코봇
협동 로봇의 줄임말인 코봇은 사람과 함께 직접 작업할 수 있도록 특수 리프팅 장치로 개발된 협동 로봇입니다.
안전 펜스와 같은 보호 디바이스로 보호되는 기존 산업용 로봇과 달리, 코봇은 사람의 작업 범위 바로 옆에서 안전하게 작업할 수 있습니다.
이는 인간과 근접하도록 설계된 디자인과 최신 센서 기술 및 지능형 소프트웨어 덕분에 가능합니다.
따라서 코봇은 인간-로봇 협업(HRC)의 일부인 민감하고 협동적인 로봇의 범주에 속하며 현대 로봇공학의 대표적인 영역입니다.
- 협업 로봇
코봇의 작동 모드
예를 들어 코봇(협동 로봇 또는 협업 로봇)은 조인트에 내장된 통합 센서를 통해 주변 환경을 인식합니다. 코봇은 움직임, 힘, 아주 작은 저항까지도 실시간으로 감지합니다.
사람, 툴 또는 기타 장애물 등 예기치 않은 접촉이 발생하면 코봇은 자동으로 멈춥니다. 속도, 이동 방향 및 힘의 적용을 지속적으로 모니터링하고 적용합니다.
이러한 센서 기술과 지능형 제어의 상호 작용을 통해 잠재적인 충돌을 조기에 감지하고 안정적으로 피할 수 있습니다. 이를 통해 사람과 직원 간의 직접적인 접촉에서 높은 차원의 안전을 보장하고 작업 환경에서 부상 위험을 크게 최소화할 수 있습니다.
코봇 애플리케이션을 통한 지능형 자동화
코봇은 생산 및 마운팅부터 내부 물류, 의료, 클린룸 기술, 심지어 숙련된 직업에 이르기까지 다양한 분야에서 사용됩니다. 코봇은 나사 조이기, 팔레타이징, 패키징 등의 작업을 수행합니다.
또한 품질 제어, 주문 피킹 및 자재 운반을 서포트합니다. 협동로봇은 팔레트와 컨베이어 벨트의 적재 및 하역과 픽앤플레이스 공정에 모두 사용됩니다. 협동 로봇은 또한 진공 부품의 핸들링과 운반을 용이하게 합니다.
특히 작업물 교체가 잦은 등 유연성이 요구되는 작업 환경에 적합합니다. 예를 들어 로봇 암이나 경량 로봇 형태의 컴팩트한 구조와 공간 절약형 설계 덕분에 기존 작업 환경에 쉽게 통합할 수 있습니다. 코봇은 특히 오버헤드 작업이나 아주 작은 작업과 같이 힘들고 위험하거나 단조로운 작업에서 그 잠재력을 최대한 발휘합니다.
효율성, 안전, 유연성: 코봇의 강점
코봇은 반복적이거나 육체적으로 힘든 작업이 요구되는 곳에서 서포트를 제공하는 동시에 작업 안전을 개선합니다. 코봇은 유연하고 직관적으로 작동하며 빠르게 작동할 수 있습니다.
높은 정밀도와 작업 환경에서의 이동성 덕분에 변화하는 요구 사항, 소량 또는 복잡한 조립 공정에 이상적입니다. 지능형 제어를 통해 원활한 공정을 보장하며, 간단한 유지보수 및 짧은 상각 시간 덕분에 경제적인 통합 효과를 얻을 수 있습니다.
실제로 코봇은 자동화와 인간과의 일상적인 협업 모두에서 부가가치를 창출합니다. 코봇은 단순한 툴이 아니라 공정을 최적화하고 워크스테이션을 보다 인체공학적으로 만들며 작동 생산성을 지속적으로 향상시키는 미래 지향적인 솔루션입니다.






