176 ventouses plates lèvent en même temps les copeaux du bac Jedec

Ventouses Schmalz pour une manipulation rapide des circuits imprimés (PCB)

Erler GmbH Automation & Robotik a développé une cellule robotisée innovante pour Schweizer Electronic AG, spécialisée dans la manipulation automatisée de petits composants semi-conducteurs. Dans cette cellule, un robot Stäubli Scara place jusqu’à 31 000 puces par heure, en les transférant depuis un plateau standard vers un support spécialement conçu pour les immerger ensuite dans un bain chimique, utilisé pour le traitement des semi-conducteurs. Cette manipulation précise et efficace est assurée grâce à 176 ventouses plates fournies par Schmalz.

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Produits utilisés dans le cas d'application

Caractéristiques de la Success Story

Secteur	Électronique
Pièce à usiner	Composants semi-conducteurs
Groupe de produits	Composants pour vide
Type de manipulation	Manipulation automatisée

Avec Schmalz

copeaux

par heure

Le client: Erler gmbh automatisation . robotique

L’entreprise familiale souabe Erler GmbH Automation & Robotik, basée à Dormettingen dans le district de Zollernalb, évolue dans le secteur de l’automatisation industrielle et de la robotique. Depuis sa création en 1995, la société est devenue un prestataire complet en technologie de contrôle et s’est spécialisée en robotique depuis 1998. Avec plus de 200 systèmes de contrôle robotisés installés avec succès, Erler GmbH a joué un rôle majeur dans l’avenir de nombreuses entreprises du Bade-Wurtemberg. L’entreprise emploie actuellement 47 collaborateurs œuvrant en génie des procédés, automatisation d’usine et technologie des machines.

Le défi

Erler GmbH Automation & Robotik a développé une cellule robotisée pour son client Schweizer Electronic AG, spécialisée dans la manipulation de composants semi-conducteurs, en particulier des puces. Ces puces sont essentielles pour la puissance des moteurs électriques et des systèmes d’assistance. Schweizer Electronic recherchait une solution automatisée pour manipuler ces puces semi-conductrices sensibles. Le défi réside dans le processus d’intégration sur les circuits imprimés, où les puces sont intégrées dans des couches de cuivre. Avant cela, les surfaces en cuivre des puces doivent être rugueuses grâce à un bain chimique. Il fallait donc une solution permettant de transférer en toute sécurité les puces depuis un plateau standard vers un dispositif spécifique destiné au bain chimique. Schmalz a été chargé de l’outillage de fin de bras du robot et a développé un préhenseur spécialement conçu pour manipuler ces composants semi-conducteurs sensibles.

Notre solution conserve une capacité de manipulation de 31 000 puces par heure. Des composants cruciaux tels que le robot et le préhenseur assurent un fonctionnement continu fiable et sans problème.

∼ Jochen Erler, directeur général Erler GmbH Automation & Robotik

La solution de Schmalz

Le préhenseur développé par Schmalz est parfaitement adapté à la manipulation de composants semi-conducteurs au sein d’une cellule robotisée. Il retire les puces du plateau et les place avec précision dans un support spécial destiné au bain chimique. Avec des dimensions de 320 x 140 millimètres et un poids de seulement 2,5 kilogrammes grâce à sa structure en aluminium, ce préhenseur est facile à monter et à intégrer dans le système robotisé. Il est équipé d’un support de fixation préfabriqué pour simplifier son installation. La particularité de ce préhenseur réside dans ses 176 ventouses plates Schmalz, qui permettent une manipulation précise et fiable des composants semi-conducteurs. Grâce à leur forme, ces ventouses plates ont un mouvement vertical minimal et sont conçues pour saisir les pièces proprement et les déposer avec exactitude, sans basculement. Les ventouses plates ont un diamètre de six millimètres et sont fabriquées en caoutchouc nitrile NBR-ESD. Elles protègent efficacement les composants sensibles contre les décharges électrostatiques incontrôlées et offrent une grande résistance chimique. Par ailleurs, des ventouses supplémentaires avec des supports à ressort flexibles et une génération de vide indépendante ont été installées à un point précis du système. Elles sont chargées de retirer les couvercles avant le chargement ou le déchargement des plateaux SE, ainsi que du transport des plateaux vers la station de transfert. Le vide dans le préhenseur est généré par un éjecteur compact compatible IO-Link de type SCPMi, installé dans le système. Ce dispositif assure une génération de vide efficace tout en étant particulièrement économique grâce à sa fonction intégrée d’économie d’air, qui réduit la consommation d’air comprimé.