Concetto di configurazione del sistema di presa a vuoto VEE

Il sistema di presa a vuoto VEE descrive un sistema di presa completo da utilizzare nei processi di pick & place veloci nel settore dell'imballaggio.

In connessione con i robot delta e scara, i sistemi di presa a vuoto realizzano tempi ciclo brevissimi. I sistemi di presa sono progettati per essere utilizzati nei processi di imballaggio primario e secondario. Ad esempio, per il riempimento automatico delle scatole di cartone nelle incartonatrici o per le applicazioni nelle macchine per il caricamento dall'alto e nelle erigitrici di scatole e vassoi. Grazie agli adattatori per cambio rapido, i sistemi di presa a vuoto sono ideali per l'uso in macchine per l'imballaggio flessibile con frequenti cambi di formato.

Il sistema di presa a vuoto è basato su un sistema modulare. Ciò consente una configurazione rapida e conveniente.

I sistemi di presa a vuoto VEE possono essere assemblati con elementi modulari coordinati. Durante la configurazione, il numero di punti di aspirazione e le distanze tra i punti di aspirazione possono essere modificati in modo variabile. Ciò consente di adattare in modo ottimale l'end effector alle dimensioni del pezzo. L'ampia scelta di tipi ventosi ottimizza l'end effector per un'ampia gamma di applicazioni.

Schmalz consiglia di progettare i sistemi di presa a vuoto VEE in base alle seguenti indicazioni:

• Dimensioni massime del pezzo Dimensioni del pezzo: 400x300 mm
• Peso massimo del pezzo: 2.000 Peso del pezzo: 2.000 g
• Numero massimo di ventose: 12 Numero di ventose: 12
• Max. Misura massima del sistema di presa a vuoto: 350x250 mm

Il sistema modulare VEE è costituito da un numero elevato di componenti che possono essere combinati tra loro. Per il design sono richiesti i seguenti componenti:

Piastre flangia

• Piastre flangia specifiche per ogni tipo e piastre flangia universali per il collegamento del sistema di presa del vuoto al robot.
• Viti per il montaggio al sistema di presa del vuoto in dotazione

Moduli flangia

• Adattatore per cambio rapido manuale con blocco a baionetta, incluso attacco del vuoto; connessione senza utensili al modulo base
• Con attacco del vuoto verticale e orizzontale
• Portata nominale 20 m³/h o 60 m³/h

Moduli base

• Componente di base per il design di un sistema di presa a vuoto
• Collegamento utensile al modulo flangia con blocco a baionetta
• Alimentazione a vuoto centrale

Ventosa

• È possibile utilizzare quasi tutte le ventose della gamma di prodotti Schmalz.

In linea di principio, il sistema modulare VEE può essere utilizzato per creare qualsiasi variante di un terminale. In ogni layout, la connessione al robot si trova al centro del sistema di presa a vuoto (indicato dal punto nero negli schizzi 2D). Tutti gli effettori finali sono progettati in modo simmetrico.

Attualmente distinguiamo cinque tipi di base di questi sistemi di presa a vuoto preconfigurati:

1. Layout che consistono solo in un modulo base (VEE-QCF)

2. Layout con dimensione di lunghezza variabile

3. Layout con due lunghezze variabili

4. Layout con due dimensioni di lunghezza variabile e un design un po' più complesso.

5. Layout con tre dimensioni di lunghezza variabile

In base alle esigenze, alla disposizione dei pezzi, al loro peso, alla velocità di trasporto, ecc. si determina quale sia il layout più adatto. Questo layout può essere adattato di conseguenza.

Il sistema di presa a vuoto lattina diversi pezzi in un unico processo di prelievo.

Definizione della posizione del pezzo:
Lunghezza totale di tutti i pezzi L [mm]: La lunghezza totale di tutti i pezzi in un processo di prelievo, compresa la distanza tra i singoli pezzi. Questa non deve superare i 400 mm.
Larghezza totale di tutti i pezzi B [mm]: Tutti i pezzi di un processo di prelievo, compresa la distanza tra i singoli pezzi, costituiscono la larghezza totale. Questa non deve superare i 300 mm.
Peso complessivo di tutti i pezzi [g]: Tutti i pezzi di un processo di prelievo non devono superare il peso complessivo massimo di 2.000 g.

