La nostra soluzione è in grado di gestire 31.000 chip all'ora. Componenti cruciali come il robot e la pinza di presa garantiscono un esercizio continuo affidabile e senza problemi.∼ Jochen Erler, amministratore delegato di erler gmbh automazione . robotica.
Ventose Schmalz per una movimentazione rapida dei PCB
erler gmbh automation & robotik ha sviluppato un'innovativa cella robotizzata per Schweizer Electronic AG, specializzata nella movimentazione automatizzata di piccoli componenti a semiconduttore. In questa cella, un robot Stäubli Scara si occupa di posizionare fino a 31.000 chip all'ora da un vassoio standard in uno speciale supporto per il successivo bagno di incisione. Questa manipolazione precisa e efficiente è resa possibile da 176 ventose piatte di Schmalz.
Caratteristiche della storia di successo
| Industria | Elettronica |
|---|---|
| Pezzo in lavorazione | Componenti per semiconduttori |
| Gruppo di prodotti | Componenti per il vuoto |
| Tipo di manipolazione | Handling automatizzato |
Con Schmalz
31
patatine fritte
all'ora
Il cliente: Erler gmbh automazione . robotica
L'azienda familiare sveva erler gmbh automation . robotik, con sede a Dormettingen nel distretto di Zollernalb, opera nel settore dell'automazione industriale e della robotica. Dalla sua fondazione nel 1995, l'azienda si è trasformata in un fornitore di servizi completi per la tecnologia di controllo e dal 1998 si è concentrata sulla robotica. Con oltre 200 sistemi di controllo robotici implementati con successo, Erler GmbH ha svolto un ruolo significativo nel garantire il futuro di molte aziende del Baden-Württemberg. L'azienda conta attualmente 47 addetti che si occupano di ingegneria dei processi, automazione di fabbrica e tecnologia meccanica.
La sfida
erler gmbH automation . robotik ha sviluppato una cella robotizzata per il suo cliente, Schweizer Electronic AG, che si occupa di movimentazione di componenti di semiconduttori, in particolare chip di semiconduttori. Questi chip sono fondamentali per la prestazione dei comandi elettrici e dei sistemi di assistenza. Schweizer Electronic era alla ricerca di una soluzione per la movimentazione automatizzata di questi sensibili chip semiconduttori. La sfida è orizzontale nel processo di incorporazione dei circuiti stampati, in cui i chip sono incorporati in intarsi di rame. Prima di ciò, le superfici di rame dei chip devono essere irruvidite in un bagno di incisione. Pertanto, si è resa necessaria una soluzione per trasferire in modo sicuro i chip da un vassoio standard a un dispositivo speciale per il bagno di incisione. Schmalz è stato responsabile dell'end-to-arm tooling del robot e ha sviluppato una pinza di presa per la manipolazione dei delicati componenti dei semiconduttori.
La soluzione di Schmalz
La pinza di presa sviluppata da Schmalz si adatta perfettamente alla manipolazione dei componenti dei semiconduttori in una cella robotizzata. Rimuove i chip dal vassoio e li posiziona con precisione nello speciale supporto per il bagno di incisione. Con una misura di presa di 320 x 140 millimetri e un peso di soli 2,5 chilogrammi grazie al corpo in alluminio, la pinza di presa è facile da assemblare e integrare nel sistema robotico. La pinza di presa è dotata di un supporto a flangia prefabbricato per semplificare il montaggio. Il dispositivo di presa speciale è costituito dalle 176 ventose piatte di Schmalz, che consentono una manipolazione precisa e affidabile dei componenti dei semiconduttori. Grazie alla loro geometria, le pinze di presa piatte si muovono solo in minima parte in direzione assiale e sono progettate per prelevare i pezzi in modo pulito e rimetterli a terra con precisione senza inclinarsi. Le ventose piatte hanno un diametro di sei millimetri e sono realizzate in caucciù al nitrile NBR-ESD. Proteggono in modo affidabile i componenti sensibili dalle scariche elettrostatiche incontrollate e sono estremamente resistenti ai prodotti chimici. Inoltre, in un punto del sistema sono state installate altre ventose con aste a molla flessibili e generazione di vuoto indipendente. Queste hanno il compito di rimuovere i coperchi prima di caricare o scaricare i vassoi SE e di trasportare i vassoi alla stazione di trasferimento. Il vuoto nella pinza di presa è generato da un eiettore compatto compatibile con IO-Link del tipo SCPMi installato nel sistema. Questo sistema consente una generazione efficiente di vuoto ed è anche particolarmente attento al risparmio energetico grazie alla funzione di risparmio aria integrata, che riduce il consumo di aria compressa.
In una sola mossa, un robot posiziona 176 chip in uno speciale vassoio e li immerge in un bagno di incisione
Il sistema immerge poi completamente i chip nel bagno di trattamento
Ventose piatte PFYN in NBR-ESD proteggono i componenti dalle scariche elettrostatiche incontrollate
Il sistema è in grado di convertire 31.000 chip all'ora
Vantaggi per i clienti grazie alla soluzione Schmalz
Aumento del rendimentoMovimentazione più rapida e più efficiente dei componenti elettronici
Incremento della produzioneL'automazione aumenta la produzione totale
Migliorare la qualità dei circuiti stampatiLa movimentazione precisa riduce al minimo gli errori e ottimizza la qualità dei circuiti stampati
Prodotti utilizzati nell'applicazione
Ventose piatte PFYN
- Diametro: da 1 a 30 mm
- Materiale: FPM, HT1, NBR, NBR-CO, NBR-ESD, SI, SI-CO
- Varianti conduttive, dissipative e a bassa impronta
Eiettori compatti SCPMb / SCPMc / SCPMi
- Capacità di aspirazione fino a 28 l/min
- Vuoto max.: 92 %
- Corpo base in plastica