176 litteää imukuppia nostavat lastut pois Jedec-alustasta samanaikaisesti

Schmalzin imukupit PCB:n nopeaan käsittelyyn

Erler gmbH automation . robotic on kehittänyt Schweizer Electronic AG:lle innovatiivisen robottisolun, joka on erikoistunut pienten puolijohdekomponenttien automaattiseen käsittelyyn. Tässä solussa Stäubli Scara -robotti ottaa tehtäväkseen asettaa jopa 31 000 sirua tunnissa vakiotarjottimelta erityiseen pidikkeeseen, joka on tarkoitettu myöhempää etsauskylpyä varten. Tarkka ja tehokas käsittely on mahdollista Schmalzin 176 tasoimukupin avulla.

Ota yhteyttä

Sovelluksessa käytetyt tuotteet

Menestystarinan piirteet

Teollisuus	Elektroniikka
Työkappale	Puolijohdekomponentit
Tuoteryhmä	Alipainekomponentit
Käsittelytyyppi	Automatisoitu käsittely

Schmalzin kanssa

31 000

sirut

tunnissa

Asiakas: Erler gmbh automaatio . robotiikka

Dormettingenissä Zollernalbin alueella sijaitseva ruotsalainen perheyritys erler gmbh automation . robotik toimii teollisuusautomaatio- ja robotiikka-alalla. Vuonna 1995 tapahtuneen perustamisensa jälkeen yritys on kehittynyt ohjaustekniikan täyden palvelun tarjoajaksi, ja vuodesta 1998 lähtien se on keskittynyt robotiikkaan. Yli 200 onnistuneesti toteutetun robottiohjausjärjestelmän ansiosta Erler GmbH on ollut merkittävässä asemassa monien Baden-Württembergin yritysten tulevaisuuden turvaamisessa. Yritys työllistää tällä hetkellä 47 henkilöä, jotka työskentelevät prosessitekniikan, tehdasautomaation ja koneiden mekaanisen suunnittelun parissa.

Haaste

erler gmbH automation . robotik on kehittänyt asiakkaalleen Schweizer Electronic AG:lle robottisolun, joka käsittelee puolijohdekomponentteja, erityisesti puolijohdesiruja. Nämä sirut ovat ratkaisevan tärkeitä sähköisten käynnistys- ja avustinjärjestelmien tehon kannalta. Schweizer Electronic etsi automaattista käsittelyratkaisua näille herkille puolijohdesiruille. Haasteena on painettujen piirilevyjen upotusprosessi, jossa sirut upotetaan kuparilevyihin. Ennen tätä sirujen kuparipinnat on karhennettava syövytyshauteessa. Tämän vuoksi tarvittiin ratkaisu, jolla sirut voidaan siirtää turvallisesti tavallisesta tarjottimesta erityiseen syövytyskylpyyn tarkoitettuun laitteeseen. Schmalz reagoi robotin varren päädyn työkaluihin ja kehitti tarttujan herkkien puolijohdekomponenttien käsittelyä varten.

Ratkaisumme tölkki pystyy käsittelemään 31 000 lastua tunnissa. Tärkeät komponentit, kuten robotti ja tarttuja, varmistavat luotettavan ja häiriöttömän jatkuvan käytön.

∼ Jochen Erler, toimitusjohtaja erler gmbh automation . robotics.

Schmalzin ratkaisu

Schmalzin kehittämä tarttuja soveltuu täydellisesti puolijohdekomponenttien käsittelyyn robottisolussa. Se irrottaa sirut tarjottimelta ja asettaa ne tarkasti syövytyskylpyyn tarkoitettuun erityiseen pidikkeeseen. 320 x 140 millimetrin kokoinen ja alumiinirungon ansiosta vain 2,5 kilogrammaa painava tarttuja on helppo koota ja integroida robottijärjestelmään. Tarttumessa on esivalmistettu laippakiinnitys, joka helpottaa asennusta. Tämän tarttujan erityispiirre on Schmalzin 176 litteää alipainetarttujaa, jotka mahdollistavat puolijohdekomponenttien tarkan ja luotettavan käsittelyn. Geometriansa ansiosta litteät alipainetarttujat liikkuvat vain vähän aksiaalisuunnassa, ja ne on suunniteltu siten, että ne nostavat työkappaleet siististi ja laskevat ne takaisin tarkasti ilman kallistumista. Litteiden imukuppien halkaisija on kuusi millimetriä, ja ne on valmistettu NBR-ESD-nitriilikumista. Ne suojaavat luotettavasti herkkiä komponentteja hallitsemattomalta sähköstaattiselta purkaukselta ja ovat myös erittäin kestäviä kemikaalista. Lisäksi yhteen kohtaan järjestelmää asennettiin lisää imukuppeja, joissa on joustavat jousikiinnitysvarsit ja itsenäinen alipaineen kehittäminen. Niiden tehtävänä on irrottaa kannet ennen SE-alustojen lastaamista tai purkamista ja kuljettaa alustat siirtoasemalle. Alipaineen kehittäminen tapahtuu IO-Link-yhteensopivalla kompaktilla ejektorilla, joka on asennettu järjestelmään SCPMi-tyyppisellä ejektorilla. Tämä mahdollistaa tehokkaan alipaineen kehittimen ja on lisäksi erityisen energiansäästöinen integroidun ilmansäästötoiminnon ansiosta, joka vähentää paineilman kulutusta.