Concepto de configuración del efector final de vacío VEE

El efector final de vacío VEE describe un completo sistema de ventosas para su uso en procesos rápidos de pick & place en la industria del envase.

En conexión con robots delta y scara, los efectores finales de vacío realizan los tiempos de ciclo más cortos. Los efectores finales están diseñados para su uso en procesos de envase primario y secundario. Por ejemplo, para el llenado automático de cajas de cartón en encajadoras o para aplicaciones en máquinas de carga superior y en formadoras de cajas y bandejas. Gracias a los adaptadores de cambio rápido, los efectores finales de vacío son ideales para su uso en envasadoras flexibles con frecuentes cambios de formato.

El efector final de vacío se basa en un sistema modular. Esto permite una configuración rápida y rentable.

Los efectores finales de vacío VEE pueden montarse a partir de elementos modulares coordinados. Durante la configuración, el número de puntos de succión y las distancias entre los puntos de succión pueden modificarse de forma variable. Esto permite adaptar de forma óptima el efector final a las dimensiones de la pieza. La gran selección de tipos de ventosa optimiza el efector final para una amplia gama de aplicaciones.

Schmalz recomienda el diseño de los efectores finales de vacío VEE dentro del siguiente marco:

• Máx. Dimensiones de la pieza: 400x300 mm
• Peso máx. Peso de la pieza: 2.000 g
• Número máx. Número de ventosas: 12
• Máx. Tamaño máx. del efector final de vacío: 350x250 mm

El sistema modular VEE consta de un gran número de componentes que pueden combinarse entre sí. Para el diseño se requieren los siguientes componentes:

Bridas de amarre

• Placas de brida específicas del modelo y placa de brida universal para conectar el efector final de vacío al robot
• Tornillos para el montaje al efector final de vacío incluidos

Módulos de brida

• Adaptador manual de cambio rápido con bloqueo de bayoneta que incluye conexión de vacío; conexión sin herramientas al módulo básico
• Con conexión de vacío vertical y horizontal
• Caudal nominal 20 m³/h o 60 m³/h

Módulos básicos

• Componente básico para el diseño de un efector final de vacío
• Conexión sin herramientas al módulo de brida mediante bloqueo de bayoneta
• Alimentación central de vacío

Ventosa

• Se pueden utilizar casi todas las ventosas de la gama de productos de Schmalz.

En principio, el sistema modular VEE puede utilizarse para crear cualquier variante de efector final. En cada diseño, la conexión con el robot se encuentra en el centro del efector final de vacío (indicado por el punto negro en los esquemas 2D). Todos los efectores finales tienen un diseño simétrico.

Actualmente distinguimos cinco modelos básicos de estos efectores finales de vacío preconfigurados:

1. Disposiciones que sólo constan de un módulo básico (VEE-QCF)

2. Disposiciones con una dimensión de longitud variable

3. Trazados con dos longitudes variables

4. Disposiciones con dos dimensiones de longitud variable y un diseño algo más complejo.

5. Disposiciones con tres dimensiones de longitud variables

En función de las exigencias, disposición de la pieza, peso de la pieza, velocidad de transporte, etc., se determina cuál de las disposiciones es la más adecuada. A continuación, esta disposición puede adaptarse en consecuencia.

El efector final de vacío puede sujetar varias piezas en un mismo proceso de recogida.

Definición de la posición de la pieza de trabajo:
Longitud total de todas las piezas L [mm]: Todas las piezas en un proceso de recogida, incluida la distancia entre las piezas individuales, constituyen la longitud total. No debe superar los 400 mm.
Anchura total de todas las piezas B [mm]: Todas las piezas de trabajo de un proceso de recogida, incluida la distancia entre las piezas individuales, dan como resultado la anchura total. No debe superar los 300 mm.
Peso total de todas las piezas [g]: Todas las piezas de trabajo de un proceso de recogida no deben superar el peso total máximo de 2.000 g.