Esempio 1:

Disposizione dei pezzi con 4 pezzi e layout selezionato 4

Esempio 2:

Distribuzione dei pezzi con 4 pezzi e layout selezionato 6

Occorre garantire che i pezzi siano distribuiti il più uniformemente possibile sotto le singole ventose. La disposizione può essere influenzata modificando le dimensioni della lunghezza (L1, L2).

Il seguente esempio di layout 8 mostra l'influenza dell'adattamento delle dimensioni della lunghezza sul sistema di presa a vuoto:

Caratteristiche 1:

L1: 50 mm
L2: 100 mm

Caratteristiche 2:

L1: 100 mm
L2: 100 mm

I sistemi di presa a vuoto VEE sono utilizzati preferibilmente nel settore dell'imballaggio e, grazie alle loro caratteristiche, si adattano perfettamente alle esigenze dei processi di confezionamento. Di seguito sono riportati 6 diversi tipi ventosi particolarmente adatti all'handling degli imballaggi. La nostra gamma di prodotti comprende una serie di altre ventose che possono essere utilizzate in combinazione con le VEE.

Ventosetipo SPB2f: Le ventose a soffietto in silicone conformi alla FDA sono adatte alla manipolazione di sacchi anche con forte presenza di pieghe, basso livello di riempimento o movimenti di rotazione durante il processo di movimentazione, grazie al labbro di tenuta flessibile e adattabile. Grazie al sostegno integrato, anche le pellicole di plastica morbide e sottili (LDPE) non vengono trascinate. Le ventose sono disponibili con diametro da 30 a 50 mm.

Ventosetipo SPB4f: Le ventose a soffietto in silicone conforme alla FDA sono adatte alla manipolazione di sacchi anche con forte presenza di pieghe, basso livello di riempimento o movimenti di rotazione durante il processo di movimentazione, grazie al labbro di tenuta flessibile e adattabile. Grazie al sostegno integrato, anche le pellicole di plastica morbide e sottili (LDPE) non vengono trascinate. Le ventose sono disponibili in diametri da 30 mm a 50 mm.

Ventosetipo SPB4: Le ventose a soffietto in silicone conformi alla normativa FDA sono particolarmente adatte alla movimentazione di imballaggi dimensionalmente instabili, come sacchi e pellicole di plastica, grazie al loro innesto di irrigidimento e al morbido labbro di tenuta. Le ventose sono disponibili con diametro da 20 a 50 mm.

Tipo ventose SPF: Le ventose piatte in materiale speciale elastodur con nervature di supporto, corpo base rinforzato, labbro di tenuta flessibile e basso volume interno sono particolarmente adatte alla movimentazione di imballaggi rigidi come il cartone.

Ventosedel tipo SPB1: Le ventose a soffietto realizzate con lo speciale materiale dell'elastodur sono particolarmente adatte alla movimentazione di imballaggi rigidi come il cartone, grazie all'innesto di irrigidimento nel corpo base, alla corsa elevata e all'ammortizzamento. Le ventose sono disponibili con diametro da 10 mm a 60 mm.

Ventosetipo SPB2: Le ventose a soffietto in materiale speciale elastodur sono particolarmente adatte alla movimentazione di imballaggi rigidi come il cartone, grazie al labbro di tenuta flessibile e adattabile e alla corsa elevata. Le ventose sono disponibili con diametro da 20 a 50 mm.

I moduli per il vuoto consentono una produzione di vuoto pneumatico ed elettrico ad alta efficienza energetica direttamente sulla pinza di presa. I moduli di aspirazione pneumatici sono caratterizzati da un'elevata capacità di aspirazione con un basso consumo d'aria e garantiscono un cambio rapido e senza utensili grazie al blocco a baionetta, nonché una pulizia facile e veloce del sistema di presa.

I moduli di vuoto elettrici CobotPump necessitano solo di un cavo di alimentazione o di dati per il funzionamento. Non è richiesto un tubo flessibile a vuoto o ad aria compressa dal robot al modulo di vuoto.

