z EOAT są stale dostępne i mogą obsługiwać maszyny w dzień i w nocy, czas bezczynności maszyn ulega znacznemu skróceniu. Gdy tylko proces zostanie zakończony, EOAT natychmiast rozładowuje maszynę i ponownie ładuje ją nowymi częściami. Coboty nie wymagają do tego wiele miejsca, a ręczni operatorzy nadal mogą obsługiwać maszyny. Wyposażone w podciśnieniowe chwytaki systemy EOAT oferują wyjątkową elastyczność i mogą obsługiwać różne przedmioty obrabiany na różnych maszynach.

Chwytak podciśnieniowy bezpiecznie i delikatnie przenosi nawet miękkie i delikatne materiały oraz nieregularne kształty. Po zapisaniu ilości produktu i odpowiedniej pozycji docelowej, części są systematycznie umieszczane aż do zapełnienia kartonu. Gotowe opakowania części są starannie układane na paletach w pozycjach określonych przez człowieka.

Chwytak podciśnieniowy EOAT obsługuje części z minimalnymi śladami i precyzyjnie ustawia je w określonej pozycji do analizy lub procesu testowania. Części są sprawdzane lub poddawane procesowi przez maszynę. Po zakończeniu procesu cobot jest o tym informowany. Podczas procesu inspekcji, cobot otrzymuje sygnał wskazujący, czy kontrolowana część powinna zostać przekazana do dalszej obróbki lub sortowania.

Podciśnieniowy chwytak EOAT podnosi przedmioty obrabiany od góry i niezawodnie umieszcza je w żądanej pozycji. Poszczególne części składowe są chwytane i montowane jedna po drugiej. Raz zapisane etapy pracy mogą być powtarzane tak często, jak wymaga tego wymóg. Bez separacji przestrzennej chwytaki podciśnieniowe przejmują monotonne zadania. Ludzie monitorują, kontrolują i nadzorują procesy.