Schmalz Sauggreifer für schnelles Leiterplattenhandling

Die Lösung von Schmalz

Der von Schmalz entwickelte Greifer ist perfekt auf die Handhabung von Halbleiterbauteilen in der Roboterzelle abgestimmt. Er entnimmt die Chips aus dem Tray und setzt sie präzise in die spezielle Halterung für das Ätzbad ein. Mit einer Größe von 320 x 140 Millimetern und einem Gewicht von nur 2,5 Kilogramm aufgrund seines Aluminiumgrundkörpers ist der Greifer einfach zu montieren und in das Robotersystem zu integrieren. Der Greifer ist mit einer vorgefertigten Flanschaufnahme ausgestattet, um die Installation zu vereinfachen. Das Besondere an diesem Greifer sind die 176 Flachsauggreifer von Schmalz, die eine präzise und zuverlässige Handhabung der Halbleiterbauteile ermöglichen. Die Flachsauger bewegen sich aufgrund ihrer Geometrie nur minimal in axialer Richtung und sind so konstruiert, dass sie die Werkstücke sauber aufnehmen und exakt wieder ablegen können, ohne zu verkanten.  Die Flachsauger haben einen Durchmesser von sechs Millimetern und bestehen aus Nitrilkautschuk NBR-ESD. Sie schützen die empfindlichen Bauteile zuverlässig vor unkontrollierter elektrostatischer Entladung und sind gleichzeitig äußerst beständig gegenüber Chemikalien. Zusätzlich wurden an einer Stelle der Anlage weitere Sauggreifer mit flexiblen Federstößeln und einer eigenständigen Vakuumerzeugung verbaut. Diese sind dafür zuständig, vor dem Be- und Entladen der SE-Trays die Deckel abzunehmen und das Tablett zur Übergabestation zu transportieren. Das Vakuum im Greifer wird durch einen in der Anlage verbauten IO-Link-fähigen Kompaktejektor vom Typ SCPMi erzeugt. Dieser ermöglicht eine effiziente Vakuum-Erzeugung und ist gleichzeitig besonders energiesparend durch die integrierte Luftsparfunktion, die den Druckluftverbrauch reduziert.