La collaboration Homme Robot (CHR) décrit la coopération étroite entre les robots collaboratifs (cobots) et les humains dans un environnement de travail partagé. Cette technologie robotique permet une interaction directe entre les robots assistants et les travailleurs de la production.
L'utilisation de systèmes robotiques industriels fait avancer l'automatisation sans perdre la flexibilité et les capacités des humains.
Les solutions HRC ont le potentiel de révolutionner le monde du travail industriel et d'apporter aux humains un soutien ciblé pour des tâches complexes.
Les systèmes HRC combinent une technologie robotique moderne, une technologie de capteurs intégrée et un logiciel avancé pour permettre une collaboration sûre et précise entre l'opérateur et la machine. Les technologies Cobot, avec des robots sensibles, détectent la proximité des opérateurs et réagissent en adaptant leurs mouvements, par exemple en réduisant automatiquement leur vitesse ou en déclenchant un dispositif de retenue pour éviter tout danger potentiel.
Les pièces ou les composants sont manipulés à l'aide de préhenseurs et d'applicateurs HRC spécialement développés et précisément adaptés aux exigences respectives. Pour que ces systèmes fonctionnent sans problème, ils doivent d'abord être programmés, configurés et installés - une tâche dans laquelle l'intégrateur de systèmes robotiques joue un rôle central.
L'intégrateur de systèmes robotiques s'assure que tous les composants interagissent de manière optimale et sont adaptés au cas d'utilisation respectif. La fonction est complétée par une technologie de mesure et de préhension de haute précision, qui constitue la base d'une collaboration homme-robot efficace et fiable.
La collaboration homme-robot a trouvé des applications dans de nombreux secteurs d'activité, en particulier dans la fabrication, l'industrie automobile, la technologie médicale et la production électronique. Les robots CRH sont utilisés dans des surfaces telles que le montage, la manipulation des matières et le chargement pour automatiser les activités répétitives et monotones et soulager le travailleur.
Les cobots mobiles et les cobots stationnaires jouent un rôle crucial, car ils sont utilisés à la fois dans les lignes de production souples et dans les applications stationnaires. Dans certains scénarios, les robots mobiles peuvent même conserver les composants de manière autonome et apporter ainsi un soutien efficace aux procédés logistiques au sein de la production.
En fonction de la charge utile, des quantités et de la surface d'application spécifique, les systèmes peuvent être individuellement ajustés de manière à être parfaitement conservés dans les procédés existants. Les systèmes HRC conviennent également à des tâches très sensibles exigeant une précision et une fiabilité maximales.
Les robots collaboratifs effectuent des tâches répétitives de manière efficace, ce qui permet d'augmenter la productivité et d'optimiser les lignes de production. Ils contribuent notamment à réduire le travail non ergonomique et le travail en hauteur, ce qui favorise à la fois la santé des employés et le rendement.
Parmi les autres avantages, citons les gains de temps notables dans la production et la mise en œuvre rentable de la technologie. Les systèmes permettent également d'économiser de l'espace, ce qui permet une utilisation optimale de l'espace de travail livrable.
L'objectif est de rendre les procédés de production plus souples et plus économiques. Le retour sur investissement (ROI) augmente grâce à l'amélioration de la qualité de la production, à la fluidité des procédés de production et à l'ajustement souple des systèmes à l'évolution des exigences. Les systèmes d'aide à la manutention assurent également une plus grande précision de réglage et une manipulation plus précise, ce qui se traduit par une qualité de production encore meilleure.
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