Extracción de componentes de PRFC endurecidos

Exigencias a la técnica de vacío

Retirada de los componentes de CFRP curados

• Al retirar los componentes curados, a menudo todavía calientes, del molde de RTM, deben agarrarse de forma segura sin dejar ningún residuo
• Manipulación al retirar las piezas recortadas (preformas) y las capas
• Manipulación segura de los espacios en blanco
• Manipulación de preformas posiblemente de varias capas o inestables

Resistencia a la temperatura

• Las altas temperaturas de los termoplásticos requieren pinzas resistentes a la temperatura
• Al manipular piezas calientes, debe evitarse el enfriamiento local en el punto de agarre. Las pinzas especiales de las agujas y las ventosas minimizan el riesgo de enfriamiento excesivo. El área de contacto "antiadherente" de teflón y el aislamiento térmico evitan además el enfriamiento local

Precisión vs. depósito, contaminación Gripper

• Los componentes fundidos pierden su estabilidad y, por tanto, son difíciles de manejar. Las ventosas planas especiales tienen un labio de sellado plano y largo y un soporte montado en la ventosa
• Es posible una alta aceleración debido a las elevadas fuerzas de retención
• El alto nivel de conocimiento sobre la manipulación evita que las propiedades del material cambien, por ejemplo, debido a daños o contaminación