Automatisiertes Handling gebogener Aluminiumprofile mit dem Vakuum-Greifsystem FXC

Gefertigt werden Aluminiumkonstruktionen, die nach dem Sägen in Form gebogen werden. Das Handling zwischen den einzelnen Arbeitsschritten geschieht vollautomatisch über ein vorkonfiguriertes Vakuum-Greifsystem von Schmalz, das an einem Roboter montiert ist. Das Video zeigt ein Greifsystem, das aus vier Flächengreifern FXC mit integrierter Vakuum-Erzeugung besteht.

Die kompakten und leicht bauenden Flächengreifer sind mit einer Vielzahl einzelner Balgsauger ausgerüstet. Mit ihren 2,5-Falten passen sich die Sauger flexibel an die Struktur der gebogenen Profile an. Bei Nichtbelegung einzelner Sauger verhindern Strömungsventile, dass eine Leckage im System entsteht. In zwei Ansaugzyklen werden jeweils 5 Profile von einem Band aufgenommen und anschließend umgesetzt und palettiert. Zwischen den einzelnen Palettenlagen kommen schmale Leisten als Trennmaterial zum Einsatz, die den Direktkontakt der Aluminiumteile verhindern. Für diesen Handhabungsvorgang verfügt das Greifsystem über einen zweiten Vakuum-Kreis und vier zusätzliche, außen am Greifsystem befestigte Sauggreifer. Die Vakuum-Erzeugung übernehmen zwei Kompaktejektoren, die dank Luftsparfunktion besonders energieeffizient arbeiten.