Ejemplo 1:

Disposición de piezas con 4 piezas y disposición 4 seleccionada

Ejemplo 2:

Distribución de piezas con 4 piezas y disposición seleccionada 6

Debe garantizarse que las piezas de trabajo se distribuyan de la forma más uniforme posible bajo cada una de las ventosas. Se puede influir en la colocación modificando las dimensiones de longitud (L1, L2).

El siguiente ejemplo de disposición 8 muestra la influencia de la adaptación de las dimensiones de longitud en el efector final de vacío:

Características

L1: 50 mm
L2: 100 mm

Características 2:

L1: 100 mm
L2: 100 mm

Los efectores finales de vacío VEE se utilizan preferentemente en el sector del envasado y, gracias a sus características, se adaptan perfectamente a las exigencias de los procesos de envasado. A continuación se presentan 6 tipos de ventosa especialmente adecuados para el handling de envases. Nuestra gama de productos incluye una variedad de otras ventosas que pueden utilizarse en combinación con los VEE.

Ventosastipo SPB2f: Gracias a su labio sellador flexible y adaptable, las ventosas de fuelle fabricadas con silicona conforme a la FDA son adecuadas para manipular sacos incluso con arrugas pronunciadas, un nivel de llenado bajo o movimientos basculantes durante el proceso de manipulación. Gracias al apoyo integrado, incluso las láminas de plástico finas y suaves (LDPE) no se arrugan. Las ventosas están disponibles en diámetros de 30 mm a 50 mm.

Ventosastipo SPB4f: Gracias a su labio sellador flexible y adaptable, las ventosas de fuelle fabricadas con silicona conforme a la FDA son adecuadas para la manipulación de sacos incluso con muchas arrugas, un nivel de llenado bajo o movimientos basculantes durante el proceso de manipulación. Gracias al apoyo integrado, incluso las láminas de plástico finas y suaves (LDPE) no se arrugan. Las ventosas están disponibles en diámetros de 30 mm a 50 mm.

Ventosastipo SPB4: Las ventosas de fuelle fabricadas con silicona conforme a la FDA son especialmente adecuadas para el handling de envases dimensionalmente inestables, como sacos y láminas de plástico, gracias a su forma de refuerzo y a su suave labio de junta. Las ventosas están disponibles en diámetros de 20 mm a 50 mm.

Ventosastipo SPF: Las ventosas planas fabricadas con el material especial elastodur con nervios de soporte, cuerpo base reforzado, labio sellador flexible y bajo volumen interno son especialmente adecuadas para la manipulación de envases rígidos como el cartón.

Ventosastipo SPB1: Las ventosas de fuelle fabricadas con el material especial elastodur son especialmente adecuadas para el handling de envases rígidos como el cartón debido a su refuerzo cuerpo base, gran recorrido y efecto de amortiguación. Las ventosas están disponibles en diámetros de 10 mm a 60 mm.

Ventosastipo SPB2: Las ventosas de fuelle fabricadas con el material especial elastodur son especialmente adecuadas para el handling de envases rígidos como el cartón gracias a su labio sellador flexible y adaptable y a su gran carrera. Las ventosas están disponibles en diámetros de 20 mm a 50 mm.

Los módulos de vacío permiten un aprovechamiento de energía eficiente mediante la generación de vacío neumática y eléctrica directamente en la garra. Los módulos neumáticos de vacío se caracterizan por una alta capacidad de aspiración con un bajo consumo de aire y garantizan un cambio rápido y sin herramientas gracias al bloqueo de bayoneta, así como una limpieza rápida y sencilla del efector final de vacío.

Los módulos de vacío CobotPump eléctricos sólo requieren un cable de potencia o de datos para su funcionamiento. No se requiere un tubo flexible para aire comprimido o vacío desde el robot hasta el módulo de vacío.

