FMG vlakke grijper: eenvoudig te bedienen en flexibel in gebruik

De toenemende vraag naar op maat gemaakte producten, bijvoorbeeld in plaatbewerking of nesting, leidt tot steeds meer toepassingen met een hoge mix en lage volumes. Dit stelt productiebedrijven echter voor uitdagingen: Ze moeten vaak nieuwe machines installeren en processen en machines flexibel aanpassen aan de grote verscheidenheid aan werkstukken. Dit maakt de vervaardiging complex en tijdrovend.

Met de FMG matrix vlakke grijper heeft Schmalz een innovatieve oplossing ontwikkeld voor de geautomatiseerde oplossing van vlakke en overwegend vacuümzuignap werkstukken. Het speciale kenmerk: Dankzij de modulaire constructie kan de FMG bijna elke geometrie grijpen. Applicaties kunnen de grijpergrootte naar wens eenvoudig uitbreiden of verkleinen met extra modules. De grijpermodules met elk twaalf zuigplaatsen wegen minder dan een kilo en kunnen in elke opstelling worden geblokkeerd. Hiervoor maakt Schmalz een specifieke flensplaat volgens de gewenste opstelling waarop de FMG-modules worden gemonteerd. Optionele naderingsschakelaars verhogen de betrouwbaarheid van de processen nog verder.

De zuignappen kunnen afzonderlijk en selectief worden geactiveerd met perslucht. Hierdoor worden de zuigplaatsen tien millimeter verlengd via een veerstoter. Hierdoor wordt tegelijkertijd een kanaal geopend dat het externe vacuüm naar het werkstuk leidt. Op deze manier worden alleen de zuigers op het werkstuk geplaatst die nodig zijn om de werkstukgeometrie te grijpen. Dit voorkomt dat verkeerde stukken worden aangezogen. Als de schakelaar wordt uitgeschakeld, trekt de veerretour de zuigplaats terug en wordt deze gedeactiveerd.

Lekkages bij inactieve zuigplaatsen worden geëlimineerd. De geïntegreerde luchtspaarregeling verzekert een laag deblokkeringselement en een constant vacuüm. De grijpersystemen fixeren het werkstuk op zijn plaats dankzij de auto-hold functie, zelfs bij energieverlies. Dankzij de gestandaardiseerde vacuüm zuignap interface kunnen applicaties verschillende vacuüm zuignappen gebruiken met een diameter van twaalf tot 28 millimeter.

Een machinebesturing van een hoger niveau of een camerasensor levert de data over de grijppunten om de zuiger te activeren op basis van de werkstukgeometrie en de positie van het werkstuk. Schmalz biedt ook een compleet systeem inclusief camera en software om de producten te detecteren en de grijppunten te berekenen. Dankzij de gelijktijdige activering kan het grijpersysteem in minder dan een seconde worden ingesteld voor nieuwe items.

De vlakke grijper heeft een externe vacuüm aansluiting nodig. Ideaal hiervoor is bijvoorbeeld de compacte terminal SCTSi, die het grijpsysteem centraal aanstuurt en tot acht FMG-modules via IO-Link kan sturing. De individuele ejectoreenheden van de terminal sluiten de unit aan met de vereiste 50 liter zuigvermogen per minuut. De geïntegreerde luchtbesparingsfunctie vermindert het persluchtverbruik met maximaal 80 procent.