Moduli pneumatici con diversi diametri nominali, ciascuno con/senza silenziatore:

• VEE-QCMV HF 2 13 22 SD con ecoPump SEP ugello 1,3 mm e silenziatore
• VEE-QCMV HF 2 13 22 con ugello ecoPump SEP 1,3 mm senza silenziatore
• VEE-QCMV HV 2 07 13 con ugello ecoPump SEP 0,7 mm senza silenziatore
• VEE-QCMV HV 2 07 13 SD con ugello ecoPump SEP 0,7 mm e silenziatore

Moduli elettrici (CobotPump):

• ECBPi 12 24V-DC M12-8, CobotPump con attacco connettore M12-8
• ECBPi 12 24V-DC TB-8, CobotPump con attacco a morsettiera

Le piastre flangia sono utilizzate per collegare il sistema di presa a vuoto al robot. Sono disponibili diverse piastre flangia. I nostri esperti consulenti di sistema saranno lieti di assistervi se non riuscite a trovare la piastra flangia di cui avete esigenza.

Piastre flangia per moduli flangia per pneumatica

Piastre flangia per moduli flangia per vuoto elettrico

I moduli flangia consentono il funzionamento del sistema di presa a vuoto con eiettori multi-stadio (ugelli multi-stadio) o compressori a canale laterale. L'adattatore intercambiabile con blocco a baionetta garantisce una sostituzione rapida e senza utensili del sistema di presa a vuoto. Sono disponibili tre diversi moduli flangia con portate nominali diverse:

• VEE-QCM 30 con portata nominale di 60 m³/h per l'alimentazione a vuoto verticale
• VEE-QCM 51 con portata nominale di 20 m³/h per alimentazione a vuoto orizzontale
• VEE-QCM 65 con portata nominale di 60 m³/h per alimentazione a vuoto orizzontale

Le prolunghe flangia offrono la possibilità di immergersi in scatole di cartone, scatole o casse. Anche in questo caso, l'adattatore intercambiabile con blocco a baionetta costituisce l'interfaccia con il sistema di presa a vuoto.

Sono disponibili tre diverse prolunghe flangia con diverse lunghezze:

• VEE-FE 25,4x79,5 con una lunghezza complessiva di 79,5 mm
• VEE-FE 25,4x129,5 con una lunghezza complessiva di 129,5 mm
• VEE-FE 25.4x179.5 con lunghezza complessiva di 179.5 mm

Nelle applicazioni automatizzate, è possibile applicare impulsi di soffiaggio al sistema di presa a vuoto tramite una valvola elettromagnetica per depositare rapidamente il pezzo.

Con una valvola elettromagnetica è possibile dare un impulso di soffiaggio per distaccare rapidamente il pezzo in un'applicazione automatizzata.

Il configuratore consente di configurare un'attrezzatura finale appropriata per ogni specifica geometria del pezzo e/o strato del pezzo. La configurazione viene visualizzata come modello 3D.

Nel configuratore sono disponibili le seguenti opzioni aggiuntive:

• "Nascondi pezzo":
  Visualizzazione del modello 3D senza il pezzo, in modo da poter vedere anche la parte inferiore dell'end effector.
• Configurazione senza ventose:
  Se per il sistema di presa a vuoto devono essere utilizzate ventose non disponibili nel configuratore, è possibile selezionare l'opzione "Configurazione senza ventose".
• Elemento di stabilizzazione: per le ventose SPB4-30 e SPB4-40 sono disponibili elementi di stabilizzazione. Questi elementi possono essere presi in considerazione nella configurazione selezionando l'opzione "Elemento di stabilizzazione".

Dopo la configurazione dell'end effector, il configuratore fornisce quanto segue:

• Modello CAD 3D
• Docmentazione 3D in formato PDF
• elenco dettagliato dei pezzi
• Possibilità di richiedere a Schmalz gli elementi del sistema modulare per l'assemblaggio dell'end effector

J. Schmalz GmbH, in qualità di fornitore e produttore di tecnologie del vuoto, non si assume alcuna responsabilità per la funzione dei sistemi di presa a vuoto VEE in un processo specifico.
La sostituzione delle ventose resa necessaria da una variazione della misura delle stesse, l'aggiunta di ventose o la modifica della configurazione del VEE per ottimizzarne la funzione non rientrano nella responsabilità di J. Schmalz GmbH.
Le modifiche al materiale di imballaggio, alle merci imballate, al livello di riempimento o al contenuto d'aria nell'imballaggio influenzano l'intero processo di handling e il comportamento dei pezzi.
Ci riserviamo la facoltà di apportare modifiche tecniche ai prodotti o di svilupparli ulteriormente in qualsiasi momento.
Il configuratore non esegue un controllo di plausibilità sulla combinazione del pezzo e della configurazione selezionata del sistema di presa a vuoto.