Onze oplossing kan 31.000 chips per uur verwerken. Cruciale componenten zoals de robot en de grijper verzekeren een betrouwbaar, probleemloos continuebedrijf.∼ Jochen Erler, directeur erler gmbh automatisering . robotica.
Schmalz zuignappen voor snelle handling van printplaten
erler gmbh automation & robotik heeft voor Schweizer Electronic AG een innovatieve robotcel ontwikkeld die gespecialiseerd is in de geautomatiseerde handling van kleine halfgeleider componenten. In deze cel neemt een Stäubli Scara robot de taak op zich om tot 31.000 chips per uur vanuit een standaard tray in een speciale houder te plaatsen voor het daaropvolgende etsbad. Deze precieze en efficiënte handling wordt mogelijk gemaakt door 176 vlakke vacuümgrijpers van Schmalz.
Kenmerken van het succesverhaal
| Industrie | Elektronica |
|---|---|
| Werkstuk | Halfgeleider componenten |
| Productgroep | Vacuüm componenten |
| Type behandeling | Geautomatiseerde handling |
Met Schmalz
31
chips
per uur
De klant: Erler gmbh automatisering . robotica
Het Zwabische familiebedrijf erler gmbh automation . robotik, gevestigd in Dormettingen in het district Zollernalb, is actief in de sector industriële automatisering en robotica. Sinds de oprichting in 1995 heeft het bedrijf zich ontwikkeld tot een full-service dienstverlener voor sturingstechnologie en richt zich sinds 1998 op robotica. Met meer dan 200 succesvol geïmplementeerde grijpersystemen heeft Erler GmbH een belangrijke rol gespeeld bij het veiligstellen van de toekomst van veel bedrijven in Baden-Württemberg. Het bedrijf heeft momenteel 47 mensen in dienst die werkzaam zijn in procestechniek, fabrieksautomatisering en machinetechniek.
De uitdaging
erler gmbH automation . robotik heeft voor zijn klant, Schweizer Electronic AG, een robotcel ontwikkeld voor de handling van halfgeleider componenten, met name halfgeleider chips. Deze chips zijn cruciaal voor het vermogen van elektrische aandrijvingen en hulpsystemen. Schweizer Electronic was op zoek naar een geautomatiseerde til oplossing voor deze gevoelige halfgeleiderchips. De uitdaging ligt in het proces van het inbedden van geleidingsplaten, waarbij de chips worden ingebed in koperen inlays. Voorafgaand hieraan moeten de koperen oppervlakken van de chips worden opgeruwd in een etsbad. Daarom was er een oplossing nodig om de chips veilig over te brengen van een standaardtoestel naar een speciaal apparaat voor het etsbad. Schmalz was verantwoordelijk voor de end-of-arm tooling van de robot en ontwikkelde een grijper voor de handling van de gevoelige halfgeleider componenten.
De oplossing van Schmalz
De door Schmalz ontwikkelde grijper is perfect aangepast aan de handling van halfgeleider componenten in een robot cel. Hij haalt de chips uit de tray en plaatst ze precies in de speciale houder voor het etsbad. Met een grootte van 320 x 140 millimeter en een eigengewicht van slechts 2,5 kilogram dankzij de aluminium basismodule is de grijper eenvoudig te monteren en te integreren in het robotsysteem. De grijper is uitgerust met een geprefabriceerde flensmontage om de installatie te vereenvoudigen. Het speciale kenmerk van deze grijper zijn de 176 vlakke vacuümgrijpers van Schmalz, die een nauwkeurige en betrouwbare handling van de halfgeleidercomponenten mogelijk maken. Door hun geometrie bewegen de vlakke vacuümzuignappen slechts minimaal in axiale richting en zijn ze ontworpen om de werkstukken netjes op te pakken en weer precies neer te zetten zonder te kantelen. De vlakke vacuümgrijpers hebben een diameter van zes millimeter en zijn gemaakt van NBR-ESD nitrilrubber. Ze beschermen gevoelige componenten betrouwbaar tegen ongecontroleerde elektrostatische ontlading en zijn ook zeer goed bestand tegen chemie. Bovendien werden op één plaats in het systeem nog meer vacuümgrijpsystemen met flexibele veerstoters en onafhankelijke vacuümopwekking geïnstalleerd. Deze zijn verantwoordelijk voor het verwijderen van de deksels voordat de SE-trays geladen of gelost worden en voor het transport van de trays naar het transferstation. Het vacuüm in de grijper wordt opgewekt door een voor IO-Link geschikte compacte ejector van het type SCPMi die in het systeem is geïnstalleerd. Dit zorgt voor een efficiënte vacuümopwekking en is ook bijzonder energiebesparend dankzij de geïntegreerde deblokkeringsfunctie, die het persluchtverbruik vermindert.
In één beweging plaatst een robot 176 chips in een speciale lade en dompelt ze vervolgens in een etsbad
De grijpersystemen dompelen de chips later volledig onder in het behandelbad
Vlakke vacuümgrijpers PFYN van NBR-ESD beschermen componenten tegen ongecontroleerde elektrostatische ontlading.
De grijpersystemen kunnen 31.000 chips per uur omzetten
Voordelen voor de klant dankzij de oplossing van Schmalz
Verhoogd rendementSnellere en efficiëntere handling van elektronische componenten
Stijging van de uitgang van de productieAutomatisering verhoogt de totale uitgang van de productie
De kwaliteit van geleidingsplaten verbeterenNauwkeurige handling minimaliseert fouten en optimaliseert de kwaliteit van de geleidingsplaten.
Producten gebruikt in de toepassing
Platte zuignappen PFYN
- Diameter: 1 tot 30 mm
- Materiaal: FPM, HT1, NBR, NBR-AS, NBR-ESD, SI, SI-AS
- Geleidende, dissipatieve en lage-indruk varianten
Compacte uitwerpers SCPMb / SCPMc / SCPMi
- Zuigcapaciteit tot 28 l/min
- Max. Vacuüm: 87 %
- Basislichaam van kunststof