Pick and place
Pick and place to kluczowa technologia w robotyce, w której roboty podnoszą przedmioty (pick) i umieszczają je w określonej lokalizacji (place).
Ta zautomatyzowana technologia obsługi jest wykorzystywana w różnych branżach w celu przyspieszenia procesów, zminimalizowania błędów i zwiększenia efektywności.
Tryb projektowy i obsługa robota pick-and-place
Robot typu pick and place to robot przemysłowy lub współpracujący (cobot), który jest wyposażony w EOAT (oprzyrządowanie końca ramienia), takie jak chwytaki lub przyssawki do precyzyjnej obsługi obiektów.
Roboty te stanowią część kompleksowego systemu pick and place składającego się z ramienia robota, czujników, jednostki sterującej i specjalnego oprogramowania.
Dzięki sztucznej inteligencji, przetwarzaniu obrazu i zintegrowanej technologii pomiarowej systemy te wykrywają elementy, lokalizują ich położenie i efektywnie je transportują. Oprogramowanie odgrywa kluczową rolę w optymalizacji sekwencji ruchów i integracji różnych komponentów.
W zależności od aplikacji, systemy pick and place mogą być łączone z przenośnikami taśmowymi, systemami paletyzacji lub pojazdami sterowanymi automatycznie (AGV) w celu dalszego usprawnienia zautomatyzowanych procesów.
Technologie dla różnych kształtów, kolorów i tekstur
Roboty typu pick and place są dostępne w różnych rozmiarach i kształtach, aby spełnić wymogi różnych aplikacji.
Podczas gdy kompaktowe modele pracują z dużą prędkością i precyzją w przypadku lekkich obiektów, większe wersje są zaprojektowane do bezpiecznego przenoszenia cięższych elementów. Wybór odpowiedniego systemu zależy od takich czynników, jak dostępna przestrzeń, częstotliwość cykli i charakter przenoszonych obiektów.
Do bezpiecznego chwytania różnych elementów obrabianych stosuje się różne technologie. Odpowiednie mechanizmy chwytania dobiera się w zależności od powierzchni, tekstury i właściwości materiału.
Zaawansowany proces przetwarzania obrazu 3D umożliwia robotom precyzyjne rozpoznawanie obiektów, określanie ich pozycji i optymalne przemieszczanie.
Aplikacje w automatyce: od produktu do kompletacji zamówień
Roboty typu pick and place odgrywają kluczową rolę w wielu zautomatyzowanych procesach i znacząco przyczyniają się do zwiększenia efektywności w różnych branżach.
Wykonują one zadania takie jak sortowanie, paletyzacja, komisjonowanie oraz załadunek i rozładunek maszyn i stały się integralną częścią nowoczesnej produkcji, logistyki i przemysłu elektronicznego.
W branżach przemysłowych są one niezbędne do załadunku systemów produkcyjnych, transportu surowców i usuwania gotowych produktów z przenośników taśmowych. W szczególności w branży motoryzacyjnej i spożywczej wykorzystywane są do szybkiego i precyzyjnego sortowania i pakowania towarów.
Dzięki rozpoznawaniu wspomaganemu sztuczną inteligencją mogą klasyfikować obiekty według wagi, koloru lub kształtu i przygotowywać je do procesów paletyzacji lub depaletyzacji.
Są one również niezbędne w branży elektronicznej, zwłaszcza podczas montażu płytek obwodu drukowanego. Dzięki wysokiej precyzji bezbłędnie umieszczają nawet najmniejsze części składowe, zapewniając tym samym niezawodną produkcję.
Zalety pick and place
Systemy typu pick and place zwiększają efektywność poprzez skrócenie czasu pracy i przyspieszenie procesów produkcyjnych. Dzięki dużej prędkości przenoszą duże ilości elementów precyzyjnie i niezawodnie.
Oprócz zwiększenia wydajności poprawiają również ergonomię w miejscu pracy. Przejmują monotonne i wymagające fizycznie zadania, odciążają pracowników i zmniejszają ryzyko dla zdrowia.
Ich wytrzymała konstrukcja sprawia, że idealnie sprawdzają się w wymagających środowiskach przemysłowych, a ich elastyczność pozwala na zastosowanie w wielu branżach - od produkcji elektroniki po przemysł spożywczy.
Co więcej, ich kompaktowa konstrukcja oznacza, że można je łatwo zintegrować nawet w ciasnych obszarach produkcyjnych.
Powiązane pojęcia
Więcej informacji
Technika podciśnieniowa dla robotyki
Rozwiązania z zakresu robotyki firmy Schmalz charakteryzują się maksymalną precyzją, bezpieczeństwem i kontrolą procesu chwytania.
FAQ - Robotyka - Coboty i lekkie roboty
Znajdź odpowiedzi na pytania dotyczące zautomatyzowanych procesów z użyciem cobotów i chwytaków podciśnieniowych oraz dowiedz się, jak wybrać chwytak podciśnieniowy i generator podciśnienia.