Módulos neumáticos con diferentes tamaños de tobera, cada uno con/sin silenciador:

• VEE-QCMV HF 2 13 22 SD con boquilla ecoPump SEP de 1,3 mm y silenciador
• VEE-QCMV HF 2 13 22 con boquilla ecoPump SEP de 1,3 mm sin silenciador
• VEE-QCMV HV 2 07 13 con boquilla ecoPump SEP de 0,7 mm sin silenciador
• VEE-QCMV HV 2 07 13 SD con boquilla ecoPump SEP de 0,7 mm y silenciador

Módulos eléctricos (CobotPump):

• ECBPi 12 24V-DC M12-8, CobotPump con conexión de enchufe M12-8
• ECBPi 12 24V-DC TB-8, CobotPump con conexión de regleta de bornes

Las bridas sirven para conectar el efector final de vacío al robot. Hay disponibles varias bridas de amarre. Nuestros experimentados asesores de sistemas estarán encantados de ayudarle si no encuentra la brida de amarre que necesita.

Bridas para módulos de vacío neumáticos

Bridas para módulos de vacío eléctricos

Los módulos de brida permiten el funcionamiento del efector final de vacío con eyectores multietapa (toberas Venturi multietapa) o compresores de canal lateral. El adaptador intercambiable con bloqueo de bayoneta garantiza una sustitución rápida y sin herramientas del efector final de vacío. Están disponibles tres módulos de brida diferentes con distintos flujos nominales:

• VEE-QCM 30 con flujo nominal de 60 m³/h para alimentación vertical por vacío
• VEE-QCM 51 con flujo nominal de 20 m³/h para alimentación de vacío horizontal
• VEE-QCM 65 con flujo nominal de 60 m³/h para alimentación de vacío horizontal

Los soportes de prolongación de brida ofrecen la posibilidad de introducirse en cajas de cartón, cajas o cajones. También en este caso, el adaptador intercambiable con bloqueo de bayoneta forma la interfaz con el efector final de vacío.

Están disponibles tres soportes de prolongación de brida con diferentes longitudes:

• VEE-FE 25,4x79,5 con una longitud total de 79,5 mm
• VEE-FE 25,4x129,5 con una longitud total de 129,5 mm
• VEE-FE 25,4x179,5 con una longitud total de 179,5 mm

En las aplicaciones automatizadas, pueden aplicarse impulsos de expulsión al efector final de vacío a través de una válvula de soplado para depositar rápidamente la pieza.

Con una electroválvula puede dar un impulso de soplado para descargar rápidamente la pieza en una aplicación automatizada.

El configurador permite configurar un efector final adecuado para cada geometría de la pieza y/o capa de la pieza. La configuración se muestra como un modelo 3D.

En el configurador están disponibles las siguientes opciones adicionales:

• "Ocultar pieza":
  Visualización del modelo 3D sin la pieza de trabajo, por lo que también se puede ver la parte inferior del efector final.
• Configuración sin ventosas:
  Si para el efector final de vacío deben utilizarse ventosas que no están disponibles en el configurador, puede seleccionarse la opción "Configuración sin ventosas".
• Elemento de estabilización:Para las ventosas SPB4-30 y SPB4-40 están disponibles elementos de estabilización. Estos elementos pueden tenerse en cuenta en la configuración seleccionando la opción "Elemento estabilizador".

Tras la configuración del efector final, el configurador proporciona lo siguiente

• Modelo CAD 3D
• Documento PDF en 3D
• Lista detallada de piezas
• Posibilidad de solicitar a Schmalz los elementos del sistema modular para el montaje del efector final

J. Schmalz GmbH, como proveedor y fabricante de tecnología del vacío, no asume ninguna responsabilidad por la función de los efectores finales de vacío VEE en un proceso específico.
J. Schmalz GmbH no se responsabiliza de la sustitución de ventosas necesaria por un cambio en el tamaño de la ventosa, la adición de ventosas o la modificación de la configuración del EFV para optimizar su funcionamiento.
Las modificaciones del material de envase, de la mercancía envasada, del nivel de llenado o del contenido de aire en el envase influyen en todo el proceso de handling y en el comportamiento de las piezas.
Nos reservamos la derecha a realizar modificaciones técnicas en los productos o a perfeccionarlos en cualquier momento.
El configurador no realiza un control de plausibilidad respecto a la combinación de la pieza y la configuración seleccionada del efector final de vacío.